【技术实现步骤摘要】
本申请涉及人工智能，尤其涉及一种屏幕调节方法、装置、自移动设备及存储介质。
技术介绍
1、随着计算机技术、传感器技术以及人工智能技术等不断的发展，越来越多的自移动设备开始应用到人们的日常生活中，例如智能交互机器人等。智能交互机器人目前一般基于屏幕与用户进行信息交互。
2、在智能交互机器人与用户进行交互的过程中，由于智能机器人屏幕能够活动的自由度有限，无法自适应不同用户的交互姿态，严重影响用户使用体验。
技术实现思路
1、本申请的多个方面提供一种屏幕调节方法、装置、自移动设备及存储介质，用以基于用户的交互姿态实现屏幕姿态的自适应调节，提升用户的交互体验。
2、第一方面，本申请实施例提供一种屏幕调节方法，应用于自移动设备，所述方法包括：
3、控制所述自移动设备移动至目标交互对象对应的目标位置；
4、获取在所述目标位置，通过摄像头采集的所述目标交互对象的第一目标图像，所述摄像头设置在所述自移动设备的屏幕上；
5、根据所述目标交互对象在所述第一目标图像中的位置信息，调节所述屏幕的高度至与所述目标交互对象的高度相匹配的目标高度；
6、获取在所述目标高度下，通过所述摄像头采集的所述目标交互对象的第二目标图像；
7、根据所述目标交互对象在所述第二目标图像中的位置信息，调节所述屏幕的俯仰角至与所述目标交互对象的位置相匹配的目标俯仰角度。
8、第二方面，本申请实施例提供一种屏幕调节装置，应用于自移动设备，
9、移动模块，用于控制所述自移动设备移动至目标交互对象对应的目标位置；
10、获取模块，用于获取在所述目标位置，通过摄像头采集的所述目标交互对象的第一目标图像，所述摄像头设置在所述自移动设备的屏幕上；
11、调节模块，用于根据所述目标交互对象在所述第一目标图像中的位置信息，调节所述屏幕的高度至与所述目标交互对象的高度相匹配的目标高度；
12、所述获取模块，还用于获取在所述目标高度下，通过所述摄像头采集的所述目标交互对象的第二目标图像；
13、所述调节模块，还用于根据所述目标交互对象在所述第二目标图像中的位置信息，调节所述屏幕的俯仰角至与所述目标交互对象的位置相匹配的目标俯仰角度。
14、第三方面，本申请实施例提供一种自移动设备，包括：设备本体，所述设备本体上设置有存储器、处理器、屏幕、高度调节装置和俯仰调节装置，所述屏幕上设置有摄像头；
15、所述存储器，用于存储计算机程序；
16、所述处理器耦合至所述存储器，用于执行所述计算机程序，以用于执行如第一方面所述的屏幕调节方法。
17、第四方面，本申请实施例提供一种非暂时性机器可读存储介质，所述非暂时性机器可读存储介质上存储有可执行代码，当所述可执行代码被自移动设备的处理器执行时，使所述处理器执行如第一方面所述的屏幕调节方法。
18、本申请实施例提供了一种屏幕调节方法，基于该方法，可以基于用户的交互姿态实现屏幕姿态的自适应调节，进而提高用户的使用体验。在实际使用过程中，自移动设备可以在用户对应的目标位置，通过屏幕上的摄像头获取用户的第一目标图像，以根据用户在所述第一目标图像中的位置信息，将屏幕的高度调节至与用户的高度相匹配的目标高度；以及在目标高度下，通过摄像头获取用户的第二目标图像，以根据用户在所述第二目标图像中的位置信息，将屏幕的俯仰角调节至用户的位置相匹配的目标俯仰角度。
19、在本申请实施例提供的方案中，通过获取用户的图像，并基于用户在图像中的位置信息实现屏幕的高度、俯仰角的自适应调节，进而能够满足用户不同的交互姿态，提高用户的使用体验。
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1.一种屏幕调节方法，其特征在于，应用于自移动设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标交互对象在所述第一目标图像中的位置信息，调节所述屏幕的高度至与所述目标交互对象的高度相匹配的目标高度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设特征点在所述第一目标图像中的第一像素位置，确定所述屏幕对所述目标交互对象的第一俯视角度，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标交互对象在所述第二目标图像中的位置信息，调节所述屏幕的俯仰角至与所述目标交互对象的位置相匹配的目标俯仰角度，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设特征点在所述第二目标图像中的第二像素位置，确定所述屏幕对所述目标交互对象的第二俯视角度，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述自移动设备移动至目标交互对象对应的目标位置之前，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标交互对象在所述第三目标图像
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标方向和所述目标距离确定所述目标位置，包括：
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述自移动设备移动至目标交互对象对应的目标位置，包括：
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过摄像头采集的所述目标交互对象的第一目标图像之前，所述方法还包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标交互对象在所述第四目标图像中的位置信息，在水平方向调节屏幕的朝向，包括：
12.一种屏幕调节装置，其特征在于，应用于自移动设备，所述装置包括：
13.一种自移动设备，其特征在于，包括：设备本体，所述设备本体上设置有存储器、处理器、屏幕、高度调节装置和俯仰调节装置，所述屏幕上设置有摄像头；
14.一种非暂时性机器可读存储介质，其特征在于，所述非暂时性机器可读存储介质上存储有可执行代码，当所述可执行代码被自移动设备的处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1至11中任一项所述的屏幕调节方法。
...【技术特征摘要】
1.一种屏幕调节方法，其特征在于，应用于自移动设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标交互对象在所述第一目标图像中的位置信息，调节所述屏幕的高度至与所述目标交互对象的高度相匹配的目标高度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设特征点在所述第一目标图像中的第一像素位置，确定所述屏幕对所述目标交互对象的第一俯视角度，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标交互对象在所述第二目标图像中的位置信息，调节所述屏幕的俯仰角至与所述目标交互对象的位置相匹配的目标俯仰角度，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设特征点在所述第二目标图像中的第二像素位置，确定所述屏幕对所述目标交互对象的第二俯视角度，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述自移动设备移动至目标交互对象对应的目标位置之前，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标交互对象在所述第三目标图像中的位置信息及比例...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡澜晓，张磊，谢凯旋，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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