【技术实现步骤摘要】
本申请涉及清洁设备，具体涉及一种清洁装置以及自移动装置。
技术介绍
1、具有洗地、拖地、扫地等清洁功能的清洁机器人能够代替用户进行清洗地面等清洁工作，给用户带来诸多便利，因而得到广泛的应用。清洁机器人在进行清洁工作的过程中需要避让障碍物。为确保清洁机器人能够准确无误地对障碍物做出反应以避免被障碍物困住，清洁机器人往往需要配备撞板。
2、现有市面上清洁机器人应用的撞板通常是撞板受撞击后产生位移以触发光耦或者微动开关之类的传感器，意味着撞板和机器人的主机之间需要预留较大的间隙，保证撞板能够具有足够的位移量。该较大的间隙不仅会影响清洁机器人的产品外观，还会影响清洁机器人的防尘、防水性能。
技术实现思路
1、本申请提供一种清洁装置以及自移动装置，有利于改善产品外观以及提高防尘、防水性能。
2、本申请提供一种清洁装置。该清洁装置包括：装置主体，能够在待清洁面上移动并对待清洁面进行清洁；以及撞板，其中撞板包括：撞板主体，用于在装置主体的移动过程中接受障碍物撞击；以及连接部，撞板主体通过连接部可移动地连接装置主体，且撞板主体能够响应于障碍物的撞击而沿平行于待清洁面的缓冲方向移动，其中撞板主体和装置主体之间在缓冲方向上的最大距离小于5mm。
3、在本申请的一实施例中，撞板主体和装置主体之间在缓冲方向上的最大距离为1.5mm至2mm。
4、在本申请的一实施例中，清洁装置还包括：装饰缓冲件，设于撞板主体和装置主体之间，以填充撞板主体和装置主体之间在缓冲方
5、在本申请的一实施例中，当撞板主体和装置主体之间在缓冲方向上的距离为最大距离时，装饰缓冲件分别抵接撞板主体和装置主体，以充满间隙。
6、在本申请的一实施例中，装饰缓冲件包覆撞板主体的外边缘设置。
7、在本申请的一实施例中，清洁装置还包括：第一减震缓冲件，设于装置主体，用于当撞板主体朝向装置主体移动时抵顶连接部，以对撞板主体进行缓冲。
8、在本申请的一实施例中，当撞板主体和装置主体之间在缓冲方向上的距离为最大距离时，第一减震缓冲件抵接连接部。
9、在本申请的一实施例中，装置主体邻近撞板主体的边缘凸设有台阶部；第一减震缓冲件位于台阶部的内侧，且第一减震缓冲件和台阶部之间形成有移动槽，其中连接部可移动地嵌设于移动槽中。
10、在本申请的一实施例中，连接部包括：连接子部，连接撞板主体且沿缓冲方向延伸；以及抵接子部，连接连接子部远离撞板主体的端部，且抵接子部沿垂直于待清洁面的预设方向延伸，使得抵接子部可移动地嵌设于移动槽中。
11、在本申请的一实施例中，清洁装置还包括：至少两组第一缓冲件组，沿装置主体的周向依次间隔分布，且每组第一缓冲件组均包括至少一个第一减震缓冲件。
12、在本申请的一实施例中，每组第一缓冲件组均包括至少两个第一减震缓冲件；装置主体包括：清洁组件，用于对待清洁面进行清洁；以及底座和上盖，底座和上盖对接形成用于容置清洁组件的空间；其中，在第一缓冲件组中，至少一个第一减震缓冲件位于底座，且至少一个第一减震缓冲件位于上盖。
13、在本申请的一实施例中，清洁装置还包括：第二减震缓冲件，设于装置主体和/或撞板主体，用于当撞板主体朝向装置主体移动时与第一减震缓冲件配合对撞板主体进行缓冲。
14、在本申请的一实施例中，缓冲方向包括相互垂直的第一缓冲方向和第二缓冲方向，第一缓冲方向还平行于装置主体的行进方向；第一减震缓冲件位于清洁装置的前端，用于当撞板主体沿第一缓冲方向朝向装置主体移动时对撞板主体进行缓冲；且第二减震缓冲件位于清洁装置的侧边，用于当撞板主体沿第二缓冲方向朝向装置主体移动时对撞板主体进行缓冲。
15、在本申请的一实施例中，清洁装置还包括：至少两组第一缓冲件组，沿第二缓冲方向依次间隔分布，且每组第一缓冲件组均包括至少一个第一减震缓冲件；以及第二缓冲件组，清洁装置在第二缓冲方向上的两个侧边均设有第二缓冲件组，且每组第二缓冲件组均包括至少一个第二减震缓冲件；其中，第一缓冲件组的组数大于第二缓冲件组的组数。
16、在本申请的一实施例中，清洁装置还定义有垂直于待清洁面的预设方向，且清洁装置还包括：第二缓冲件组，包括沿预设方向依次间隔分布的至少两个第二减震缓冲件。
17、在本申请的一实施例中，装置主体包括：清洁组件，用于对待清洁面进行清洁；以及底座和上盖，底座和上盖对接形成用于容置清洁组件的空间；其中，在第二缓冲件组中，至少一个第二减震缓冲件设于撞板主体，且至少一个第二减震缓冲件设于底座或上盖。
18、在本申请的一实施例中，底座或上盖设有：挡墙，用于当撞板主体朝向装置主体移动时抵顶撞板主体上的第二减震缓冲件。
19、在本申请的一实施例中，第二减震缓冲件的长度大于第一减震缓冲件的长度。
20、在本申请的一实施例中，第一减震缓冲件具有沿其长度方向依次设置的至少两个第一缓冲齿部；和/或第二减震缓冲件具有沿其长度方向依次设置的至少两个第二缓冲齿部。
21、在本申请的一实施例中，清洁装置还包括：压力传感器，设于撞板主体，用于检测撞板主体是否受到障碍物撞击。
22、在本申请的一实施例中，撞板主体包括前部、侧部及衔接部；前部位于清洁装置的前端，侧部位于清洁装置的侧边，前部通过衔接部与侧部衔接；其中，侧部设有压力传感器。
23、在本申请的一实施例中，前部设有压力传感器。
24、在本申请的一实施例中，清洁装置还包括：导航传感器，设于撞板主体。
25、在本申请的一实施例中，撞板主体包括前部、侧部及衔接部；前部位于清洁装置的前端，侧部位于清洁装置的侧边，前部通过衔接部与侧部衔接；其中，导航传感器位于衔接部所处的角落位置。
26、在本申请的一实施例中，导航传感器和待清洁面之间的最大距离小于或等于撞板主体和待清洁面之间的最大距离。
27、相应地，本申请还提供一种自移动装置。该自移动装置包括：装置主体，能够在移动面上移动；以及撞板，其中撞板包括：撞板主体，用于在装置主体的移动过程中接受障碍物撞击；以及连接部，撞板主体通过连接部可移动地连接装置主体，且撞板主体能够响应于障碍物的撞击而沿平行于移动面的缓冲方向移动，其中撞板主体和装置主体之间在缓冲方向上的最大距离小于5mm。
28、本申请的有益效果是：区别于现有技术，本申请提供一种清洁装置以及自移动装置。该清洁装置包括装置主体和撞板。该撞板包括撞板主体和连接部，撞板主体通过连接部可移动地连接装置主体。撞板主体用于在装置主体的移动过程中接受障碍物撞击，且撞板主体能够响应于障碍物的撞击而沿平行于待清洁面的缓冲方向移动。其中，本申请撞板主体和装置主体之间在缓冲方向上的最大距离小于5mm，意味着本申请撞板主体和装置主体之间的间隙较小，有利于改善产品外观；并且，撞板主体和装置主体之间进尘、进水的风险降低，因而能够提高清洁装置以及自移本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种清洁装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的清洁装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，
6.根据权利要求1或2所述的清洁装置，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，
8.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的清洁装置，其特征在于，
10.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，
11.根据权利要求10所述的清洁装置，其特征在于，
12.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，
13.根据权利要求12所述的清洁装置，其特征在于，
14.根据权利要求13所述的清洁装置，其特征在于，
15.根据权利要求12所述的清洁装置，其特征在于，
16.根据权利要求15所述的清洁装置，其特征在于，
17.根据权
18.根据权利要求12所述的清洁装置，其特征在于，
19.根据权利要求12所述的清洁装置，其特征在于，
20.根据权利要求1或2所述的清洁装置，其特征在于，
21.根据权利要求20所述的清洁装置，其特征在于，
22.根据权利要求21所述的清洁装置，其特征在于，
23.根据权利要求1或2所述的清洁装置，其特征在于，
24.根据权利要求23所述的清洁装置，其特征在于，
25.根据权利要求23所述的清洁装置，其特征在于，
26.一种自移动装置，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种清洁装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的清洁装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，
6.根据权利要求1或2所述的清洁装置，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，
8.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的清洁装置，其特征在于，
10.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，
11.根据权利要求10所述的清洁装置，其特征在于，
12.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，
13.根据权利要求12所述的清洁装置，其特征在于，
14.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋月红，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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