清洁机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种清洁机器人，包括清扫机构、垃圾收集装置、主动轮、从动轮、底座、上盖，两个主动轮分别设置在底座后部两侧下面，从动轮为万向轮，从动轮安装在底座的前部下面，所述清扫机构由前方小刷子、后方大刷子以及电机驱动装置组成，两个前方小刷子分别竖向置于底座前部下面，后方大刷子横向安装在底座中部下面，两个前方小刷子和后方大刷子连接电机驱动装置，其中，两个前方小刷子转向相反，所述垃圾收集装置装在后方大刷子后面的底座内。本发明专利技术与现有技术相比具有不同的传动机构与不同结构的垃圾收集装置，相对应的便有不同的垃圾处理方式。相对于现有技术的产品能够有效清洁地面，并且维护简单，拆装方便，也不易对室内的人或物造成伤害。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种清洁机器人，适用于室内地面的清洁。
技术介绍
室内环境清洁的自动化是一个必然的趋势，人口迈向老龄化，人们工作繁忙，室内清洁这一类的繁琐、机械劳动能够由机械代替，帮助提高人们的生活质量。市场上有多种清洁机器人，或称扫地机器人。目前公开的专利主要有：1）专利号：2014207039309，，清洁机器人；2）专利号：2014304600392，清洁机器人；3）专利号：2014206603120，清洁机器人；4）专利号：201430410811X，清洁机器人；5）专利号：2014206164138，清洁机器人；6）201420223664X，清洁机器人。但上述专利技术的清洁机器人，功能单一、结构复杂、维护不方便，尤其无法满足室内清洁的需求。
技术实现思路
本专利技术是要提供一种清洁机器人，用于满足室内清洁室的需求，降低家中劳作的强度，并且能适应不同的室内环境。另外，相对于其他的产品能够有效清洁地面，并且维护简单，拆装方便，也不易对室内的人或物造成伤害。为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种清洁机器人，包括清扫机构、垃圾收集装置、主动轮、从动轮、底座、上盖，两个主动轮分别设置在底座后部两侧下面，从动轮为万向轮，从动轮安装在底座的前部下面，所述清扫机构由前方小刷子、后方大刷子以及电机驱动装置组成，两个前方小刷子分别竖向置于底座前部下面，后方大刷子横向安装在底座中部下面，两个前方小刷子和后方大刷子连接电机驱动装置，其中，两个前方小刷子转向相反，所述垃圾收集装置装在后方大刷子后面的底座内。所述电机驱动装置包括电机、一级带传动机构、二级带传动机构、蜗轮蜗杆传动组、同步带，所述电机通过一级带传动机构连接两组蜗杆旋向相反的蜗轮蜗杆组和二级带传动机构，每组蜗轮蜗杆组通过同步带传动连接一个前方小刷子，二级带传动机构传动连接后方大刷子。所述垃圾收集装置包括风扇、隔尘罩、垃圾箱档板、集尘板、垃圾入口挡板、垃圾箱，垃圾箱上面装有风扇，垃圾箱与风扇之间设有隔尘罩，垃圾箱进口处设有集尘板和垃圾入口挡板，垃圾箱出口设有垃圾箱档板。所述底座上设有用于安装电机驱动装置、前方小刷子和后方大刷子转动轴的突起圆台，底座离地高度为8mm，底座通过沉头螺栓固定连接上盖。所述主动轮通过其左边的固定架和螺栓固定在底座上。所述上盖在位于风扇顶部开有用于增大风扇吸尘力的三道槽。所述电机输出轴以及一级带传动机构、二级带传动机构、蜗轮蜗杆传动组、前方小刷子和后方大刷子的转动轴均通过角接触球轴承与底座连接，角接触球轴承内径为10mm。本专利技术的有益效果是：本专利技术各部件可加工性高，制造加工成本低，能够方便进行生产，对于室内清洁效率能够有有效的提高。垃圾收集装置在入口处能够使垃圾单向通过，进入垃圾箱的垃圾不会再出来，在后部有方便倾倒垃圾的类似于抽屉的机构，通过大螺栓与机构的型锁合保持连接。清扫机构通过不同的传动机构，使复前方小刷子与后方大刷子获得差距较大的转速，能够使机器进行恰到好处的工作速度，能够更有效的清洁地面。对于应对重复机械性的室内地板清洁，本专利技术是一项集合多种功能的清洁机器人结构。能够有效清洁地面，降低人类劳动强度。本专利技术与现有技术相比具有不同的传动机构与不同结构的垃圾收集装置，相对应的便有不同的垃圾处理方式。相对于现有技术的产品能够有效清洁地面，并且维护简单，拆装方便，也不易对室内的人或物造成伤害。附图说明图1是本专利技术的清洁机器人的结构主剖视图；图2是本专利技术的清洁机器人的结构内部俯视图；图3是图1中沿C-C的从动轮结构剖视图；图4是图2中沿A-A的主动轮结构剖视图；图5是图4中沿B-B的剖视图；图6是清扫机构传动结构示意图；图7是垃圾收集装置结构示意图。具体实施方式下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步说明。如图1至图7所示，一种清洁机器人，包括清扫机构24、垃圾收集装置23、主动轮27、从动轮22、底座20、上盖21等。两个主动轮27分别设置在底座20后部两侧下面，用于增大变向角度，使机器实现灵活的转向，从动轮22为万向轮，从动轮22安装在底座20的前部下面，清扫机构24由前方小刷子7、后方大刷子3以及电机驱动装置组成，两个前方小刷子7分别竖向置于底座20前部下面，后方大刷子3横向安装在底座20中部下面，两个前方小刷子7和后方大刷子3连接电机驱动装置，其中，两个前方小刷子7转向相反，所述垃圾收集装置23装在后方大刷子3后面的底座20内。底座20上设有用于安装电机驱动装置、前方小刷子7和后方大刷子3转动轴的突起圆台，底座20离地高度为8mm，底座20通过沉头螺栓固定连接上盖21。主动轮27通过其左边的固定架26和螺栓固定在底座20上。上盖21在位于风扇顶部开有用于增大风扇吸尘力的三道槽25。电机1输出轴以及一级带传动机构2、二级带传动机构4、蜗轮蜗杆传动组5、前方小刷子7和后方大刷子3的转动轴均通过角接触球轴承与底座20连接，角接触球轴承内径为10mm。如图6所示，电机驱动装置包括电机1、一级带传动机构2、二级带传动机构4、蜗轮蜗杆传动组5、同步带6，所述电机1通过一级带传动机构2连接两组蜗杆旋向相反的蜗轮蜗杆组5和二级带传动机构4，每组蜗轮蜗杆组5通过同步带6传动连接一个前方小刷子7，二级带传动机构4传动连接后方大刷子3。如图7所示，垃圾收集装置包括风扇11、隔尘罩12、垃圾箱档板13、集尘板14、垃圾入口挡板15、垃圾箱16，垃圾箱16上面装有风扇11，垃圾箱16与风扇11之间设有隔尘罩12，垃圾箱16进口处设有集尘板14和垃圾入口挡板15，垃圾箱16出口设有垃圾箱档板13。本专利技术的清洁机器人结构主要由底盘支撑，并且与上盖结合成一个整体，其中包括主动轮，从动轮，清扫机构，垃圾收集装置等（图1）。每个部分承担相应的任务从而使机器正常工作。在结构上可以将其分为上盖与底盘两个部分。底座与上盖的连接面设计在机器下方，也就是将底座设计为一个开有洞和有突出部分的圆盘型，相对应的将上盖设计为一个“碗型”的结构。机器下方有若干个部位突出底盘，底座离地高度设计为8mm，底座与上盖的连接螺栓均设计为沉头螺栓。底座设计为圆盘型，两个主动轮的分别设计在靠近底座半径稍靠后的位置。这样可以使其在转动时能够更加容易的获得较大的变向角度，使机器能够实现更灵活的转向。前方的从动轮设计为万向轮，其作用只是使机器保持平衡。从动轮机构通过螺栓固定的方式安装在底座上，为保证其连接刚度设计有肋板，上盖上与其配合的一段内表面设计为平面，以方便安装与加工。从动轮在摆向前方时。主动轮通过其左边的固定架使用螺栓固定在底座上，将底座上的固定架设置在前方也有利于配重。安装前方刷子的轴与其相对应的大带轮的轴的轴承安装在底座上突起的轴承座上，这样的突起虽有浪费材料，但是同时也实现了在前方配重。由于轴是的竖直安装的，上方的轴承需要使用上盖来定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种清洁机器人，包括清扫机构(24)、垃圾收集装置(23)、主动轮(27)、从动轮(22)、底座(20)、上盖(21)，两个主动轮(27)分别设置在底座(20)后部两侧下面，从动轮(22)为万向轮，从动轮(22)安装在底座(20)的前部下面，其特征在于：所述清扫机构(24)由前方小刷子(7)、后方大刷子(3)以及电机驱动装置组成，两个前方小刷子(7)分别竖向置于底座(20)前部下面，后方大刷子(3)横向安装在底座(20)中部下面，两个前方小刷子(7)和后方大刷子(3)连接电机驱动装置，其中，两个前方小刷子(7)转向相反，所述垃圾收集装置(23)装在后方大刷子(3)后面的底座(20)内。

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，包括清扫机构(24)、垃圾收集装置(23)、主动轮(27)、从动轮(22)、底座(20)、上盖(21)，两个主动轮(27)分别设置在底座(20)后部两侧下面，从动轮(22)为万向轮，从动轮(22)安装在底座(20)的前部下面，其特征在于：所述清扫机构(24)由前方小刷子(7)、后方大刷子(3)以及电机驱动装置组成，两个前方小刷子(7)分别竖向置于底座(20)前部下面，后方大刷子(3)横向安装在底座(20)中部下面，两个前方小刷子(7)和后方大刷子(3)连接电机驱动装置，其中，两个前方小刷子(7)转向相反，所述垃圾收集装置(23)装在后方大刷子(3)后面的底座(20)内。
2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：所述电机驱动装置包括电机(1)、一级带传动机构(2)、二级带传动机构(4)、蜗轮蜗杆传动组(5)、同步带(6)，所述电机(1)通过一级带传动机构(2)连接两组蜗杆旋向相反的蜗轮蜗杆组(5)和二级带传动机构(4)，每组蜗轮蜗杆组(5)通过同步带(6)传动连接一个前方小刷子(7)，二级带传动机构(4)传动连接后方大刷子(3)。
3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：所述垃圾收集装置(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王道累，沈隽晟，贾浩，江彦宏，
申请(专利权)人：上海电力学院，
类型：发明
国别省市：上海;31