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文档序号:12297364

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本发明涉及一种清洁机器人,包括清扫机构、垃圾收集装置、主动轮、从动轮、底座、上盖,两个主动轮分别设置在底座后部两侧下面,从动轮为万向轮,从动轮安装在底座的前部下面,所述清扫机构由前方小刷子、后方大刷子以及电机驱动装置组成,两个前方小刷子分别...
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