高度可变的服务机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种高度可变的服务机器人，包括机器人底座、机器人上身体部以及设于机器人底座和机器人上身体部之间的升降伸缩杆，所述机器人底座内设有控制电路，所述机器人上身体部的两侧设有机器人手臂部，其中，所述升降伸缩杆为电动伸缩推杆或手动伸缩推杆，实现机器人主体部的升降，可以变换不同的高度，以适应不同的工作环境，同时可缩至最小，以方便携带。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人
，特别是指一种高度可变的服务机器人。
技术介绍
随着电子技术和自动控制技术的飞速发展，机器人因其使用便利性，已逐渐渗入我们的日常生活中，例如扫地机器人或服务机器人，机器人的使用群体也逐渐扩大。但是，目前国内外的服务机器人的大小是固定不可变的，这样的话并不能很好地适应工作场景，比如，若移动式服务机器的人个头小，移动方便，节省占用空间，但服务机器人与人的高度差别大，则会造成人机交互不友好；若移动式服务机器人个头大，人机交互友好，但是又会存在体积大，笨重不易携带的弊端。因此，有必要设计一种新的高度可变的服务机器人，以解决上述技术问题。
技术实现思路
针对
技术介绍
中存在的问题，本技术的目的是提供一种高度可变的服务机器人，可以变换不同的高度，以适应不同的工作环境，同时可缩至最小，以方便携带。本技术的技术方案是这样实现的：一种高度可变的服务机器人，包括机器人底座、机器人上身体部以及设于机器人底座和机器人上身体部之间的升降伸缩杆，所述机器人底座内设有控制电路，所述机器人上身体部的两侧设有机器人手臂部，其中，所述升降伸缩杆为电动伸缩推杆或手动伸缩推杆。在上述技术方案中，所述电动伸缩推杆的伸缩速度为最快90mm/s。本技术高度可变的服务机器人，通过在机器人底座和机器人上身体部之间设置升降伸缩杆，其中，所述升降伸缩杆为电动伸缩推杆或手动伸缩推杆，实现机器人的上下升降，可以变换不同的高度，以适应不同的工作环境，同时可缩至最小，以达到方便携带的有益效果。附图说明图1为本技术高度可变的服务机器人示意图；图2为手动伸缩推杆伸缩状态示意图；图3为手动伸缩推杆锁紧状态示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，本技术所述的一种高度可变的服务机器人，包括机器人底座1和机器人上身体部2。机器人底座1和机器人上身体部2之间设有竖向的升降伸缩杆3，机器人底座1内设有控制电路，机器人上身体部2的两侧设有机器人手臂部21，其中，升降伸缩杆3为电动伸缩推杆或手动伸缩推杆。如果升降伸缩杆3选择为电动伸缩推杆，电动伸缩推杆的伸缩速度最快为90mm/s，实现电动快速升降的效果，而电动伸缩杆采用现有的电动推杆，在此不再累述。如果升降伸缩杆3选择为手动伸缩推杆，如图2至图3所示的手动伸缩推杆伸缩状态图和锁紧状态图，可以方便实现机器人的伸缩。电动伸缩推杆或者手动伸缩推杆均可以实现机器人的上下升降，可以变换不同的高度，以适应不同的工作环境，同时可缩至最小，以达到方便携带的有益效果。本技术高度可变的服务机器人，通过在机器人底座1和机器人上身体部2之间设置升降伸缩杆3，其中，升降伸缩杆3为电动伸缩推杆或手动伸缩推杆，实现机器人的上下升降，可以变换不同的高度，以适应不同的工作环境，同时可缩至最小，以达到方便携带的有益效果。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高度可变的服务机器人，其特征在于：包括机器人底座、机器人上身体部以及设于机器人底座和机器人上身体部之间的升降伸缩杆，所述机器人底座内设有控制电路，所述机器人上身体部的两侧设有机器人手臂部，其中，所述升降伸缩杆为电动伸缩推杆或手动伸缩推杆。

【技术特征摘要】
1.一种高度可变的服务机器人，其特征在于：包括机器人底座、机器人上身体部以及设于机器人底座和机器人上身体部之间的升降伸缩杆，所述机器人底座内设有控制电路，所述机器人上身体部的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂超，
申请(专利权)人：广州小瓦智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44