一种自助餐厅用机器人制造技术

本发明专利技术是一种自助餐厅用机器人，包括机器人本体，在机器人本体上设置有回收桶，在回收桶的一侧设置有一个带有转孔的右支撑杆和一个带有凹槽的左支撑杆，在回收桶的一侧设置托盘，在托盘的左右两侧分别设置有插入右支撑杆转孔内和放入左支撑杆的凹槽内的旋转杆，在托盘的下方设置有称重传感器，在称重传感器的下方设置有底板，在左支撑杆外侧套设旋转块，在旋转块中间设置有滑动凹槽，在回收桶的一侧设置有气缸，在气缸活塞杆的一端设置有与滑动凹槽滑动配合的顶杆，在回收桶的内部下端设置有过滤网。本发明专利技术有效的对剩余食物进行称重，并且对剩余食物进行回收处理，有效的解决了自助餐厅无法有效对剩余物品进行称重的缺陷。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机器人，具体的说是一种自助餐厅用的机器人。
技术介绍
目前，有很多餐厅都采用了机器人进行传菜，运送物品，但是，对于自助餐厅来说，机器人则不需要进行传菜，而自主餐厅为了避免食物的浪费，经常都会有规定食用后剩余的食物不能超过一定的重量，而现在由于称重的繁琐，很少有自助餐厅对剩余食品进行称重。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种自助餐厅用的机器人，该机器人带有称重装置，并且对称重后的食物进行自动回收处理。为了达到上述目的，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术是一种自助餐厅用机器人，包括机器人本体，在机器人本体上设置有回收桶，在回收桶的一侧设置有一个带有转孔的右支撑杆和一个带有凹槽的左支撑杆，在回收桶的一侧设置托盘，在托盘的左右两侧分别设置有插入右支撑杆转孔内和放入左支撑杆的凹槽内的旋转杆，在托盘的下方设置有称重传感器，在称重传感器的下方设置有底板，在左支撑杆外侧套设旋转块，在旋转块中间设置有滑动凹槽，在回收桶的一侧设置有气缸，在气缸活塞杆的一端设置有与滑动凹槽滑动配合的顶杆，在回收桶的内部下端设置有过滤网。本专利技术的进一步改进在于：在回收桶的一侧设置有与回收桶相通的玻璃管，在回收桶的另一侧设置有带有泵的回收管道，回收管道的一端连接有回收箱，回收箱设置在回收桶上，在回收桶的上方、与回收箱相连接设置有喷淋管。本专利技术的进一步改进在于：在回收桶的外侧、过滤网的下方设置有观察窗口。本专利技术的进一步改进在于：在玻璃管的上方设置有保护罩。本专利技术的有益效果是：本专利技术在机器人本体上增加了回收桶，回收桶上方有对剩余食物进行称重带有称重传感器的托盘，称重传感器、气缸、泵均与机器人控制器连接，当工作人员将剩余食物放置在托盘上，称重传感器对托盘内的食物进行称重，将得到的数据传递给控制器，查看生物食物的重量，称重传感器感应到物体三十秒之后气缸开始运动，顶杆滑入滑动凹槽带动旋转块转动，从而带动托盘进行旋转将托盘内的物品倒入到回收桶内，汤水、饮料等经过过滤网进行过滤流入到回收桶的最下端，待气缸带动托盘旋转三十秒之后，控制器空气泵将回收桶内的汤水泵入到回收箱，然后再控制喷淋管对托盘内的杂质进行清理，避免影响下一次的称重。本专利技术结构简单、设计合理新颖，操作方便，有效的对剩余食物进行称重，并且对剩余食物进行回收处理，有效的解决了自助餐厅无法有效对剩余物品进行称重的缺陷。附图说明图1是本专利技术是部分俯视图。图2是本专利技术的回收桶的结构示意图。图3是本专利技术托盘的部分主视图。其中：1-回收桶，2-右支撑杆，3-托盘，4-左支撑杆，5-旋转杆，6-称重传感器，7-底板，8-旋转块，9-滑动凹槽，10-气缸，11-顶杆，12-过滤网，13-观察窗口，14-玻璃管，15-保护罩，16-回收管道，17-回收箱，18-喷淋管。具体实施方式为了加深对本专利技术的理解，下面将结合附图和实施例对本专利技术做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本专利技术，并不对本专利技术的保护范围构成限定。如图1-3所示，本专利技术是一种自助餐厅用机器人，包括机器人本体，在所述机器人本体上设置有回收桶1，在所述回收桶1的一侧设置有一个带有转孔的右支撑杆2和一个带有凹槽的左支撑杆4，在回收桶1的一侧设置托盘3，在所述托盘3的左右两侧分别设置有插入所述右支撑杆2转孔内和放入所述左支撑杆4的凹槽内的旋转杆5，所述托盘右侧的旋转杆5插入到带有转孔的右支撑杆2内，通过转孔的作用使得旋转杆5可以在转孔内旋转，并且托盘的左侧的旋转杆5安装在左支撑杆4内对旋转杆5起到了支撑的作用，在所述托盘3的下方设置有称重传感器6，在所述称重传感器6的下方设置有底板7，将剩余的食物放在托盘内进行称重，在所述左支撑杆2外侧套设旋转块8，在所述旋转块8中间设置有滑动凹槽9，在所述回收桶1的一侧设置有气缸10，在所述气缸10活塞杆的一端设置有与所述滑动凹槽9滑动配合的顶杆11，称重传感器、气缸与机器人控制器进行连接，称重传感器首先感应到托盘内的物体的重量，显示出重量值，在显示后三十秒之后控制器控制气缸，气缸控制活塞杆伸出带动顶杆11伸出，顶杆11通过滑动凹槽9带动旋转块8进行旋转，从而带动托盘翻转将托盘内的物品倒入到回收桶1内，在所述回收桶1的内部下端设置有过滤网12，将固体食物残渣与液体分离，液体可以回收利用用来冲洗托盘，在所述回收桶1的一侧设置有与所述回收桶1相通的玻璃管14，能通过玻璃管14显示出回收桶1内的液位的高度，在所述玻璃管14的上方设置有保护罩15，在所述回收桶1的外侧、所述过滤网12的下方设置有观察窗口13，也可以通过观察窗口13观察回收桶1内液体的高度，在所述回收桶1的另一侧设置有带有泵的回收管道16，所述回收管道16的一端连接有回收箱17，所述回收箱17设置在所述回收桶1上，，在所述回收桶1的上方、与所述回收箱17相连接设置有喷淋管18，泵与机器人控制器连接，当气缸带动托盘进行翻转三十秒之后控制器控制泵将回收桶1内的液体泵入到回收箱17内，然后在控制喷淋管18对托盘进行冲洗，冲洗结束之后，气缸带动活塞杆回复到原位，完成一次称重清洗工作。本专利技术在机器人本体上增加了回收桶，回收桶上方有对剩余食物进行称重带有称重传感器的托盘，称重传感器、气缸、泵均与机器人控制器连接，当工作人员将剩余食物放置在托盘上，称重传感器对托盘内的食物进行称重，将得到的数据传递给控制器，查看生物食物的重量，称重传感器感应到物体三十秒之后气缸开始运动，顶杆滑入滑动凹槽带动旋转块转动，从而带动托盘进行旋转将托盘内的物品倒入到回收桶内，汤水、饮料等经过过滤网进行过滤流入到回收桶的最下端，待气缸带动托盘旋转三十秒之后，控制器空气泵将回收桶内的汤水泵入到回收箱，然后再控制喷淋管对托盘内的杂质进行清理，避免影响下一次的称重。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自助餐厅用机器人，包括机器人本体，其特征在于：在所述机器人本体上设置有回收桶（1），在所述回收桶（1）的一侧设置有一个带有转孔的右支撑杆（2）和一个带有凹槽的左支撑杆（4），在所述回收桶（1）的一侧设置托盘（3），在所述托盘（3）的左右两侧分别设置有插入所述右支撑杆（2）转孔内和放入所述左支撑杆（4）的凹槽内的旋转杆（5），在所述托盘（3）的下方设置有称重传感器（6），在所述称重传感器（6）的下方设置有底板（7），在所述左支撑杆（2）外侧套设旋转块（8），在所述旋转块（8）中间设置有滑动凹槽（9），在所述回收桶（1）的一侧设置有气缸（10），在所述气缸（10）活塞杆的一端设置有与所述滑动凹槽（9）滑动配合的顶杆（11），在所述回收桶（1）的内部下端设置有过滤网（12）。

【技术特征摘要】
1.一种自助餐厅用机器人，包括机器人本体，其特征在于：在所述机器人本体上设置有回收桶（1），在所述回收桶（1）的一侧设置有一个带有转孔的右支撑杆（2）和一个带有凹槽的左支撑杆（4），在所述回收桶（1）的一侧设置托盘（3），在所述托盘（3）的左右两侧分别设置有插入所述右支撑杆（2）转孔内和放入所述左支撑杆（4）的凹槽内的旋转杆（5），在所述托盘（3）的下方设置有称重传感器（6），在所述称重传感器（6）的下方设置有底板（7），在所述左支撑杆（2）外侧套设旋转块（8），在所述旋转块（8）中间设置有滑动凹槽（9），在所述回收桶（1）的一侧设置有气缸（10），在所述气缸（10）活塞杆的一端设置有与所述滑动凹槽（9）滑动配合的顶杆（11）...

【专利技术属性】
技术研发人员：周秋东，
申请(专利权)人：苏州阿西机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32