机器人服务餐厅系统技术方案

机器人服务餐厅系统，包括从内圈到外圈依次设置的分配架、导轨、安装于所述导轨上的智能化机械手、圈式自动旋转平台及圈式餐桌，其中，所述圈式餐桌上设置多个点餐位，每个点餐位对应设置一点餐装置及一取餐窗口，所述点餐装置用于获取用户的点餐信息，所述智能化机械手将盛装有顾客所选用的餐食的餐盒从所述分配架取出放置于所述餐盘，所述圈式自动旋转平台通过转动将所述餐盘输送到所述圈式餐桌的相应顾客所在的点餐位的所述取餐窗口。便于实施，安全性好，节省人力成本，引导智能技术应用于服务行业，推动智能服务业发展，倡导智能文化。

【技术实现步骤摘要】
机器人服务餐厅系统
[0001 ] 本技术涉及餐厅自动服务线，尤指一种机器人服务餐厅系统。
技术介绍
餐饮业为一种劳动密集性行业，餐厅服务基本是靠人工实现的，用人多，工作繁重。现有技术提供一种餐厅服务机器人系统，通过机器人点餐和送餐，它能够自主地避开障碍物在餐厅中行进到客人面前，机器人设有触摸屏点餐系统和语音点餐系统，顾客可以通过触摸屏手工输入或语音输入进行点餐；一道菜由厨师做完后，机器人根据呼叫信息移动到取菜处，厨师把菜放到机器人右手部的托盘上，并语音或手工输入所属桌次信息，则机器人移动到该餐桌旁，语音提示顾客自取或者等服务员摆放到餐桌菜上。 上述餐厅机器人服务系统存在一些不足。首先是安全问题，餐厅人员多而乱，机器人与人相撞在所难免，人主动去撞机器人也会发生。在公共场合，安全是第一位，只要相撞，就会导致安全问题，甚至引发混乱。再次，机器人双脚行走到目前是一大难题，而轮式行走转弯慢，餐厅中摆放多个餐桌，坐着多个顾客，避开餐桌及顾客随时需要转弯，转弯之多是可想而知的。可见，上述餐厅机器人服务系统实施的难度很大。 现有技术还提供一种智能餐厅，在餐厅中摆放智能保洁餐桌和摆放饭菜的中转站，智能保洁餐桌通过输送轨道与中转站连通，厨师将饭菜做好后放到中转站并通知机器人，轨道上的机器人将中转站上的饭菜沿轨道行走送到指定的智能保洁餐桌供顾客就餐。该系统中需要机器人端着盘子沿轨道行走，也存在安全问题；同时，餐厅服务是一个系统，存在多个环节，如点餐、尤其是分次点餐、费用管理、避免客人随意拿取机器人上其他客人点的餐食等服务功能，该文件都没有提及；还有，其结构较复杂，实施起来有一定难度，实际使用可行性低。 上述例子从技术层面说明了机器人在餐厅服务中很难实现的一些问题。本 申请人:认为，机器人在餐厅服务中很难实现的技术问题焦点在于现有技术方案中，均没有实现完全由机器人独立完成取餐送餐。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是克服现有智能化餐厅仅靠单一形式的机械人完成众多的功能，导致结构复杂、制作成本高、实施困难的不足，提供一种机器人服务餐厅系统，将功能进行分解，由不同的智能装置分别实现，并整合为系统，从而达到完全由机器人独立完成取餐送餐、结构简单、便于实施、安全性好及节省人力成本的目的。 本技术提供一种机器人服务餐厅系统，包括从内圈到外圈依次设置的分配架、导轨、安装于所述导轨上的智能化机械手、圈式自动旋转平台及圈式餐桌，其中，所述圈式餐桌上设置多个点餐位，每个点餐位对应设置一点餐装置及一取餐窗口，所述点餐装置用于获取用户的点餐信息，所述智能化机械手将盛装有顾客所选用的餐食的餐盒从所述分配架取出放置于所述餐盘，所述圈式自动旋转平台通过转动将所述餐盘输送到所述圈式餐桌的相应顾客所在的点餐位的所述取餐窗口。 优选的，所述分配架为货架式结构，两条所述导轨分别设置于分配架的两侧，两条所述导轨上各安装一所述智能化机械手。 优选的，所述点餐装置进一步动态显示所述餐盘在所述圈式自动旋转平台上所处的位置以及到达取餐窗口所需的时间。 优选的，所述机器人服务餐厅系统进一步包括中央处理器，所述圈式自动旋转平台包括动力装置，所述智能化机械手、所述圈式自动旋转平台的动力装置及所述点餐装置分别与所述中央处理器连接。 优选的，所述智能化机械手配装有机械手识别码识别器，并通过所述机械手识别码识别器及所述餐盒上设置的第一识别码从所述分配架上取出顾客所挑用的餐食，并将盛装所述餐食的餐盒取出放到所述餐盘上。 优选的，所述餐盘上设置有第二识别码，所述多个点餐位进一步对应设置有与所述中央处理器连接的打印机、点餐位识别码识别器以及红外报警器，其中所述机械手识别码识别器进一步扫描所述第二识别码，并回传所述中央处理器，由所述中央处理器指令相应顾客所在的点餐位的打印机打印出取餐识别码，所述点餐位识别码识别器在所述圈式自动旋转平台将餐盘相应顾客所在的点餐位后对所述取餐识别码进行扫描，并在所述中央处理器确认后屏蔽所述红外报警器的红外线，以允许顾客取出所述餐盘。 优选的，所述第一识别码、所述第二识别码、所述取餐识别码是条维码、二维码或RFID (RAD1 FREQUENCY IDENTIFICAT1N，射频识别)标签。 优选的，各点餐位还配置刷卡器和语音装置并分别与中央处理器连接。 优选的，所述智能化机械手包括从下而上依次设置的机座、下位臂旋转轴、下位臂、中段臂、上位臂及机械爪，机座配装行走驱动电机，致使机座能沿导轨移动；在机座上配装能在水平面旋转的下位臂旋转轴，下位臂向上伸出并枢接在下位臂旋转轴的上端，致使下位臂能在水平面旋转，下位臂旋转轴的上端还配装下位臂上下摆动轴，致使下位臂还能上下摆动，下位臂的上端配装中段臂上下摆动轴；中段臂位于下位臂的上端并向上伸出，中段臂通过中段臂上下摆动轴与下位臂配装，中段臂的上端配装上位臂旋转轴；上位臂向上伸出，并通过上位臂旋转轴与中段臂的上端配装，致使上位臂能相对于中段臂旋转，上位臂的上端配装机械爪上下摆动轴；机械爪通过机械爪上下摆动轴配装在上位臂的上端，致使机械爪能上下摆动，机械爪包括扩展支架、真空吸盘、机械手识别码识别器及爪部，真空吸盘、机械手识别码识别器及爪部与扩展支架配装，扩展支架上配装动力装置驱动爪部作抓起及放下餐盘的动作。 优选的，圈式餐桌为两端呈半圆形中间呈长条形的长圆形环状餐桌。 优选的，圈式自动旋转平台为两端呈半圆形中间呈长条形的长圆形环状旋转平台，受中央处理器控制能自动转动。 机器人服务餐厅系统，包括从内圈到外圈依次设置的分配架、导轨、输送装有餐食的餐盘之圈式自动旋转平台及圈式餐桌，还包括配装有条维码识别器的智能化机械手及中央处理器；圈式餐桌上设置多个点餐位，每个点餐位对应设置一点餐装置及一取餐窗口 ；分配架为货架式结构，用于摆放装于餐盒中的餐食；两条所述导轨分别设置于分配架的两侦牝两条所述导轨上各安装一所述智能化机械手，所述智能化机械手将顾客选用的装于餐盒中的餐食从分配架取出放置于餐盘，并推上圈式自动旋转平台；圈式自动旋转平台通过转动将所述餐盘输送到圈式餐桌的相应顾客所在的点餐位；圈式自动旋转平台包括与中央处理器连接的动力装置，所述智能化机械手与中央处理器连接，圈式自动旋转平台的动力装置与中央处理器连接，点餐装置与中央处理器连接。 对上述技术方案进行进一步阐述: 所述智能化机械手包括从下而上依次设置的机座、下位臂旋转轴、下位臂、中段臂、上位臂及机械爪，机座配装行走驱动电机，致使机座能沿导轨移动；在机座上配装能在水平面旋转的下位臂旋转轴，下位臂向上伸出并枢接在下位臂旋转轴的上端，致使下位臂能在水平面旋转，下位臂旋转轴的上端还配装下位臂上下摆动轴，致使下位臂还能上下摆动，下位臂的上端配装中段臂上下摆动轴；中段臂位于下位臂的上端并向上伸出，中段臂通过中段臂上下摆动轴与下位臂配装，中段臂的上端配装上位臂旋转轴；上位臂向上伸出，并通过上位臂旋转轴与中段臂的上端配装，致使上位臂能相对于中段臂旋转，上位臂的上端配装机械爪上下摆动轴；机械爪通过机械爪上下摆动轴配装在上位臂的上端，致使机械爪能上下摆动，机械爪包括扩展支架、真空吸盘、机械手识别码识别器本文档来自技高网...

【技术保护点】
机器人服务餐厅系统，其特征在于：包括从内圈到外圈依次设置的分配架、导轨、安装于所述导轨上的智能化机械手、圈式自动旋转平台及圈式餐桌，其中，所述圈式餐桌上设置多个点餐位，每个点餐位对应设置一点餐装置及一取餐窗口，所述点餐装置用于获取用户的点餐信息，所述智能化机械手将盛装有顾客所选用的餐食的餐盒从所述分配架取出放置于餐盘，所述圈式自动旋转平台通过转动将所述餐盘输送到所述圈式餐桌的相应顾客所在的点餐位的所述取餐窗口。

【技术特征摘要】
2014.03.25 CN 201410113396.01.机器人服务餐厅系统，其特征在于:包括从内圈到外圈依次设置的分配架、导轨、安装于所述导轨上的智能化机械手、圈式自动旋转平台及圈式餐桌，其中，所述圈式餐桌上设置多个点餐位，每个点餐位对应设置一点餐装置及一取餐窗口，所述点餐装置用于获取用户的点餐信息，所述智能化机械手将盛装有顾客所选用的餐食的餐盒从所述分配架取出放置于餐盘，所述圈式自动旋转平台通过转动将所述餐盘输送到所述圈式餐桌的相应顾客所在的点餐位的所述取餐窗口。2.根据权利要求1所述的机器人服务餐厅系统，其特征在于:所述分配架为货架式结构，两条所述导轨分别设置于分配架的两侧，两条所述导轨上各安装一所述智能化机械手。3.根据权利要求1所述的机器人服务餐厅系统，其特征在于:所述点餐装置进一步动态显示所述餐盘在所述圈式自动旋转平台上所处的位置以及到达取餐窗口所需的时间。4.根据权利要求1所述的机器人服务餐厅系统，其特征在于:所述机器人服务餐厅系统进一步包括中央处理器，所述圈式自动旋转平台包括动力装置，所述智能化机械手、所述圈式自动旋转平台的动力装置及所述点餐装置分别与所述中央处理器连接。5.根据权利要求4所述的机器人服务餐厅系统，其特征在于:所述智能化机械手配装有机械手识别码识别器，并通过所述机械手识别码识别器及所述餐盒上设置的第一识别码从所述分配架上取出顾客所选择的餐食，并将盛装所述餐食的餐盒取出放到所述餐盘上。6.根据权利要求5所述的机器人服务餐厅系统，其特征在于:所述餐盘上设置有第二识别码，所述多个点餐位进一步对应设置有与所述中央处理器连接的打印机、点餐位识别码识别器以及红外报警器，其中所述机械手识别码识别器进一步扫描所述第二识别码，并回传所述中央处理器，由所述中央处理器指令相应...

【专利技术属性】
技术研发人员：文洁，
申请(专利权)人：深圳市大富精工有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44