餐厅服务机器人系统技术方案

本实用新型专利技术涉及餐厅服务机器人系统，包括机器人、前台售卡机、终端控制器、点餐按键和厨房液晶显示屏，机器人的机身内设置有嵌入式ARM控制器和多层可自动伸收的托盘，机器人的机身上端设置有液晶触摸屏，机器人的机身上还设置有RFID射频感应模块、RFID射频结算模块、消费凭证打印机、扬声器、ZigBee无线接收模块和ZigBee无线发射模块，机器人的机身前端设置有超声波传感器，机器人的机身底部设置有循迹传感器、定位传感器和行驶轮，还包括设置在餐厅过道或传菜通道的循迹线和设置在循迹线上的多个餐桌号标识点。其原理简单，人机交互性能好，集点菜、结账、送菜功能于一体，并可辅助收盘工作，能提高餐厅服务效率，减少服务人员数量，降低餐厅的成本。

【技术实现步骤摘要】
餐厅服务机器人系统
本技术涉及机器人系统，特别是餐厅服务机器人系统。
技术介绍
在社会不断进步的背景下，居民消费水平不断地提高，极大地促进餐饮业的发展。在餐饮业领域，最繁杂的工作莫过于点餐、送餐服务，就餐高峰期时，一方面人员频繁流动造成餐厅拥挤，影响就餐环境，另一方面增加了服务人员的劳动强度，服务人员服务不及时还会影响餐厅的服务质量，造成客人对餐厅服务满意度下降。不仅如此，受人力成本上涨的影响，餐馆在服务人员人力成本方面支出越来越高。中国技术专利CN201020593322.9公开的智能餐厅，系统较复杂，人性化程度较低，成本较高，难以降低餐厅的支出成本。中国技术专利CN201320110865.4公开的一种餐厅服务机器人，其主要依靠机器人本身进行点送餐，没有将点餐、结账、送餐等各系统统一起来，送餐量较少，循迹模式较简陋，预铺设的循迹线影响餐厅美观，不支持实时动态监控，无法较好地完成智能餐厅服务机器人的工作。餐厅服务机器人系统作为典型的公共服务机器人系统，集成了移动技术、多任务集成、人机交互、实时监控等复杂技术，其未来的发展趋势必将是低成本、多功能、高度智能化，也是研发改进其他服务机器人及其控制系统的重要桥梁。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术之不足，提供一种结构简单，操作简便，能应用于餐厅并有效地减少服务人员数量及工作强度，方便顾客随时、多次就餐，提高餐厅利用率，降低成本的餐厅服务机器人系统。为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案:餐厅服务机器人系统，包括机器人、前台售卡机、终端控制器、点餐按键和厨房液晶显示屏，所述机器人的机身内设置有嵌入式ARM控制器和多层可自动伸收的托盘，托盘上设有压力传感器，所述机器人的机身上端设置有液晶触摸屏，所述机器人的机身上还设置有RFID射频感应模块、RFID射频结算模块、消费凭证打印机、扬声器、ZigBee无线接收模块和ZigBee无线发射模块，所述机器人的机身前端设置有超声波传感器，所述机器人的机身底部设置有循迹传感器、定位传感器和行驶轮，还包括设置在餐厅过道或传菜通道的循迹线和设置在循迹线上并与餐桌位置对应的多个餐桌号标识点。进一步的，所述托盘通过两侧滑杆滑动安装在机器人的机身内部，托盘底面固定有齿条，齿条与一步进电机通过齿轮相啮合；所述行驶轮通过一直流电机驱动。进一步的，所述压力传感器、液晶触摸屏、RFID射频感应模块、ZigBee无线接收模块、超声波传感器、循迹传感器和定位传感器的信号输出端分别与嵌入式ARM控制器的信号输入端连接；所述嵌入式ARM控制器的信号输出端与液晶触摸屏、RFID射频结算模块、ZigBee无线发射模块的信号输入端连接，所述嵌入式ARM控制器的信号输出端还经驱动电路与消费凭证打印机、扬声器、步进电机、直流电机相连；所述厨房液晶显示屏和终端控制器均内嵌ZigBee无线收发模块，所述ZigBee无线发射模块通过ZigBee网络将信号发至厨房液晶显示屏。进一步的，还包括由前台售卡机取得的射频消费卡，所述射频消费卡通过射频信号实现与RFID射频感应模块和RFID射频结算模块的信号传输，实现结算功能。进一步的，还包括用以使液晶触摸屏转向的屏幕转向机构，所述屏幕转向机构的信号输入端经驱动电路与嵌入式ARM控制器的信号输出端连接。进一步的，所述循迹传感器为电感式传感器，所述定位传感器为摄像头。进一步的，所述循迹线为接通高频弱电流的细导线。进一步的，所述点餐按键设置在每一张餐桌上，其通过发送无线信号与终端控制器通讯。进一步的，所述终端控制器通过ZigBee网络与机器人的ZigBee无线接收模块和ZigBee无线发射模块通讯。进一步的，所述机器人的机身上端还设有启动按钮和停止按钮。本技术采用上述技术方案具有如下有益效果:本技术原理简单，人机交互性能好，集点菜、结账、送菜功能于一体，还可辅助收盘工作，能提高餐厅服务效率，减少服务人员数量，提高餐厅利用率，降低餐厅的成本，进而提升餐厅的业绩。【附图说明】图1是本技术的正面结构示意图；图2是本技术的侧面结构示意图；图3是本技术的立体示意图一；图4是本技术的立体示意图二 ；图5是本技术的控制原理图；图6是本技术的工作场景示意图。【具体实施方式】下面结合附图给出的实施例对本技术做进一步的说明。如图1至图6所示，餐厅服务机器人系统，包括机器人1、前台售卡机2、终端控制器3、点餐按键4和厨房液晶显示屏5。机器人I的机身内设置有嵌入式ARM控制器6和三层可自动伸收的托盘7，托盘7通过两侧滑杆9滑动安装在机器人I的机身10内部，托盘7底面固定有齿条11，齿条11与步进电机12通过齿轮相啮合，工作时，借助步进电机12驱动齿条11将装有菜盘的托盘自动向外伸出，并在菜盘端离后将托盘自动向内回收。托盘7上设有压力传感器8，压力传感器8具体设置在托盘7底部，用于检测托盘7上的菜盘是否端离。机器人I的机身10上端设置有液晶触摸屏13和使液晶触摸屏13转向的屏幕转向机构14，液晶触摸屏13用于就餐者自主点餐。机器人I的机身10上还设置有RFID射频感应模块15、RFID射频结算模块16、消费凭证打印机17、扬声器18、ZigBee无线接收模块19和ZigBee无线发射模块20，扬声器18用于各种人性化的语音提示，RFID射频结算模块16用于就餐者进行就餐结账，消费凭证打印机17用于打印各种小票，ZigBee无线接收模块19和ZigBee无线发射模块20，用于将客人的订餐菜式和消费情况发送到厨房液晶显示屏5上显示出来。机器人I的机身10前端设置有超声波传感器21，用于识别前方是否有人或其他障碍物以控制行驶速度。机器人I的机身10底部设置有循迹传感器22、定位传感器23和行驶轮24，还包括设置在餐厅过道或传菜通道的循迹线25和设置在循迹线25上并与餐桌位置对应的多个餐桌号标识点26。循迹线25为接通高频弱电流的细导线，用于设定机器人的行驶路径，多个餐桌号标识点26用于帮助机器人获取餐桌号码。循迹传感器22为电感式传感器，用于跟踪地面设置好的循迹线25，使机器人按预设轨迹行驶；定位传感器23为摄像头，其作用是识别循迹线25上的定位点部分，用于给机器人定位；行驶轮24通过一直流电机27驱动。压力传感器8、液晶触摸屏13、RFID射频感应模块15、ZigBee无线接收模块19、超声波传感器21、循迹传感器22和定位传感器23的信号输出端分别与嵌入式ARM控制器6的信号输入端连接，嵌入式ARM控制器6的信号输出端与液晶触摸屏13、RFID射频结算模块16、ZigBee无线发射模块20的信号输入端连接，同时,嵌入式ARM控制器6的信号输出端还经驱动电路与屏幕转向机构14、消费凭证打印机17、扬声器18、步进电机12、直流电机27相连。厨房液晶显示屏5和终端控制器3均内嵌ZigBee无线收发模块，ZigBee无线发射模块20通过ZigBee网络将信号发至厨房液晶显示屏5。还包括由前台售卡机2取得的射频消费卡28，射频消费卡通过射频信号实现与RFID射频感应模块15和RFID射频结算模块16的信号传输。点餐按键4设置在每一张餐桌上，其通过发送无线信号与终端控制器3本文档来自技高网...

【技术保护点】
餐厅服务机器人系统，包括机器人、前台售卡机、终端控制器、点餐按键和厨房液晶显示屏，其特征在于：所述机器人的机身内设置有嵌入式ARM控制器和多层可自动伸收的托盘，托盘上设有压力传感器，所述机器人的机身上端设置有液晶触摸屏，所述机器人的机身上还设置有RFID射频感应模块、RFID射频结算模块、消费凭证打印机、扬声器、ZigBee无线接收模块和ZigBee无线发射模块，所述机器人的机身前端设置有超声波传感器，所述机器人的机身底部设置有循迹传感器、定位传感器和行驶轮，还包括设置在餐厅过道或传菜通道的循迹线和设置在循迹线上并与餐桌位置对应的多个餐桌号标识点。

【技术特征摘要】
1.餐厅服务机器人系统，包括机器人、前台售卡机、终端控制器、点餐按键和厨房液晶显示屏，其特征在于:所述机器人的机身内设置有嵌入式ARM控制器和多层可自动伸收的托盘，托盘上设有压力传感器，所述机器人的机身上端设置有液晶触摸屏，所述机器人的机身上还设置有RFID射频感应模块、RFID射频结算模块、消费凭证打印机、扬声器、ZigBee无线接收模块和ZigBee无线发射模块，所述机器人的机身前端设置有超声波传感器，所述机器人的机身底部设置有循迹传感器、定位传感器和行驶轮，还包括设置在餐厅过道或传菜通道的循迹线和设置在循迹线上并与餐桌位置对应的多个餐桌号标识点。2.根据权利要求1所述的餐厅服务机器人系统，其特征在于:所述托盘通过两侧滑杆滑动安装在机器人的机身内部，托盘底面固定有齿条，齿条与一步进电机通过齿轮相啮合；所述行驶轮通过一直流电机驱动。3.根据权利要求2所述的餐厅服务机器人系统，其特征在于:所述压力传感器、液晶触摸屏、RFID射频感应模块、ZigBee无线接收模块、超声波传感器、循迹传感器和定位传感器的信号输出端分别与嵌入式ARM控制器的信号输入端连接；所述嵌入式ARM控制器的信号输出端与液晶触摸屏、RFID射频结算模块、ZigBee无线发射模块的信号输入端连接，所述嵌入式ARM控制器的信号输出端还经驱动电路与消费凭证打印机、扬声器、步进电机、直...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁学坚，罗梓杰，戴楷龙，
申请(专利权)人：梁学坚，罗梓杰，戴楷龙，
类型：新型
国别省市：广东;44