餐厅服务机器人系统技术方案

本实用新型专利技术涉及餐厅服务机器人系统，包括机器人、前台售卡机、终端控制器、点餐按键和厨房液晶显示屏，机器人的机身内设置有嵌入式ARM控制器和多层可自动伸收的托盘，机器人的机身上端设置有液晶触摸屏，机器人的机身上还设置有RFID射频感应模块、RFID射频结算模块、消费凭证打印机、扬声器、ZigBee无线接收模块和ZigBee无线发射模块，机器人的机身前端设置有超声波传感器，机器人的机身底部设置有循迹传感器、定位传感器和行驶轮，还包括设置在餐厅过道或传菜通道的循迹线和设置在循迹线上的多个餐桌号标识点。其原理简单，人机交互性能好，集点菜、结账、送菜功能于一体，并可辅助收盘工作，能提高餐厅服务效率，减少服务人员数量，降低餐厅的成本。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
餐厅服务机器人系统
本技术涉及机器人系统，特别是餐厅服务机器人系统。
技术介绍
在社会不断进步的背景下，居民消费水平不断地提高，极大地促进餐饮业的发展。在餐饮业领域，最繁杂的工作莫过于点餐、送餐服务，就餐高峰期时，一方面人员频繁流动造成餐厅拥挤，影响就餐环境，另一方面增加了服务人员的劳动强度，服务人员服务不及时还会影响餐厅的服务质量，造成客人对餐厅服务满意度下降。不仅如此，受人力成本上涨的影响，餐馆在服务人员人力成本方面支出越来越高。中国技术专利CN201020593322.9公开的智能餐厅，系统较复杂，人性化程度较低，成本较高，难以降低餐厅的支出成本。中国技术专利CN201320110865.4公开的一种餐厅服务机器人，其主要依靠机器人本身进行点送餐，没有将点餐、结账、送餐等各系统统一起来，送餐量较少，循迹模式较简陋，预铺设的循迹线影响餐厅美观，不支持实时动态监控，无法较好地完成智能餐厅服务机器人的工作。餐厅服务机器人系统作为典型的公共服务机器人系统，集成了移动技术、多任务集成、人机交互、实时监控等复杂技术，其未来的发展趋势必将是低成本、多功能、高度智能化，也是研发改进其他本文档来自技高网...

【技术保护点】
餐厅服务机器人系统，包括机器人、前台售卡机、终端控制器、点餐按键和厨房液晶显示屏，其特征在于：所述机器人的机身内设置有嵌入式ARM控制器和多层可自动伸收的托盘，托盘上设有压力传感器，所述机器人的机身上端设置有液晶触摸屏，所述机器人的机身上还设置有RFID射频感应模块、RFID射频结算模块、消费凭证打印机、扬声器、ZigBee无线接收模块和ZigBee无线发射模块，所述机器人的机身前端设置有超声波传感器，所述机器人的机身底部设置有循迹传感器、定位传感器和行驶轮，还包括设置在餐厅过道或传菜通道的循迹线和设置在循迹线上并与餐桌位置对应的多个餐桌号标识点。

【技术特征摘要】
1.餐厅服务机器人系统，包括机器人、前台售卡机、终端控制器、点餐按键和厨房液晶显示屏，其特征在于:所述机器人的机身内设置有嵌入式ARM控制器和多层可自动伸收的托盘，托盘上设有压力传感器，所述机器人的机身上端设置有液晶触摸屏，所述机器人的机身上还设置有RFID射频感应模块、RFID射频结算模块、消费凭证打印机、扬声器、ZigBee无线接收模块和ZigBee无线发射模块，所述机器人的机身前端设置有超声波传感器，所述机器人的机身底部设置有循迹传感器、定位传感器和行驶轮，还包括设置在餐厅过道或传菜通道的循迹线和设置在循迹线上并与餐桌位置对应的多个餐桌号标识点。2.根据权利要求1所述的餐厅服务机器人系统，其特征在于:所述托盘通过两侧滑杆滑动安装在机器人的机身内部，托盘底面固定有齿条，齿条与一步进电机通过齿轮相啮合；所述行驶轮通过一直流电机驱动。3.根据权利要求2所述的餐厅服务机器人系统，其特征在于:所述压力传感器、液晶触摸屏、RFID射频感应模块、ZigBee无线接收模块、超声波传感器、循迹传感器和定位传感器的信号输出端分别与嵌入式ARM控制器的信号输入端连接；所述嵌入式ARM控制器的信号输出端与液晶触摸屏、RFID射频结算模块、ZigBee无线发射模块的信号输入端连接，所述嵌入式ARM控制器的信号输出端还经驱动电路与消费凭证打印机、扬声器、步进电机、直...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁学坚，罗梓杰，戴楷龙，
申请(专利权)人：梁学坚，罗梓杰，戴楷龙，
类型：新型
国别省市：广东;44