一种桌面式餐厅服务机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种桌面式餐厅服务机器人，包括转动型的头部、连接头部的身部、腿部和控制装置，身部和腿部通过第一活动关节活动连接，控制装置通过第一步进电机控制第一活动关节，实现身部相对于腿部转动；头部包括头部外壳、用于显示表情的三色灯装置和下颚机构，三色灯装置和下颚机构设于头部外壳上；控制装置通过第二舵机和双摇杆机构连接下颚机构。本实用新型专利技术体型小，结构简单，操控方便，可放餐桌上并且价格实惠，能全程与餐桌上的人互动、带给消费者们人性化服务和娱乐的桌面式餐厅服务机器人，应用在餐厅、甜品店和其他小吃店，让服务机器人真正地融入老百姓生活，为人们增添方便和乐趣，让智能机器人更加普及。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及类人型服务机器人
，具体涉及一种桌面式餐厅服务机器人。
技术介绍
随着生活水平的提高，餐厅服务不断升级，餐厅开始采用餐厅服务机器人的服务方式来吸引顾客。传统的餐厅服务机器人仅仅是代替了服务员的一些技术能力；智能的餐厅服务机器人则在能够在代替大多服务员的基础上增强了互动性和娱乐性；人性化的智能型的餐厅服务机器人是指娱乐互动性强并且具有服务员特有的“人情味”的机器人。目前来看，人性化的智能型的餐厅服务机器人在市场上具有较小的比例。服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有利于人类健康的服务工作并且很贴近人们的生活。如今的服务机器人在技术上的进步不容小觑，但是却没有十分贴近老百姓的生活；例如在中国，许多人从未见识过餐厅服务机器人。这些餐厅服务机器人无法普及老百姓的原因大概有以下3个:第一是政府不会让能够代替人工服务员的机器人普及，因为失业率会大幅度的受到影响；第二是此类机器人价位太高，普通餐馆无法承受；第三是大多餐厅竞争的主要是自身的服务(例如效率高、为消费者想得周全)，但是大多数机器人缺少人性化服务。针对这一情况，在一些特殊仿人的服务机器人的技术需继续进步的同时，餐厅服务机器人的发展和应用，需要在某些功能方面得到更好的使用。
技术实现思路
本技术的目的在于公开了一种桌面式餐厅服务机器人，解决了现有机器人价位太高、缺少人性化服务、无法在服务行业大范围推广应用的问题。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案:一种桌面式餐厅服务机器人，包括转动型的头部、连接头部的身部、腿部和控制装置，身部和腿部通过第一活动关节活动连接，控制装置通过第一步进电机控制第一活动关节，实现身部相对于腿部转动；头部包括头部外壳、用于显示表情的三色灯装置和下颚机构，三色灯装置和下颚机构设于头部外壳上；控制装置通过第二舵机和双摇杆机构连接下颚机构。进一步，所述第一活动关节由旋转轴和轴承构成，所述控制装置通过第一步进电机驱动第一活动关节旋转，实现控制所述身部相对于所述腿部转动。进一步，所述头部和所述身部通过第二活动关节活动连接，所述控制装置通过第二步进电机控制第二活动关节，实现头部相对于身部转动。进一步，所述第二活动关节由旋转轴和轴承构成，所述控制装置通过第二步进电机驱动第二活动关节旋转，实现控制所述头部相对于所述身部转动。进一步，所述身部包括身部外壳和设于身部外壳两侧的手臂机构；所述控制装置通过第三步进电机连接手臂机构，实现控制手臂机构上下摆动。进一步，所述手臂机构设有用于感应人体的光敏电阻和热敏电阻，光敏电阻和热敏电阻分别连接控制装置，实现当光敏电阻和热敏电阻的信号传给控制装置后，控制装置控制手臂机构上下摆动。进一步，所述身部还包括设于所述身部外壳上的屏幕显示器、服务员按钮、扬声器和麦克风；屏幕显示器、用于呼叫服务员的服务员按钮、扬声器和麦克风分别连接所述控制 目.ο进一步，所述腿部包括腿部外壳、设于腿部外壳上的电位器、左右翻按钮、确认按钮和上下翻按钮，音量调控器、左右翻按钮、确认按钮和上下翻按钮分别连接所述控制装置。进一步，所述控制装置设于所述头部外壳或所述身部外壳的内部，头部外壳或身部外壳的内部还设有WIFI模块和充电模块，WIFI模块和充电模块分别连接控制装置。本技术中的Wifi模块为串口或TTL电平转WIFI通信的一种传输转换产品。与现有技术相比，本技术的有益效果如下:本技术设有的三色灯装置、下颚机构、手臂机构、第一活动关节、第二活动关节、第三活动关节和控制装置，实现机器人全程与食客互动系统，让本技术比现有技术更具有人性化服务的特质。本技术体型小，结构简单，操控方便，可放餐桌上并且价格实惠，能全程与餐桌上的人互动、带给消费者们人性化服务和娱乐的桌面式餐厅服务机器人，应用在餐厅、甜品店和其他小吃店，让服务机器人真正地融入老百姓生活，为人们增添方便和乐趣，让智能机器人更加普及。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一种桌面式餐厅服务机器人实施例的立体示意图；图2是图1的主视示意图；图3为图2的右视示意图；图4为图2的俯视示意图；图中:1-头部；2-身部；3-腿部；4_三色灯装置；5_下颚机构；6_扬声器；7-麦克风；8_手臂机构；9_屏幕显示器；10_第一活动关节；11_音量调节器；12_左右翻按钮；13-确认按钮；14-上下翻按钮；15_服务员按钮。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。如图1至图4所示实施例一种桌面式餐厅服务机器人，包括转动型的头部1、连接头部的身部2、腿部3和控制装置(未示出)，身部2和腿部3通过第一活动关节10活动连接，控制装置通过第一步进电机控制第一活动关节，实现身部2相对于腿部3转动。第一活动关节10由旋转轴和轴承构成，控制装置通过第一步进电机驱动第一活动关节旋转，实现机器控制或手动控制身部2相对于腿部3转动。头部I包括头当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种桌面式餐厅服务机器人，其特征在于：包括转动型的头部、连接头部的身部、腿部和控制装置，身部和腿部通过第一活动关节活动连接，控制装置通过第一步进电机控制第一活动关节，实现身部相对于腿部转动；头部包括头部外壳、用于显示表情的三色灯装置和下颚机构，三色灯装置和下颚机构设于头部外壳上；控制装置通过第二舵机和双摇杆机构连接下颚机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蒲睿，
申请(专利权)人：广州博斯特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44