用于泵体装配线的曲轴抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于泵体装配线的曲轴抓取装置，属于压缩机制造技术领域。它包括底座，所述底座设有用于自动夹送曲轴的抓取机构，所述抓取机构包括设于所述底座上的行位机构、设于所述行位机构上的翻转机构和设于所述翻转机构上的夹具，所述翻转机构包括动力部件和与所述动力部件相连接且用于带动所述夹具回转交替抓取泵体装配线上不同位置的所述曲轴的旋转部件。本实用新型专利技术结构设计合理、占地空间小且制作成本低，利于与泵体装配线的集成，便于柔性自动化系统的建立，自动化程度高、运行空间大，满足连续化生产的需要。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于压缩机制造
，更具体地说，涉及一种用于泵体装配线的曲轴抓取装置。
技术介绍
压缩机是用来提高气体压力和输送气体的机械，属于将原动机的动力能转变为气体压力能的工作机。随着技术的发展，目前除了有活塞式压缩机，还有离心式、双螺杆式、滚动转子式和涡旋式等均被有效开发和利用，可广泛应用于冶金、电子电力、医药、化工、食品等众多领域，行业对压缩机设备的性能要求也越来越高。目前压缩机生产方式各式各样，较普遍的做法是在机械加工车间制造出缸体、活塞转轴、阀片、连杆、曲轴、端盖等零部件；在电机车间手动或半自动组装出泵体；最后在总装车间进行装配、焊接、清洗烘干。此方法虽能生产出压缩机，但有的工序复杂、生产效率低，有的不能保证偏心凸轮轴的角度对正，有的生产曲轴光洁度不够、产品质量不稳定，还有的生产无法实现规模化。随着技术的发展，压缩机在保持高速生产装配的同时，也要使设备能够工作稳定和保证低的故障率，鉴于此，我厂设计开发了一种智能化的压缩机装配生产线，使得缸体、活塞转轴、阀片、连杆、曲轴、端盖等零部件在智能化生产线上自动装配，实现压缩机高效集成化组装，在曲轴组装过程中，需要先对曲轴进行质检，保证曲轴的浮高符合标准规定，为加快泵体的装配效率，我厂的压缩机装配生产线上集合有用于检测曲轴浮尚的测尚机。因此，有必要设计一种曲轴抓取装置来将泵体装配线上的曲轴自动夹送至测高机处进行质检。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，本技术的目的在于提供一种用于泵体装配线的曲轴抓取装置，其可实现曲轴的自动夹送和定位。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案如下:一种用于泵体装配线的曲轴抓取装置，包括底座，所述底座设有用于自动夹送曲轴的抓取机构，所述抓取机构包括设于所述底座上的行位机构、设于所述行位机构上的翻转机构和设于所述翻转机构上的夹具，所述翻转机构包括动力部件和与所述动力部件相连接的旋转部件，所述翻转机构包括动力部件和与所述动力部件相连接且用于带动所述夹具回转交替抓取泵体装配线上不同位置的所述曲轴的旋转部件。相比于现有技术，本技术用于泵体装配线的曲轴抓取装置的有益效果为:本技术的旋转部件的两端设置用于自动抓取曲轴的夹具，旋转部件在动力部件及感应装置的驱动下带动夹具回转交替的抓取泵体装配线上不同位置的曲轴，夹具在测高机处旋转一周后即可完成对两个曲轴的质检，快速便捷、减少空行程、检测效率高；行位机构为感应装置控制的X、Y、Z轴向的丝杆进给机构，可将翻转机构随时定位在指定区域，实现曲轴的高自由度和高精度定位，确保曲轴质检时的稳定可靠；其结构设计合理、占地空间小且制作成本低，利于与泵体装配线的集成，便于柔性自动化系统的建立，自动化程度高、运行空间大，满足连续化生产的需要。【附图说明】图1为本技术用于泵体装配线的曲轴抓取装置的结构示意图。图2为本技术用于泵体装配线的曲轴抓取装置的抓取机构的结构示意图。图3为本技术用于泵体装配线的曲轴抓取装置的翻转机构的结构示意图。图4为本技术用于泵体装配线的曲轴抓取装置的第二安装板的结构示意图。图5为本技术用于泵体装配线的曲轴抓取装置的夹爪气缸的结构示意图。图6为本技术用于泵体装配线的曲轴抓取装置的工作示意图。【具体实施方式】下面结合具体实施例对本技术进一步进行描述。如图1至图6所示，一种用于泵体装配线的曲轴抓取装置，包括带有平台201的底座2，底座2固定于机柜I上，底座2设有用于自动夹送曲轴5的抓取机构，抓取机构包括设于底座2上的行位机构3、设于行位机构3上的翻转机构和设于翻转机构上的夹具，翻转机构包括动力部件305和与动力部件305相连接的旋转部件4，夹具固定于旋转部件4上，旋转部件4用于带动夹具回转交替抓取泵体装配线8上不同位置的曲轴5。动力部件305为旋转电机，旋转部件4可为任意对称的几何图形结构，本实施例中，旋转部件4为长条形板状结构。行位机构3包括固定于底座2上的X轴向丝杆进给机构、固定于X轴向丝杆进给机构上的Y轴向丝杆进给机构和固定于Y轴向丝杆进给机构上的Z轴向丝杆进给机构；x轴向丝杆进给机构、Y轴向丝杆进给机构和Z轴向丝杆进给机构均包括电机、与电机相连接的丝杆、与丝杆滑动配合的滑座和设于丝杆两侧的滑轨。具体的，X轴向丝杆进给机构包括水平横向固定于平台201上的第一电机301、与第一电机301的输出端轴向连接的第一丝杆3013、与第一丝杆3013滑动配合的第一滑座3031和固定于第一丝杆3013两侧的第一滑轨3012，第一丝杆3013的两端通过轴承座3013固定于平台201上，第一电机301的输出端通过联轴器6与第一丝杆3013的一端连接。第一滑座3031的顶端固定有水平纵向设置的长方形的第一安装板303，且第一安装板303上设有与第一滑轨3012相配合的滑块，Y轴向丝杆进给机构固定于第一安装板303上，Y轴向丝杆进给机构包括水平纵向设置的第二电机302、与第二电机302的输出端通过联轴器6轴向连接的第二丝杆3021、与第二丝杆3021滑动配合的第二滑座和固定于第二丝杆3021两侧的第二滑轨3022，第二滑座上竖直向固定有长方形的第二安装板307，第二安装板307上设有与第二滑轨3022相配合的滑块，Z轴向丝杆进给机构固定于第二安装板307上，Z轴向丝杆进给机构包括竖直向设置的第三电机304、与第三电机304的输出端通过联轴器6轴向连接的第三丝杆3041、与第三丝杆3041滑动配合的第三滑座3042和固定于第三丝杆3041两侧的第三滑轨；第三滑座3042上固定有矩形的第三安装板306，动力部件305竖直向固定于第三安装板306上，旋转部件4的中部与动力部件305的输出端轴向连接。X轴向丝杆进给当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于泵体装配线的曲轴抓取装置，包括底座，其特征在于：所述底座设有用于自动夹送曲轴的抓取机构，所述抓取机构包括设于所述底座上的行位机构、设于所述行位机构上的翻转机构和设于所述翻转机构上的夹具，所述翻转机构包括动力部件和与所述动力部件相连接且用于带动所述夹具回转交替抓取泵体装配线上不同位置的所述曲轴的旋转部件。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吕绍林，杨愉强，吴小平，贺鹏，丁超，谢玉明，徐小武，吴文峰，曹德基，陈长胜，
申请(专利权)人：苏州博众精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32