【技术实现步骤摘要】
水泵自动装配线
本专利技术属于机械
,涉及一种水泵自动装配线。
技术介绍
水泵是输送液体或使液体增压的机械,它将原动机的机械能或其他外部能量传送给液体,使液体能量增加,主要用来输送液体包括水、油、酸碱液、乳化液、悬乳液和液态金属等,也可输送液体与气体的混合物以及含悬浮固体物的液体。随着科技的进步,水泵在工业中的用途越来越广。水泵包括泵体、电机、设于泵体内的叶轮和设于电机内的转子,以及机械密封和设于电机外部的接线盒。水泵的各个部件均是单独制造完成,制造好后还需要将各部件组装在一起后水泵才能正常工作。由于目前水泵组装还没有自动装配的流水线,均是通过人工将水泵的各部件进行组装,在在装配操作时需要不断地人工搬动零部件、半成品及成品。为了检测,还需再次不断地搬动半成品和成品,使得工作效率极其低下,劳动强度大、生产效率低和自动化程度低,因此有必要对其进一步改善。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种自动化程度高、装配效率高的水泵自动装配线。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现:本水泵自动装配线,包括由位于端部的第一电机驱动的第一输送链和设于第一输送链上方的机架,其特征在于,所述的机架上具有沿第一输送链的输送方向依次设置的零部件组装结构、水泵检验结构和水泵堆垛单元,所述的组装结构、检验结构和堆垛单元与一伺服可编程逻辑控制单元连接,所述的检验结构处设有报警器和用于剔除不合格产品的夹取单元,所述的报警器与夹取单元与所述的伺服可编程逻辑控制单元连接,所述的第一输送链上还设有水泵位置传感器。在上述的水泵自动装配线中,所述的组装结构包括分别 ...
【技术保护点】
一种水泵自动装配线,包括由位于端部的第一电机驱动的第一输送链(1)和设于第一输送链(1)上方的机架(2),其特征在于,所述的机架(2)上具有沿第一输送链(1)的输送方向依次设置的零部件组装结构、水泵检验结构和水泵堆垛单元,所述的组装结构、检验结构和堆垛单元与一伺服可编程逻辑控制单元连接,所述的检验结构处设有报警器和用于剔除不合格产品的夹取单元,所述的报警器与夹取单元与所述的伺服可编程逻辑控制单元连接,所述的第一输送链(1)上还设有水泵位置传感器。
【技术特征摘要】
1.一种水泵自动装配线,包括由位于端部的第一电机驱动的第一输送链(1)和设于第一输送链(1)上方的机架(2),其特征在于,所述的机架(2)上具有沿第一输送链(1)的输送方向依次设置的零部件组装结构、水泵检验结构和水泵堆垛单元,所述的组装结构、检验结构和堆垛单元与一伺服可编程逻辑控制单元连接,所述的检验结构处设有报警器和用于剔除不合格产品的夹取单元,所述的报警器与夹取单元与所述的伺服可编程逻辑控制单元连接,所述的第一输送链(1)上还设有水泵位置传感器;所述的检验结构包括沿第一输送链(1)的输送方向依次设置的电试单元和气试单元,所述的电试单元包括设于机架(2)上的压头二(141)、竖直设于机架(2)上的Y轴导轨和设于Y轴导轨上的滑块(142),所述的滑块(142)上设有用于与水泵的电机端子连接的弹性顶针(143);所述的气试单元包括设于机架(2)上可上下升降的支撑板(151)、设于支撑板(151)上用于固定水泵的压板(152)和设于支撑板(151)上用于封堵住水泵开口的堵头(153),该堵头(153)上设有与气源连接的气试孔。2.根据权利要求1所述的水泵自动装配线,其特征在于,所述的组装结构包括分别与伺服可编程逻辑控制单元连接的波形弹簧安装机械手(3)、转子安装机械手(4)、支架安装机械手(5)、机械密封安装单元、垫片安装机械手(6)、叶轮安装单元和泵体安装机械手(7),所述的波形弹簧安装机械手(3)、转子安装机械手(4)、支架安装机械手(5)、机械密封安装单元、垫片安装机械手(6)、叶轮安装单元和泵体安装机械手(7)沿第一输送链(1)的输送方向依次设置。3.根据权利要求2所述的水泵自动装配线,其特征在于,所述的机械密封安装单元包括设于机架(2)一侧的横向导轨一(81)、设于横向导轨一(81)上的纵向导轨一(82)、设于机架(2)另一侧的横向导轨二(83)和设于横向导轨二(83)上的纵向导轨二(84),所述的纵向导轨一(82)上具有用于夹持静环的液压钳一(85),所述的纵向导轨二(84)上设有用于夹持动环的液压钳二(86),所述的纵向导轨二(84)上还设有用于压紧动环的压紧结构。4.根据权利要求3所述的水泵自动装配线,其特征在于,所述的纵向导轨一(82)上具有沿第一输送链(1)的输送方向设置的气缸一(87),上述的液压钳一(85)设置在该气缸一(87)的活塞杆上,所述的纵向导轨二(84)上具有用于安装液压钳二(86)的支座一(88),所述的压紧结构包括倒置设于支座一(88)上的气缸二和设于气缸二活塞杆上的压头一(89)。5.根据权利要求2所述的水泵自动装配线,其特征在于,所述的叶轮安装单元包括设于机...
【专利技术属性】
技术研发人员:万永亮,
申请(专利权)人:利欧集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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