刹车气管全自动装配机制造技术

一种刹车气管全自动装配机，其特征在于：包括一基座，该基座上依次布置软管与接头夹取套入机构、第一接头扣压机构、半成品气管组件与接头夹取套入机构以及第二接头扣压机构；软管与接头夹取套入机构包括第一软管固定夹持机构、第一接头旋转推进机构以及第二接头旋转推进机构；第一接头扣压机构包括中间工件固定位、左扣压机以及右扣压机；半成品气管组件与接头夹取套入机构包括第二软管固定夹持机构、第三接头旋转推进机构以及半成品气管组件夹持推进机构；第二接头扣压机构也包括中间工件固定位、左扣压机以及右扣压机；所述基座上还设有一个或多个机械手。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动装配设备，具体涉及一种刹车气管全自动装配机。
技术介绍
刹车气管——汽车、火车等车辆的传动刹车系统的一主要零件，其结构由三个金属接头和两段橡胶管组成，两段橡胶管将三个金属接头连接成一整体的管状体，如图1所示，图1中刹车气管1由第一金属接头11、第二金属接头12、第三金属接头13、第一橡胶管14和第二橡胶管15连接而成。参见图1，需特别注意其三个金属接头形状各不相同，都为异形，特别第二金属接头还有折弯处。故，要实现刹车气管的全自动装配生产难度很高，现有技术均还停留在手工装配然后用扣压机扣压的阶段，生产效率低下，人工成本高昂。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种刹车气管全自动装配机，以实现刹车气管的自动装配，效率高。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是:一种刹车气管全自动装配机，包括一基座，该基座上依次布置软管与接头夹取套入机构、第一接头扣压机构、半成品气管组件与接头夹取套入机构以及第二接头扣压机构； 所述软管与接头夹取套入机构包括第一软管固定夹持机构、第一接头旋转推进机构以及第二接头旋转推进机构，第一软管固定夹持机构用于固定第一软管，第一接头旋转推进机构和第二接头旋转推进机构分设于第一软管固定夹持机构所夹第一软管的两端侧；第一接头旋转推进机构和第二接头旋转推进机构用于将接头套置于第一软管的两端构成第一步半成品； 所述第一接头扣压机构包括中间工件固定位、左扣压机以及右扣压机，中间工件固定位用于放置固定所述第一步半成品，且左扣压机和右扣压机均沿中间工件固定位上的第一步半成品的轴向相对基座滑动连接，左扣压机和右扣压机上均作用有直线驱动机构驱动其朝中间工件固定位运动，左扣压机和右扣压机用于将第一步半成品的第一软管和接头扣压连接成为第二步半成品； 所述半成品气管组件与接头夹取套入机构包括第二软管固定夹持机构、第三接头旋转推进机构以及半成品气管组件夹持推进机构；第二软管固定夹持机构用于固定第二软管，而第三接头旋转推进机构和半成品气管组件夹持推进机构分设于第二软管固定夹持机构所夹第二软管的两端；第三接头旋转推进机构用于向第二软管的一端套置接头，而半成品气管组件夹持推进机构用于向第二软管的另一端套置所述第二步半成品，以构成第三步半成品； 所述第二接头扣压机构也包括中间工件固定位、左扣压机以及右扣压机，中间工件固定位用于放置固定所述第三步半成品，且第二接头扣压机构的左扣压机和右扣压机均沿中间工件固定位上的第三步半成品的轴向相对基座滑动连接，第二接头扣压机构的左扣压机和右扣压机上均作用有直线驱动机构驱动其朝中间工件固定位运动，左扣压机和右扣压机用于将第三步半成品中第二软管两端连接处扣压连接，以构成成品； 所述基座上还设有一个或多个机械手，这些机械手将第一步半成品从软管与接头夹取套入机构转移至所述第一接头扣压机构，也将第二步半成品从所述第一接头扣压机构转移至所述半成品气管组件与接头夹取套入机构，也将第三步半成品从所述半成品气管组件与接头夹取套入机构转移至第二接头扣压机构。上述方案中，所述软管与接头夹取套入机构旁设有第一软管供料机构以及两个接头振动盘，所述第一软管供料机构与第一软管固定夹持机构对应向第一软管固定夹持机构供料，而两接头振动盘与第一接头旋转推进机构和第二接头旋转推进机构一一对应，以接头振动盘向所对应的第一接头旋转推进机构和第二接头旋转推进机构供料；半成品气管组件与接头夹取套入机构旁也设有第二软管供料机构以及第三接头振动盘，所述第二软管供料机构与第二软管固定夹持机构对应向第二软管固定夹持机构供料，而第三接头振动盘与第三接头旋转推进机构对应向第三接头旋转推进机构供料。上述方案中，所述软管与接头夹取套入机构中，所述第一软管固定夹持机构包括一座体，该座体上分列设至少两个夹持头，每个夹持头包括静夹座以及动夹头，静夹座固设在座体上其顶面上设有圆弧形凹槽，动夹头铰接于静夹座上，动夹头上对应于静夹座的圆弧形凹槽也设有一圆弧形凹槽；当动夹头闭合于静夹座上时，动夹头的圆弧形凹槽和静夹座的圆弧形凹槽构成容纳第一软管的夹持腔；并且，动夹头上连接作用有夹持头气缸，该夹持头气缸驱动动夹头闭合于静夹座上或打开；所述第一旋转推进机构和第二旋转推进机构结构相同，均由旋转气缸、旋转座、气动夹钳以及推进气缸组成，所述旋转座固定叠设于旋转气缸的气缸本体上由旋转气缸驱动作旋转运动，所述气动夹钳沿软管固定夹持机构所夹持的第一软管轴线方向经导轨滑动连接于旋转座上，且所述推进气缸固设于旋转座上与气动夹钳驱动连接，以此驱动气动夹钳沿导轨滑动；所述第一旋转推进机构和第二旋转推进机构的旋转座具有夹料和推进两个工作位置，当旋转座处在推进工作位置上时，所述气动夹钳上所夹接头的端口的轴线与所述第一软管固定夹持机构所夹持的第一软管的轴线相重合。再进一步，所述第二软管固定夹持机构和第一软管固定夹持机构结构相同，所述第三接头旋转推进机构与第一接头旋转推进机构结构相同；所述半成品气管组件夹持推进机构包括直线输送器、半成品气管组件旋转气缸、半成品气管组件放置座以及至少一个半成品动夹头；所述直线输送器能够沿软管固定夹持机构所夹持的软管的轴线方向移动，半成品气管组件旋转气缸设于直线输送器上，而半成品气管组件放置座设置在半成品气管组件旋转气缸的气缸本体上，半成品气管组件放置座的顶面上设有供容纳所述第二步半成品的圆弧形凹槽，所述半成品动夹头铰接于半成品气管组件放置座上，半成品动夹头上对应于半成品气管组件放置座的圆弧形凹槽也设有一圆弧形凹槽；半成品动夹头上连接作用有半成品动夹头气缸，该半成品动夹头气缸驱动半成品动夹头闭合于半成品气管组件放置座上或打开；当半成品动夹头闭合于半成品气管组件放置座上时，半成品动夹头的圆弧形凹槽和半成品气管组件放置座的圆弧形凹槽构成容纳所述第二步半成品的夹持腔；所述半成品气管组件旋转气缸用于驱动半成品气管组件放置座旋转，使所述半成品气管组件夹持推进机构上所夹半成品气管组件能够调整角度，在插接工作时，所述半成品气管组件夹持推进机构上所夹所述第二步半成品的供套置的端口的轴线与所述第二软管固定夹持机构所夹持的第二软管的轴线相重合。本专利技术带来的效果:本专利技术设计了软管与接头夹取套入机构、第一接头扣压机构、半成品气管组件与接头夹取套入机构以及第二接头扣压机构，并通过这些机构的配合工作，实现了对刹车气管的全自动装配操作，克服了刹车气管自动化生产的难题。【附图说明】图1为刹车气管的结构示意图。图2为本专利技术实施例整体立体示意图； 图3为本专利技术实施例中软管与接头夹取套入机构立体结构示意图； 图4为本专利技术实施例中半成品气管组件与接头夹取套入机构立体结构示意图； 图5为本专利技术实施例第二接头扣压机构的立体示意图； 图6为本专利技术实施例第一桥式结构机械手； 图7为本专利技术实施例第二桥式结构机械手。以上附图中:1、刹车气管；11、第一金属接头；12、第二金属接头；13、第三金属接头；14、第一橡胶管(即第一软管)；15、第二橡胶管(即第二软管)；2、软管与接头夹取套入机构；21、第一软管固定夹持机构；211、座体；212、夹持头；2121、静夹座；2122、动夹头；2123、夹持头气缸；22、第一接头旋转推进机构；221、旋转气当前第1页1&本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种刹车气管全自动装配机，其特征在于：包括一基座，该基座上依次布置软管与接头夹取套入机构、第一接头扣压机构、半成品气管组件与接头夹取套入机构以及第二接头扣压机构；所述软管与接头夹取套入机构包括第一软管固定夹持机构、第一接头旋转推进机构以及第二接头旋转推进机构，第一软管固定夹持机构用于固定第一软管，第一接头旋转推进机构和第二接头旋转推进机构分设于第一软管固定夹持机构所夹第一软管的两端侧；第一接头旋转推进机构和第二接头旋转推进机构用于将接头套置于第一软管的两端构成第一步半成品；所述第一接头扣压机构包括中间工件固定位、左扣压机以及右扣压机，中间工件固定位用于放置固定所述第一步半成品，且左扣压机和右扣压机均沿中间工件固定位上的第一步半成品的轴向相对基座滑动连接，左扣压机和右扣压机上均作用有直线驱动机构驱动其朝中间工件固定位运动，左扣压机和右扣压机用于将第一步半成品的第一软管和接头扣压连接成为第二步半成品；所述半成品气管组件与接头夹取套入机构包括第二软管固定夹持机构、第三接头旋转推进机构以及半成品气管组件夹持推进机构；第二软管固定夹持机构用于固定第二软管，而第三接头旋转推进机构和半成品气管组件夹持推进机构分设于第二软管固定夹持机构所夹第二软管的两端；第三接头旋转推进机构用于向第二软管的一端套置接头，而半成品气管组件夹持推进机构用于向第二软管的另一端套置所述第二步半成品，以构成第三步半成品；所述第二接头扣压机构也包括中间工件固定位、左扣压机以及右扣压机，中间工件固定位用于放置固定所述第三步半成品，且第二接头扣压机构的左扣压机和右扣压机均沿中间工件固定位上的第三步半成品的轴向相对基座滑动连接，第二接头扣压机构的左扣压机和右扣压机上均作用有直线驱动机构驱动其朝中间工件固定位运动，左扣压机和右扣压机用于将第三步半成品中第二软管两端连接处扣压连接，以构成成品；所述基座上还设有一个或多个机械手，这些机械手将第一步半成品从软管与接头夹取套入机构转移至所述第一接头扣压机构，也将第二步半成品从所述第一接头扣压机构转移至所述半成品气管组件与接头夹取套入机构，也将第三步半成品从所述半成品气管组件与接头夹取套入机构转移至第二接头扣压机构。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗宿，程先锋，陈国平，蔡林虎，丁为晟，
申请(专利权)人：苏州通锦精密工业有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32