自动冲切包装生产线的筒加盖机构制造技术

一种自动冲切包装生产线的筒加盖机构，其特征在于：由一包装筒放置位（1）、一筒盖供应机构（2）以及一加盖操作臂（3）组成；筒盖供应机构（2）包括一摞状筒盖放置位（21），该摞状筒盖放置位（2）的底板为一上托板（211）；加盖操作臂（3）包括一基座（31），在该基座（31）上固定设置一水平横梁（36），在该水平横梁（36）上滑动连接有一滑动块（32）；滑动块（32）上设有一带导向气缸（34），带导向气缸（34）的作用杆下端上设有一筒加盖压头（35）；所述筒加盖压头（35）对应于所述包装筒放置位（1）和摞状筒盖放置位（21）在该两者之间运动。本实用新型专利技术实现了全自动的包装筒加盖操作，工作效率高，工作性能可靠。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动装配设备，具体涉及一种自动冲切包装生产线的筒加盖机构。
技术介绍
一些需要冲切包装的产品，譬如汽车轮胎补胎片，其半成品料是由多片产品排布组成的片料，然后需要经压机冲切，冲切后再装入包装筒内封装。现有技术还停留在利用压机冲切然后人工点数封装，效率低下，人工成本高昂。
技术实现思路
本技术目的是提供一种自动冲切包装生产线的筒加盖机构，全自动地完成包装筒的加盖封装步骤。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种自动冲切包装生产线的筒加盖机构，由一包装筒放置位、一筒盖供应机构以及一加盖操作臂组成；所述包装筒放置位上放置包装筒；所述筒盖供应机构包括一摞状筒盖放置位，该摞状筒盖放置位的底板为一上托板，一摞筒盖放置于摞状筒盖放置位内的上托板上，所述上托板在上下方向能够移动，该上托板上作用有一上托驱动装置，由上托驱动装置驱动上托板作上下方向的运动；所述加盖操作臂设置于包装筒放置位和摞状筒盖放置位之间，该加盖操作臂包括一基座，在该基座上固定设置一水平横梁，该水平横梁平行于包装筒放置位和摞状筒盖放置位的连线方向设置，在该水平横梁上滑动连接有一滑动块，所述滑动块上作用有水平驱动装置，由该水平驱动装置驱动滑动块作水平方向的运动；所述滑动块上设有一带导向气缸，该带导向气缸的运动方向为垂直于水平方向的竖直设置，带导向气缸的作用杆下端上设有一筒加盖压头，该筒加盖压头包括一固定压盘，该固定压盘的底面周向上设有作用于筒盖的压盖作用部，而在固定压盘的中心向下设有一用于吸取筒盖的真空吸盘，该真空吸盘经管路与真空设备连接；所述筒加盖压头对应于所述包装筒放置位和摞状筒盖放置位，在两者之间运动。上述方案中，所述筒盖供应机构还包括一储盖转盘，该储盖转盘的盘面水平设置，储盖转盘上作用有旋转驱动装置；所述摞状筒盖放置位为多个，它们绕储盖转盘的旋转中心均匀布置于储盖转盘的盘面上；所述储盖转盘上设有一吸盖工位，所述上托驱动装置对应于吸盖工位设置在储盖转盘的下方；当储盖转盘的任一摞状筒盖放置位转至吸盖工位上时，上托驱动装置作用于该摞状筒盖放置位的上托板，使其内筒盖供所述加盖操作臂的筒加盖压头的直空吸盘吸取。由于上述技术方案的应用，本技术实现了全自动的包装筒加盖操作，工作效率高，工作性能可靠，并且由于取盖和加盖为同一加盖操作臂完成，设备成本较低廉。附图说明图1为本技术实施例的立体示意图；图2为本技术实施例的主视示意图；图3为图2的俯视示意图；图4为本技术实施例的加盖操作臂的立体示意图；图5为图4的A处（即筒加盖压头）放大示意图；图6为本技术实施例的筒加盖压头的全剖示意图。示意图。以上图中：1、包装筒放置位；2、筒盖供应机构；21、摞状筒盖放置位；211、上托板；212、阻挡杆；22、上托驱动装置；23、储盖转盘；231、吸盖工位；24、旋转驱动装置；3、加盖操作臂；31、基座；32、滑动块；33、水平驱动装置；34、带导向气缸；35、筒加盖压头；351、固定压盘；352、真空吸盘；353、位置检测传感器；3531、伸缩检测杆；36、水平横梁；4、包装筒；5、筒盖。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：实施例：参见图1-6所示：一种自动冲切包装生产线的筒加盖机构，由一包装筒放置位1、一筒盖供应机构2以及一加盖操作臂3组成。参见图1-3所示，所述包装筒放置位1上放置包装筒4。参见图1-3所示，所述筒盖供应机构2包括一摞状筒盖放置位21，该摞状筒盖放置位2的底板为一上托板211，见图2中的局部剖处，一摞筒盖5放置于摞状筒盖放置位21内的上托板211上，所述上托板211在上下方向能够移动，该上托板211上作用有一上托驱动装置22，由上托驱动装置22驱动上托板211作上下方向的运动。具体如图1-3举例所示，所述摞状筒盖放置位21是由一上托板211以及绕上托板211设置的四根阻挡杆212组成。在实际中，所述阻挡杆212可由一周阻挡壁替代。参见图1-6所示，所述加盖操作臂3设置于包装筒放置位1和摞状筒盖放置位21之间，该加盖操作臂3包括一基座31，在该基座31上固定设置一水平横梁36，该水平横梁36平行于包装筒放置位1和摞状筒盖放置位21的连线方向设置，在该水平横梁36上滑动连接有一滑动块32，所述滑动块32上作用有水平驱动装置33，由该水平驱动装置33驱动滑动块32作水平方向的运动；所述滑动块32上设有一带带导向气缸34，该带带导向气缸34的运动方向为垂直于水平方向的竖直设置，带带导向气缸34的作用杆下端上设有一筒加盖压头35。如图1-4所示，水平驱动装置33举例采用无杆气缸，该无杆气缸固设在水平横梁36的顶面上，其缸体与滑动块32固定连接。参见图1-6所示，筒加盖压头35具体包括一固定压盘351，该固定压盘351的底面周向上设有作用于筒盖5的压盖作用部，而在固定压盘531的中心向下设有一用于吸取筒盖5的真空吸盘352，该真空吸盘352经管路与真空设备连接。所述筒加盖压头35对应于所述包装筒放置位1和摞状筒盖放置位21在该两者之间运动。并且，参见图4-6所示，所述筒加盖压头35的固定压盘351的侧部上设有一位置检测传感器353，该位置检测传感器353包括一竖向设置的伸缩检测杆3531，该伸缩检测杆3531的下端作为抵压筒盖5的受作用端。参见图1-3所示，为了能连续提供筒盖5，所述筒盖供应机构2具体还包括一储盖转盘23，该储盖转盘23的盘面水平设置，储盖转盘23上作用有旋转驱动装置24，旋转驱动装置24可以为电机。所述摞状筒盖放置位21为多个（图中举例为四个），它们绕储盖转盘23的旋转中心均匀布置于储盖转盘23的盘面上。所述储盖转盘23上设有一吸盖工位231，所述上托驱动装置22对应于吸盖工位231设置于储盖转盘23的下方，上托驱动装置22可以是一竖向设置的气缸，也可以采用电机加丝杠螺母等传动机构的方式。参见图1-3所示，当储盖转盘23的任一摞状筒盖放置位21转至吸盖工位231上时，上托驱动装置22作用于该摞状筒盖放置位21的上托板211，使其内的筒盖5供所述加盖操作臂3的筒加盖压头35的直空吸盘352吸取。本实施例工作时，在包装筒放置位1上放置有单个的包装筒4，在摞状筒盖放置位21上设置有叠置成摞状的筒盖5；首先，加盖操作臂3的水平驱动装置33启动，使筒加盖压头35移至吸盖工位231的摞状筒盖放置位21的上方，然后带带导向气缸34启动，驱动筒加盖压头35下移到位，真空吸盘352动作吸取摞状筒盖放置位21内一摞筒盖的最上端的那个筒盖5，接着，由带导向气缸34再驱动筒加盖压头35上抬，再由水平驱动装置33驱动筒加盖压头35平移至包装筒放置位1的上方，再接着，带导向气缸34再驱动筒加盖压头35下压到位，此时一是真空吸盘352停止吸附，二是固定压盘351的压盖作用部将筒盖5下压于包装筒4的敞口上，使之盖合到位。吸盖工位231本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动冲切包装生产线的筒加盖机构，其特征在于：由一包装筒放置位（1）、一筒盖供应机构（2）以及一加盖操作臂（3）组成；所述包装筒放置位（1）上放置包装筒（4）；所述筒盖供应机构（2）包括一摞状筒盖放置位（21），该摞状筒盖放置位（2）的底板为一上托板（211），一摞筒盖（5）放置于摞状筒盖放置位（21）内的上托板（211）上，所述上托板（211）在上下方向能够移动，该上托板（211）上作用有一上托驱动装置（22），由上托驱动装置（22）驱动上托板（211）作上下方向的运动；所述加盖操作臂（3）设置于包装筒放置位（1）和摞状筒盖放置位（21）之间，该加盖操作臂（3）包括一基座（31），在该基座（31）上固定设置一水平横梁（36），该水平横梁（36）平行于包装筒放置位（1）和摞状筒盖放置位（21）的连线方向设置，在该水平横梁（36）上滑动连接有一滑动块（32），所述滑动块（32）上作用有水平驱动装置（33），由该水平驱动装置（33）驱动滑动块（32）作水平方向的运动；所述滑动块（32）上设有一带导向气缸（34），该带导向气缸（34）的运动方向为垂直于水平方向的竖直设置，带导向气缸（34）的作用杆下端上设有一筒加盖压头（35），该筒加盖压头（35）包括一固定压盘（351），该固定压盘（351）的底面周向上设有作用于筒盖（5）的压盖作用部，而在固定压盘（531）的中心向下设有一用于吸取筒盖（5）的真空吸盘（352），该真空吸盘（352）经管路与真空设备连接；所述筒加盖压头（35）对应于所述包装筒放置位（1）和摞状筒盖放置位（21）在该两者之间运动。...

【技术特征摘要】
1.一种自动冲切包装生产线的筒加盖机构，其特征在于：由一包装筒放置位（1）、一筒盖供应机构（2）以及一加盖操作臂（3）组成；
所述包装筒放置位（1）上放置包装筒（4）；
所述筒盖供应机构（2）包括一摞状筒盖放置位（21），该摞状筒盖放置位（2）的底板为一上托板（211），一摞筒盖（5）放置于摞状筒盖放置位（21）内的上托板（211）上，所述上托板（211）在上下方向能够移动，该上托板（211）上作用有一上托驱动装置（22），由上托驱动装置（22）驱动上托板（211）作上下方向的运动；
所述加盖操作臂（3）设置于包装筒放置位（1）和摞状筒盖放置位（21）之间，该加盖操作臂（3）包括一基座（31），在该基座（31）上固定设置一水平横梁（36），该水平横梁（36）平行于包装筒放置位（1）和摞状筒盖放置位（21）的连线方向设置，在该水平横梁（36）上滑动连接有一滑动块（32），所述滑动块（32）上作用有水平驱动装置（33），由该水平驱动装置（33）驱动滑动块（32）作水平方向的运动；所述滑动块（32）上设有一带导向气缸（34），该带导向气缸（34）的运动方向为垂直于水平方向的竖直设置，带导向气缸（34）的作用...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗宿，程先锋，陈国平，蔡林虎，李明祝，
申请(专利权)人：苏州通锦精密工业有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32