【技术实现步骤摘要】
本技术属于机器人自动化
,特别涉及一种智能筛选上料生产线。
技术介绍
机械加工生产线中经常会遇到单个工件单个工序加工周期比较长的情况,机器人本体将工件送入机床内需要等待较长时间;如将不同的工件分别放入不同机床进行加工,需要不同的上料装置或料仓,浪费工作空间,且普通的机器人本体无法够及所有上料装置或机床。
技术实现思路
本技术所要解决的问题在于克服现有技术的不足,提供一种可以充分利用空间、时间且能够保证加工效率及质量的一种智能筛选上料生产线。本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:一种智能筛选上料生产线,包括车床A,车床B,车床C,机器人本体,上料机构,操作柜,控制柜,CCD相机A,CCD相机B;所述的控制柜分别与机器人本体、操作柜、上料机构相连;所述的车床A、车床B相对设置于机器人本体的两侧,车床C和所述的上料机构相邻的设置于机器人本体的一侧;所述的机器人本体包括机械臂、旋转轴,旋转轴与一个固定板的一面固接,固定板的另一面上设有手抓、照明装置、CCD相机A及CCD相机B,CCD相机A及CCD相机B构成双目机械视觉;所述的上料机构包括传送带,安全护栏及限位开关。所述的上料机构通过传动带运送工件,由安全护栏及限位开关确定工件的大体位置,供机器人本体抓取,CCD相机A及CCD相机B构成双目机械视觉,可比较精确的检测零件的位置及类型,从而将不同的零件放入不同的机床加工。本技术与现有技术相比具有显著的优点和有益效果:利用智能筛选上料生产线,可以充分利用机械臂的工作空间及加工时间,实现不 ...
【技术保护点】
一种智能筛选上料生产线,其特征在于:包括车床A,车床B,车床C,机器人本体,上料机构,操作柜,控制柜,CCD相机A,CCD相机B;所述的控制柜分别与机器人本体、操作柜、上料机构相连;所述的车床A、车床B相对设置于机器人本体的两侧,车床C和所述的上料机构相邻的设置于机器人本体的一侧;所述的机器人本体包括机械臂、旋转轴,旋转轴与一个固定板的一面固接,固定板的另一面上设有手抓、照明装置、CCD相机A及CCD相机B,CCD相机A及CCD相机B构成双目机械视觉;所述的上料机构包括传送带,安全护栏及限位开关。
【技术特征摘要】
1.一种智能筛选上料生产线,其特征在于:包括车床A,车床B,车床C,机器人本体,上料机构,操作柜,控制柜,CCD相机A,CCD相机B;所述的控制柜分别与机器人本体、操作柜、上料机构相连;所述的车床A、车床B相对设置于机器人本体的两侧,车床C和所述的上料机构相邻的设置于机器人本体的一侧;所述的机器人本体包括机械臂、旋转轴,旋转轴与一个固定板的一面固接,固定板的另一面上设有手抓、照明装置、CCD相机A及CCD相机B,CCD相机A及CCD相机B构成双目机械视觉;所述的上料机构包括传送带,安全护栏及限位开关。
2.根据权利要求1所述的一种智能筛选上料生产线,其特征在于:所述固定板为长方形,固定板左右两侧均有一段向内倾折,所述的手抓设置在固定板中...
【专利技术属性】
技术研发人员:李玉环,巩喜然,杨培培,
申请(专利权)人:中意联动科技天津有限公司,
类型:新型
国别省市:天津;12
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