一种自动调剂装配线制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动调剂装配线，能够实现自动调剂装配，无需人工参与，而且能够同时执行单个或多个调剂任务。所述自动调剂装配线包括：承载有物料袋的若干引导车；若干定量单元，分别用于实现一种物料的定量量取；控制单元，与所述引导车和所述定量单元信号连接，具有制定各所述引导车的运动路线的规划区，以便各所述引导车按照各自的所述运动路线到达相应的所述定量单元同时执行调剂任务。控制单元可根据调剂任务为引导车制定合理的运动路线，使得各引导车按照运动路线到达相应的定量单元，完成相应物料的定量量取，使得单个或多个引导车能够同时执行调剂任务。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及物料装配
，特别是涉及一种粉末、颗粒物等物料的自动调剂装配线。
技术介绍
目前，在食品、医药、化工、农业等领域，经常会为将某种粉末或颗粒物料按一定的质量和比例进行量取,以便分装成小包装；并且，在同一个小包装中，还会加入多种成分。现有技术中，实现上述调剂的设备为半自动化设备，在一定时间内只能按照一种调剂任务进行调剂；而且，在更换每一种成分的物料时均需要人工参与完成，装袋所需的空袋需要人工不断补充。因此，现有技术中的调剂装配设备存在效率低、容易遗漏成分的缺点，尤其无法完成大规模的调剂任务。因此，如何设计一种自动调剂装配线，以同时完成两个或两个以上调剂任务的自动调剂装配，成为本领域技术人员目前亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动调剂装配线，能够实现自动调剂装配，无需人工参与，而且能够同时执行两个或两个以上调剂任务。为实现上述目的，本技术提供了一种自动调剂装配线，包括：承载有物料袋的若干引导车；若干定量单元，分别用于实现一种物料的定量量取；控制单元，与所述引导车和所述定量单元信号连接，具有制定各所述引导车的运动路线的规划区，以便各所述引导车按照各自的所述运动路线到达相应的所述定量单元同时执行调剂任务。本技术的自动调剂装配线，设有引导车、定量单元和与两者
信号连接的控制单元，由于物料袋通过引导车承载，能够跟随引导车运动，可以移动至各定量单元完成各种物料的定量量取，与现有技术中通过一个定量单元依次量取各种物料相比，具有较高的调剂效率；而且，由于每个定量单元用于实现一种物料的定量量取，也就无需为每一个定量单元人工更换不同物料。更为重要的是，控制单元设有调度各引导车运动路线的规划区，控制单元可以为两个或两个以上的引导车分配调剂任务，并根据调剂任务为引导车制定合理的运动路线，使得各引导车按照运动路线到达相应的定量单元，完成相应物料的定量量取，使得两个或两个以上的引导车能够同时执行调剂任务。上述过程完全由控制单元执行，实现了自动调剂装配，在较大程度上提高了调剂效率；而且，引导车按照控制单元制定的运动路线运动，依次到达调剂任务中所需物料对应的定量单元，从而保证了物料种类的齐全，避免遗漏成分，尤其能够完成大规模的调剂任务。可选地，还包括热合单元，用于对完成调剂的各所述物料袋进行封口。可选地，还包括上袋单元，用于对卸袋后的所述引导车进行装袋。可选地，还包括上料单元，用于更换各所述定量单元中物料不足的物料盒。可选地，还包括与所述控制单元信号连接的检测单元，用于检测各所述定量单元中所述物料盒内的剩余物料量；所述上料单元与所述控制单元信号连接；或，所述控制单元包括记录区，用于记录各所述定量单元中每个所述物料盒的输出量，以便根据所述输出量是否达到预定值向所述上料单元发送是否更换所述物料盒的指令。可选地，所述引导车承载有挂袋装置，所述挂袋装置具有若干用于夹紧或释放所述物料袋的夹袋机构。可选地，还包括轨道板，设有若干与所述引导车配合的轨道，各所述轨道相互连通，并经过每一个所述定量单元。可选地，所述轨道板包括首尾相接地围成中空区的主板，以及间隔排布在所述中空区的若干分板，各所述分板相互平行，并与所述主板连通；所述主板以及各所述分板均设有所述轨道；各所述定量单元分布在相邻所述分板之间的区域。可选地，所述定量单元包括若干子单元，各所述子单元在所述分板的延伸方向间隔排布。可选地，若干所述轨道中，包括供待命的所述引导车使用的停放轨道，供执行卸袋任务的所述引导车使用的卸袋轨道，供执行上袋任务的所述引导车使用的上袋轨道，以及供执行调剂任务的所述引导车使用的调剂轨道。附图说明图1为本技术所提供自动调剂装配线在一种具体实施方式中的立体结构示意图；图2为图1所示自动调剂装配线的俯视图；图3为图1所示自动调剂装配线中引导车一种设置方式的正视图；图4为图3所示引导车的挂袋装置的立体结构示意图；图5为图4所示挂袋装置的夹袋机构一种设置方式的立体结构示意图；图6为图1所示自动调剂装配线中定量单元一种设置方式的剖面结构示意图。图1-6中：物料袋1、引导车2、定量单元3、控制单元4、热合单元5、上袋单元6、上料单元7、挂袋装置8、夹袋机构9、轨道板10、轨道11、主板12、分板13、子单元14、停放轨道15、卸袋轨道16、上袋轨道17、调剂轨道18；夹持件19、复位弹簧20、夹板21、安装架22，转筒23、撑杆24、安装板25；出料端盖27、封盖28、定量室29、螺旋杆30、螺旋叶片31、出料端口32。具体实施方式本技术的核心是提供一种自动调剂装配线，能够实现自动调剂装配，无需人工参与，而且能够同时执行两个或两个以上调剂任务。以下结合附图，对本技术的自动调剂装配线进行具体介绍，以便本领域技术人员准确理解本技术的技术方案。除另外说明，本文所述的上下以自动调剂装配线的使用状态为参照，以垂直于地面的方向为竖向，在竖向上，靠近地面的方向为下，远离地面的方向为上。本文所述的若干是指数量不确定，通常不低于两个。但是，即使采用若干表示两个或多个不同部件或者结构的个数，也不能够理解为这些部件或结构的个数相等。如图1和图2所示，本技术提供了一种自动调剂装配线，包括控制单元4，若干引导车2和若干定量单元3，各引导车2和各定量单元3均与控制单元4信号连接，引导车2承载有物料袋1，以带动物料袋1运动至所需的定量单元3；定量单元3对应实现物料的定量量取，一个定量单元3对应设置一种物料的定量量取，可以为调剂所需的各种物料分别配置相应的定量单元3；控制单元4具有用于制定引导车2的运动路线的规划区，根据调剂任务制定用于执行该调剂任务的引导车2的运动路线，使得引导车2按照运动路线运动至调剂任务中各物料对应的定量单元3，以量取所需量值的物料至该引导车2的物料袋1。采用该自动调剂装配线，规划区可以根据不同的调剂任务为两个或以上的引导车2制定运动路线，使得各引导车2相互避让，避免产生碰撞、拥堵等现象，从而可以使得同一时间内可以存在两个或以上执行调剂任务的引导车2，即本技术的自动调剂装配线可以同时执行两个或以上的调剂任务。一方面，本技术的引导车2可以带动物料袋1进行移动取料，
以便到达各物料所对应的定量单元3量取所需量值的物料，与现有技术中在一个定量单元3完成两个或以上物料的定量量取相比，可以在较大程度上提高定量量取的效率，从而提高调剂效率；另一方面，由于每个定量单元3仅用于实现单一物料的定量量取，无需人工进行物料种类的更换。同时，控制单元4设有规划区，能够根据新的调剂任务以及正在执行调剂任务的引导车2的运动路线为执行新的调剂任务的引导车2制定合理的运动路线，不仅可以完成新的调剂任务，还可以避免新加入的引导车2正在执行任务的引导车2产生干涉，不仅提高了调剂效率，还保证了整个装配线的安全有序进行，尤其可以适用于大规模调剂任务的执行。此外，本技术还可以包括热合单元5，当一个引导车2执行完调剂任务时，可以运动到与热合单元5对应的位置，然后通过热合单元5完成对装载有调剂所需全部物料的物料袋1进行封口，以实现物料袋1的封装，便于后续运输。该热合单元5可以包括热合机械臂以及封口部件，其中，热合机械臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动调剂装配线，其特征在于，包括：承载有物料袋(1)的若干引导车(2)；若干定量单元(3)，分别用于实现一种物料的定量量取；控制单元(4)，与所述引导车(2)和所述定量单元(3)信号连接，具有制定各所述引导车(2)的运动路线的规划区，以便各所述引导车(2)按照各自的所述运动路线到达相应的所述定量单元(3)同时执行调剂任务。

【技术特征摘要】
1.一种自动调剂装配线，其特征在于，包括：承载有物料袋(1)的若干引导车(2)；若干定量单元(3)，分别用于实现一种物料的定量量取；控制单元(4)，与所述引导车(2)和所述定量单元(3)信号连接，具有制定各所述引导车(2)的运动路线的规划区，以便各所述引导车(2)按照各自的所述运动路线到达相应的所述定量单元(3)同时执行调剂任务。2.如权利要求1所述的自动调剂装配线，其特征在于，还包括热合单元(5)，用于对完成调剂的各所述物料袋(1)进行封口。3.如权利要求1所述的自动调剂装配线，其特征在于，还包括上袋单元(6)，用于对卸袋后的所述引导车(2)进行装袋。4.如权利要求1所述的自动调剂装配线，其特征在于，还包括上料单元(7)，用于更换各所述定量单元(3)中物料不足的物料盒。5.如权利要求4所述的自动调剂装配线，其特征在于，还包括与所述控制单元(4)信号连接的检测单元，用于检测各所述定量单元(3)中所述物料盒内的剩余物料量，所述上料单元(7)与所述控制单元(4)信号连接；或，所述控制单元(4)包括记录区，用于记录各所述定量单元(3)中每个所述物料盒的输出量，以便根据所述输出量是否达到预定值向所述上料单元(7)发送是否更换所述物料盒的指令。6.如权利要求1所述的自动调剂装配线，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓薇，
申请(专利权)人：北京北极高科信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11