按键自动排列装配线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种按键自动排列装配线，它包括至少一台自动装配机，自动装配机具有机架体及安装在机架体上的第一传动带、第二传动带、托盘定位装置、治具定位装置、按键取放装置和按键平整装置，第一、第二传动带由传动动力件驱动，托盘定位装置邻近第一传动带，治具定位装置邻近第二传动带，按键取放装置具有第一位置及第二位置，按键取放装置具有至少一个吸头及驱动其在第一位置和第二位置间运动的吸头驱动件，吸头位于托盘定位装置上方，按键平整装置具有平整板及驱动其在Ｚ向升降的平整板驱动件，该平整板位于第二传动带上方。该装配线可以实现塑胶按键的自动排键，从而提高了生产效率，保证了装配精度，进而保证了产品质量。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术是关于一种用于按键装配的装置。技术背景按键行业尤其是手机按键多采用在硅胶键表面粘合塑料按键的新技 术，这类按键比传统纯硅胶按键相比有以下优点表面耐磨、使用寿命长、 触摸手感好及美观时尚，因而在手机行业中得到广泛采用。目前手机按键的装配普遍采用如下工艺进行手工把硅胶键面和塑料 按键分别摆放到上、下治具中，然后用手工或者自动点胶的方式给硅胶键 反面上加胶，之后再用手工或者自动压合的方式将上下治具对正、压合， 保压延时一定时间后分开上、下治具，将产品顶出、检验，完成按键装配 工作。由于下治具中的塑料按键的摆放全部是由人工完成，自动化程度非常 低。另外，为了减少现按键错排现象的发生，多采用一人排一键的方式进行，以手机的数字键区域为例，共有数字0 9以及* 、 #共12个按键，就 需要十二个人来完成排键工作，所以浪费人力、生产效率不高，且不易保 证装配精度，从而难以保证产品质量。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种生产 效率高且能够保证产品质量的按键自动排列装配线。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是该按键自动排列装配线 包括至少一台自动装配机，自动装配机具有机架体及安装在机架体上的在 X向传动流动托盘的第一传动带、在X向传动流动治具的第二传动带、用于在x向定位流动托盘的托盘定位装置、用于在x向定位流动治具的治具定位装置、按键取放装置和按键平整装置，第一、第二传动带由传动动力 件驱动，托盘定位装置邻近第一传动带，治具定位装置邻近第二传动带， 按键取放装置具有从流动托盘内吸取按键的第一位置及将按键放入流动治 具的第二位置，按键取放装置具有至少一个吸头及驱动其在第一位置和第 二位置间运动的吸头驱动件，吸头位于托盘定位装置上方，按键平整装置具有平整板及驱动其在Z向升降的平整板驱动件，该平整板位于第二传动 带上方。所述的托盘定位装置包括托盘顶升装置，该托盘顶升装置具有托盘顶板及驱动其在z向升降的顶板驱动件，该顶板驱动件安装在机架体上。所述的第一传动带有两条，顶板驱动件在两条第一传动带的下方，托 盘顶板在两条第一传动带之间。所述的托盘定位装置还包括托盘定程装置，该托盘定程装置具有托盘定程板及驱动其在z向升降的定程板驱动件，该托盘定程板位于两根第一传动带之间并在流动托盘的运动方向上位于托盘顶板的前方，该定程板驱 动件安装在机架体上。所述的托盘定位装置还包括托盘压紧装置，该托盘压紧装置具有调节 块、安装座、第一弹性体及压紧锥销，该安装座固定在机架体上，该调节块沿Y向放置并固定在安装座上，该压紧锥销沿Z向放置并通过第一弹性 体弹性支撑在调节块上。所述的机架体上还安装有按键校位装置，按键校位装置位于吸头的运 动轨迹上，其具有至少一个按键沉孔。所述的平整板包括相平行的第一、第二平整板，该第一平整板与平整 板驱动件连接，该第二平整板通过连接件与第一平整板连接，该第一、第 二平整板之间设有第二弹性体，该第二弹性体两端分别压紧第一、第二平 整板。所述的治具定位装置具有沿Y向放置的定程杆及驱动其在Y向移动的 定程杆驱动件，定程杆驱动件安装在机架体上。所述的治具定位装置还具有沿Y向放置的锁紧块及驱动其在Y向移动 的锁紧块驱动件，锁紧块驱动件安装在机架体上。所述的自动装配机至少有两台，各自动装配机顺序衔接。本专利技术的有益效果是，只需要将空的流动治具和装有塑胶按键的流动 托盘分别放在第二、第一传动带上，通过该装配线各部分的协同工作即可 实现塑胶按键的自动排键，从而提高了生产效率，保证了装配精度，进而 保证了产品质量。附图说明图1是本实施方式按键自动排列装配线的立体图。 图2是本实施方式的自动装配机的立体图。图3是本实施方式的机架体的立体图。 图4是本实施方式的流水拉的立体图。图5是本实施方式的三轴机械手和按键取放装置的立体图。图6是本实施方式的自动装配机的立体图(不含机架体和控制器)。图7是本实施方式的托盘定程装置和按键校位装置的结构立体图。图8是本实施方式的托盘顶升装置的结构立体图。图9是本实施方式的托盘顶升装置的主视图。图IO是本实施方式的托盘顶升装置的右视图。图11是本实施方式的托盘压紧装置的结构立体图。图12是本实施方式的托盘压紧装置的调节块的立体图。图13是本实施方式的按键平整装置的结构立体图。图14是本实施方式的按键平整装置的主视图。图15是本实施方式的按键平整装置的右视图。图16是本实施方式的治具定位装置的俯视图。图17是本实施方式的治具定位装置的主视图。图18是本实施方式的治局定位装置的立体图。图19是与本实施方式的自动装配机配合使用的流动托盘的主视图。图20是图19中A所指处的局部放大图。图21是流动托盘的立体图。图22是与本实施方式的自动装配机配合使用的流动治具的主视图。 图23是流动治具的立体图。具体实施方式请参阅图1，本实施方式按键自动排列装配线由四台自动装配机1顺 次衔接组成，其还包括与各自动装配机1配合工作的若干流动托盘2和若 干流动治具3。请参阅图2，自动装配机l由控制器4、三轴机械手5、按键取放装置 6、托盘定程装置7、按键平整装置8、治具定位装置9、按键校位装置IO、 机架体11、流水拉12、托盘顶升装置13及托盘压紧装置14组成。控制器 4控制三轴机械手5、按键取放装置6、托盘定程装置7、按键平整装置8、 治具定位装置9及托盘顶升装置13的动作。该托盘顶升装置、托盘定程装 置和托盘压紧装置构成在X向定位流动托盘的托盘定位装置。请参阅图3,机架体11由机架1101、第一安装板1102、第二安装板1103、第一支架1104、两根第二支架1105、第三支架1106、电控箱1107、 第一横梁1108、第二横梁1109、第三横梁1110、第四横梁llll组成。电 控箱1107在机架体下部，其用于安装电气元件和气动元件。第一、第二、 第三支架1104、 1105、 1106安装在第一安装板1102上，第二安装板1103 安装在第一支架上1104。第一、第二横梁1108、 1109均沿X向放置，其 两端分别安装在两根第二支架1105上。第三支架1106沿X向放置并位于 两根第二支架1105之间，第三、第四横梁1110、 llll均沿X向放置，其 一端均安装在第三支架1106上，其另一端分别安装在两根第二支架上 1105，且第三横梁1110和第四横梁1111之间存在间隙。请参阅图1及图6，控制器4和三轴机械手5安装在机架体11的第二 安装板1103上。按键取放装置6安装在三轴机械手5的Z轴滑块1504上。 托盘定程装置7位于两条第一传动带1206之间，并固定在第二、第三横梁 下方。按键平整装置8位于第二传动带1209的上方，并安装在第三横梁 1110上。治具定位装置9位于第一横梁1108的上前方，并固定在第一安 装板1102上。按键校位装置10位于第三、第四横梁之间，并安装在第三 支架1106上。托盘顶升装置13位于两条第一传动带1206之间，并安装在 第一安装板1102上。三个托盘压紧装置14分别安装在机架体11的第二、 第三、第四横梁上。请参阅图4，流水拉12由电机1201、两个链轮1202个、链条1203、 电机安装板1204、从动轴1205、两条第一传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种按键自动排列装配线，其特征在于：包括至少一台自动装配机，自动装配机具有机架体及安装在机架体上的在Ｘ向传动流动托盘的第一传动带、在Ｘ向传动流动治具的第二传动带、用于在Ｘ向定位流动托盘的托盘定位装置、用于在Ｘ向定位流动治具的治具定位装置、按键取放装置和按键平整装置，第一、第二传动带由传动动力件驱动，托盘定位装置邻近第一传动带，治具定位装置邻近第二传动带，按键取放装置具有从流动托盘内吸取按键的第一位置及将按键放入流动治具的第二位置，按键取放装置具有至少一个吸头及驱动其在第一位置和第二位置间运动的吸头驱动件，吸头位于托盘定位装置上方，按键平整装置具有平整板及驱动其在Ｚ向升降的平整板驱动件，该平整板位于第二传动带上方。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱成都，贺琥，辛立军，覃宇平，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]