用于手动泵中挡销的自动装配设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于手动泵中挡销的自动装配设备，属于机械制造领域。手动泵夹具固定在底盘上，底座索止机构位于手动泵底座的三侧，销孔定位机构和挡销推送机构固定在左侧底座索止结构上，送料机构固定在型材架上。手动泵底座在下端固定的手动泵夹具和三个方向的底座索止结构的作用下位置完全固定，在销孔定位机构对手动泵底座进行定位后，挡销推送机构将送料机构输送过来的挡销推送至手动泵底座上的销孔内。所述的手动泵夹具及底座索止机构包括型材架，还包括下端固定的底盘，底盘上固定夹具，夹具上嵌手动泵底座。优点在于：结构新颖，可靠实用，自动化程度高，装配过程可靠、稳定，可直接应用到自动装配生产线。减小人力成本。

【技术实现步骤摘要】
用于手动泵中挡销的自动装配设备
本专利技术涉及机械制造领域，特别涉及一种用于手动泵中挡销的自动装配设备。
技术介绍
手动泵是重型汽车和工程机械中的重要部件，为液压执行元件提供带有一定压力的液压油。手动泵的装配很繁琐，涉及到的零件很多。目前大部分零件需要手动装配。装配挡销是手动泵装配工程中的关键工序，这一工序要将挡销装入底座上销孔中，要求定位十分准确。由于实现自动化比较困难，因此目前仍采用人工装配。可靠性差，人力成本高，生产效率低。亟待改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于手动泵中挡销的自动装配设备，解决了现有技术存在的上述问题，实现了挡销的自动化装配，可靠性高，减少人力成本。本专利技术的上述目的通过以下技术方案实现：用于手动泵中挡销的自动装配设备，包括手动泵夹具、底座索止机构、销孔定位机构、送料机构、挡销推送机构，所述手动泵夹具固定在底盘上，底座索止机构位于手动泵底座的侧，销孔定位机构和挡销推送机构固定在左侧底座索止机构上，送料机构固定在型材架上。手动泵底座在下端固定的手动泵夹具和三个方向的底座索止结构的作用下位置完全固定，在销孔定位机构对手动泵底座进行定位后，挡销推送机构将送料机构输送过来的挡销推送至手动泵底座上的销孔内。所述的手动泵夹具及底座索止机构包括型材架1，还包括下端固定的底盘2，底盘2上固定夹具3，夹具3上嵌手动泵底座4，夹具3和手动泵底座4通过三个方向的底座索止机构进行索止固定；所述底座索止机构包括左侧索止机构、上侧索止机构和右侧索止机构，所述左侧索止机构由索止块5限定夹具3及手动泵底座4的运动，固定在固定板6上的气缸a7推动索止块5沿滑槽8移动到与夹具3接触的位置，固定在滑槽8上的气缸b9对索止块5进行索止，限制夹具3及手动泵底座4向左运动；所述上侧索止机构由气缸c11提供动力，气缸c11通过顶板10固定在型材架1上，气缸c11推动索止卡槽12进行卡止，限定夹具3及手动泵底座4向前、向后及向上运动；所述右侧索止机构是：气缸d14通过固定底板13固定在型材架1上，气缸d14推动挡销定位块15a沿直线导轨16移动，对夹具3及手动泵底座4进行索止，限制其向右运动。所述的销孔定位机构包括固定在型材架上的固定底板13，固定在固定底板13上的气缸d14推动挡销定位块a15沿直线导轨16移动，固定底板13通过直线导轨副b35与挡销定位块a15连接，挡销定位块a15上固定着另外一个挡销定位块b17，挡销定位块b17上固定着定位轴18，这样，气缸d14推动挡销定位块a15和挡销定位块b17共同移动，再对夹具3及手动泵底座4进行索止的同时，固定在挡销定位块b17上的定位轴18插入手动泵底座上的定位孔内，对销孔进行定位；所述固定底板13上固定着缓冲器a19和缓冲器b20，在挡销定位块a15运动的过程中起到缓冲作用。所述的送料机构包括固定在型材架1上的送料底板21，送料底板21上固定着直线导轨副a22、无杆缸25、缓冲器c31和缓冲器d32，所述直线导轨副a22的滑块通过连接板23与接料块24连接，送料底板21上还固定有无杆缸25，无杆缸25与挡块26连接，挡块26与连接板23固定在一起；由无杆缸25提供动力，无杆缸25带动连接板23沿直线导轨副a22运动，将接料块24移动到储料块27的正上方，气缸e29带动挡销压块30将挡销压入储料块27，气缸e29通过顶板28固定在型材架1上；在无杆缸25带动连接板23沿直线导轨副a22运动的过程中，固定在送料底板21上的缓冲器c31和缓冲器32d起到缓冲作用。所述的挡销推送机构包括固定底板13，还包括固定在固定底板13上的气缸f33，气缸f33与挡销板34连接，挡销板34通过直线导轨副b35与挡销定位块a15连接，挡销板34与挡销推杆36连接；气缸f33推动挡销板34带动挡销推杆36沿直线导轨副b35运动，挡销推杆36推动储料块27内的挡销通过挡销定位块b17上的销孔进入手动泵底座4的销孔里，实现挡销的自动装配。本专利技术的有益效果在于：实现了挡销的自动化装配，大大的提高了生产效率，降低了人力成本。要将挡销装入手动泵底座的销孔里，要求定位十分精确，本专利技术利用索止机构对手动泵底板实现完全固定，利用销孔定位机构准确定位，利用送料机构将挡销送到储料块中，利用挡销推送机构将挡销推入手动泵底座的销孔内，整个过程精确、可靠。整体统一采用铝合金型材，美观大方，安全可靠。本专利技术设计的送料机构充分考虑工人操作的方便性，只需将挡销放在接料块上，简单、安全、实用。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。图1为本专利技术的主视图；图2为本专利技术的左视图；图3为本专利技术的俯视图；图4为本专利技术的轴测图；图5为本专利技术的左侧底座索止结构和挡销推送机构轴测图；图6为本专利技术的送料机构轴测图；图7为本专利技术的上侧索止机构的结构示意图；图8为本专利技术装配一个挡销时的挡销定位块示意图；图9为本专利技术同时装配两个挡销时的挡销定位块示意图；图10为本专利技术装配一个挡销时的接料块示意图；图11为本专利技术同时装配两个挡销时的接料块示意图；图12为本专利技术装配一个挡销时的储料块示意图；图13为本专利技术同时装配两个挡销时的储料块示意图；图14为专利技术装配一个挡销时的挡销压块示意图；图15为本专利技术同时装配两个挡销时的挡销压块示意图；图16为本专利技术装配一个挡销时的挡销推杆示意图；图17为本专利技术同时装配两个挡销时的挡销推杆示意图。图中：1、型材架；2、底盘；3、夹具；4、手动泵底座；5、索止块；6、固定板；7、气缸a；8、滑槽；9、气缸b；10、顶板；11、气缸c；12、索止卡槽；13、固定底板；14、气缸d；15、挡销定位块a；16、直线导轨；17、挡销定位块b；18、定位轴；19、缓冲器a；20、缓冲器b；21、送料底板；22、直线导轨副a；23、连接板；24、接料块；25无杆缸；26、挡块；27储料块；28、顶板；29、气缸e；30、挡销压块；31、缓冲器c；32、缓冲器d；33、气缸f；34、挡销板；35、直线导轨副b；36、挡销推杆。具体实施方式下面结合附图进一步说明本专利技术的详细内容及其具体实施方式。参见图1至图17所示，本专利技术的用于手动泵中挡销的自动装配设备，包括手动泵夹具、底座索止机构、销孔定位机构、送料机构、挡销推送机构，所述手动泵夹具固定在底盘上，底座索止机构位于手动泵底座的侧，销孔定位机构和挡销推送机构固定在左侧底座索止机构上，送料机构固定在型材架上。手动泵底座在下端固定的手动泵夹具和三个方向的底座索止结构的作用下位置完全固定，在销孔定位机构对手动泵底座进行定位后，挡销推送机构将送料机构输送过来的挡销推送至手动泵底座上的销孔内。参见图1至图7所示，本专利技术所述的手动泵夹具及底座索止机构包括型材架1，还包括下端固定的底盘2，底盘2上固定夹具3，装夹手动泵底座的夹具3上嵌开有销孔的手动泵底座4，夹具3和手动泵底座4通过三个方向的底座索止机构进行索止固定；所述底座索止机构包括左侧索止机构、上侧索止机构和右侧索止机构，所述左侧索止机构由索止块5限定夹具3及手动泵底座4的运动，固定在固定板6上的气缸a7推动索止块5沿滑槽8移动到与夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于手动泵中挡销的自动装配设备，其特征在于：包括手动泵夹具、底座索止机构、销孔定位机构、送料机构、挡销推送机构，所述手动泵夹具固定在底盘上，底座索止机构位于手动泵底座的三侧，销孔定位机构和挡销推送机构固定在左侧底座索止结构上，送料机构固定在型材架上；手动泵底座下端固定的手动泵夹具和三个方向的底座索止结构的作用下位置完全固定，在销孔定位机构对手动泵底座进行定位后，挡销推送机构将送料机构输送过来的挡销推送至手动泵底座上的销孔内。

【技术特征摘要】
1.一种用于手动泵中挡销的自动装配设备，其特征在于：包括夹具（3）、底座索止机构、销孔定位机构、送料机构、挡销推送机构，所述夹具（3）固定在底盘上，底座索止机构位于手动泵底座的三侧，销孔定位机构和挡销推送机构固定在左侧底座索止机构上，送料机构固定在型材架上；手动泵底座下端固定的夹具（3）在三个方向的底座索止机构的作用下位置完全固定，在销孔定位机构对手动泵底座进行定位后，挡销推送机构将送料机构输送过来的挡销推送至手动泵底座上的销孔内；所述的夹具（3）及底座索止机构包括型材架（1），还包括下端固定的底盘（2），底盘（2）上固定夹具（3），夹具（3）上嵌手动泵底座（4），夹具（3）和手动泵底座（4）通过三个方向的底座索止机构进行索止固定；所述底座索止机构包括左侧索止机构、上侧索止机构和右侧索止机构，所述左侧索止机构由索止块（5）限定夹具（3）及手动泵底座（4）的运动，固定在固定板（6）上的气缸a（7）推动索止块（5）沿滑槽（8）移动到与夹具（3）接触的位置，固定在滑槽（8）上的气缸b（9）对索止块（5）进行索止，限制夹具（3）及手动泵底座（4）向左运动；所述上侧索止机构由气缸c（11）提供动力，气缸c（11）通过顶板（10）固定在型材架（1）上，气缸c（11）推动索止卡槽（12）进行卡止，限定夹具（3）及手动泵底座（4）向前、向后及向上运动；所述右侧索止机构是：气缸d（14）通过固定底板（13）固定在型材架（1）上，气缸d（14）推动挡销定位块a（15）沿直线导轨（16）移动，对夹具（3）及手动泵底座（4）进行索止，限制其向右运动。2.根据权利要求1所述的用于手动泵中挡销的自动装配设备，其特征在于：所述的销孔定位机构包括固定在型材架上的固定底板（13），固定在固定底板（13）上的气缸d（14）推动挡销定位块a（15）沿直线导轨（16）移动，固定底板（13）通过直线导轨副b（35）与挡销定位块a（15）连接，挡销定位块a（15）上固定着另外一个挡销定位块b...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱先勇，崔飞飞，姜城，张辉，周运超，徐学磊，刘家安，刘明达，刘鹤婷，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22