一种智能清洁服务机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能清洁服务机器人，包括机体外壳、用于清洁的清洁模块、用于驱动机器人位移的移动模块和空气流通模块；清洁模块设于机体外壳上；空气流通模块包括设于机体外壳内的真空抽气泵、设于机体外壳上的吸盘和出风口，出风口连接真空抽气泵，真空抽气泵连接吸盘；真空抽气泵抽走吸盘内的空气，同时产生巨大吸力。本实用新型专利技术采用以上结构，使机器人能够在窗户和地面上移动，不但能避免高层建筑外墙玻璃清洁的不便和危险性，更能通过清洁辅助模块实现具有打蜡功能，满足家庭用户一机多用的需要。应用在普通家庭或写字楼中，可以减少用户劳动量、减少应高空外墙操作引起的危险因素。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人
，具体涉及一种智能清洁服务机器人。
技术介绍
现有的家用机器人尚处于起步阶段，有许多地方有待完善。今天看起来还显得“幼稚”的机器人，最终也将和个人电脑、手机一样，成为每个家庭的必配“家用电器”，从很多方面深刻地影响、改变我们的生活。其在未来智能化家庭当中的地位和角色都将举足轻重。这是未来家庭走向智能化的潮流和趋势所决定的。未来的家用机器人在功能上将多样化，不仅仅会扫地擦玻璃，还会做饭、当保安等。机器人技术将改变我们所知和所做的一切。从保姆到司机的很多职业都面临着被机器人取代的可能性。而家庭一机多用的服务机器人也将成为新的消费热点。但现有的家用清洁机器人功能少、成本较高、稳定程度差，不利于大范围推广使用。
技术实现思路
本技术的目的在于公开了一种智能清洁服务机器人，解决了现有家用清洁机器人功能少、成本较高、稳定程度差，不利于大范围推广使用的问题。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案:—种智能清洁服务机器人，包括机体外壳、用于清洁的清洁模块、用于驱动机器人位移的移动模块和空气流通模块；清洁模块设于机体外壳上；空气流通模块包括设于机体外壳内的真空抽气栗、设于机体外壳上的吸盘和出风口，出风口连接真空抽气栗，真空抽气栗连接吸盘；真空抽气栗抽走吸盘内的空气，同时产生巨大吸力。进一步，所述清洁模块包括静电吸灰布、连接于所述吸盘的清洁布和吸水布；静电吸灰布和吸水布分别用魔术贴与所述机体外壳可拆卸连接。进一步，所述移动模块包括防水电机，该防水电机与所述吸盘通过密封圈紧密相连。进一步，所述防水电机的数量为至少二个。进一步，还包括清洁辅助模块，该清洁辅助模块包括设于所述机体外壳内的可更换的液体槽、喷洒模块和设于机体外壳上的喷口 ；可更换的液体槽与机体外壳可拆卸连接；可更换的液体槽连接喷洒模块，喷洒模块连接喷口 ；可更换的液体槽内的液体在喷洒模块的作用下从喷口喷出。进一步，还包括交互模块，该交互模块包括设于所述机体外壳内的无线通讯模块，无线通讯模块无线连接遥控器和/或手机。进一步，所述交互模块包括用于判断工作状态的多色LED灯，该多色LED灯设于所述机体外壳上；交互模块还包括用于控制工作停止或开始的顶部按钮，该顶部按钮设于机体外壳上。进一步，包括设于所述机体外壳内的控制装置，所述喷洒模块、所述防水电机、所述多色LED灯、所述无线通讯模块、所述顶部按钮和所述真空抽气栗分别连接控制装置。与现有技术相比，本技术的有益效果如下:本技术采用移动模块和空气流通模块，使机器人能够在窗户和地面上移动，能实现清洁玻璃、瓷砖、为地板打蜡等功能，通过该机器人不但能避免高层建筑外墙玻璃清洁的不便和危险性，更能通过清洁辅助模块实现具有打蜡功能，满足家庭用户一机多用的需要。应用在普通家庭或写字楼中，可以减少用户劳动量、减少应高空外墙操作引起的危险因素。采用控制装置，通过对该机器人的编程操作，能够使机器人自动完成清洁工作，同时兼容进城市居民家庭安防系统中，实现家居智能化。操作方便，使用安全，能随时与用户进行信息交流，可通过互联网连接，并能使用手机控制和实现手机交互。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一种智能清洁服务机器人实施例的结构示意图；图2是智能擦玻璃机器人的主视示意图；图3是智能擦玻璃机器人的俯视示意图；图4是智能擦玻璃机器人的仰视示意图；图中，1-清洁模块；11-静电吸灰布；12-清洁布；13-吸水布；2_清洁辅助模块；21-喷口 ；22_可更换的液体槽；3_移动模块；31_防水电机；4_交互模块；41_多色LED灯；42-无线通讯模块；43_顶部按钮；5_空气流通模块；51_吸盘；52_出风口 ；6_机体外壳。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。如图1至图4所示实施例一种智能清洁服务机器人，包括机体外壳6、清洁模块1、清洁辅助模块2、移动模块3、交互模块4、空气流通模块5。清洁模块1、清洁辅助模块2、移动模块3、交互模块4、空气流通模块5均通过机体外壳6整合在一起。清洁模块1，包括一块静电吸灰布11、连接于吸盘51的清洁布12和一块吸水布13。静电吸灰布11利用静电吸附附着在窗户上的尘埃，清洁布12可以刮除窗户上的污渍，吸水布13用于吸走用于清洁的水，让地板瓷砖干净如新，其中，静电吸灰布11和吸水布13均用魔术贴与机体外壳6可拆卸连接。静电吸灰布11和吸水布13分别位于清洁布12的两侧。清洁辅助模块2，包括设于机体外壳6内的可更换的液体槽22、喷洒模块、设于机体外壳6上的喷口 21。可更换的液体槽22连接喷洒模块，喷洒模块连接喷口 2。当机器人清洁工作的时候，可更换的液体槽22内的清洁剂和蜡水在喷洒模块的作用下从喷口 21喷出，供吸水布13擦拭，达到更好的清洁效果。可更换的液体槽22与机体外壳6可拆卸连接，用于更换清洁液，方便清洁。移动模块3，包括防水电机31，其与空气流通模块5的吸盘51通过密封圈紧密相连，防水电机31驱动机器人运动。本实施例中防水电机31的数量为2个(左电机和右电机)，本技术中的防水电机31的数量为至少二个，在防水电机31的驱动下，机器人可以完成前进、后退和原地旋转等动作，为机器人运动提供动力。空气流通模块5，包括置于机体外壳6内的真空抽气栗(未示出)、吸盘51和出风口 52，出风口连接真空抽气栗，真空抽气栗连接吸盘51。当机器人需要在窗户工作时，真空抽气栗抽走吸盘51内的空气，产生巨大吸力，可以在大气压的作用下使本实施例强力吸附在窗户上，确保机器人稳定地工作。本实施例中包括两个吸盘51，清洁布12固定在吸盘上。出风口 52的设置，同时实现快速干燥的目的。吸盘51与机内的真空抽气栗相连接，可以在大气压的作用下使机器人强力吸附在窗户上，在移动模块3的作用下实现机器人轻松在窗户上移动作业。通过该机器人不但能避免高层建筑外墙玻璃清洁的不便和危险性，更能通过清洁辅助模块实现具有打蜡功能，满足家庭用户一机多用的需要。应用在普通家庭或写字楼中，可以减少用户劳动量、减少应高空外墙操作引起的危险因素。交互模块4，包括设于机体外壳6上的多色LED灯41、设于机体外壳6内的无线通讯模块42、机体外壳6上的顶部按钮43和遥控器。无线通讯模块42无线连接遥控器，也可无线连接手机实现通过手机进行控制。顶部按钮43是机器人工作停止或开始按钮，用户根据自身选择变更模式；用户可根据多色LED灯41判断机器人处于哪种工作状态或判断机器人是否正常工作；用户通过无线通讯模块42，使用手机对机器人进行控制。本实施例还包括设于机体外壳6内的控制装置，喷洒模块、防水电机31、多色LED灯41、无线通讯模块42、顶部按钮43、真空抽气栗分别连接控制装置。本实施例一种智能清洁服务机器人的其它结构参见现有技术。本技术并不局本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能清洁服务机器人，其特征在于：包括机体外壳、用于清洁的清洁模块、用于驱动机器人位移的移动模块和空气流通模块；清洁模块设于机体外壳上；空气流通模块包括设于机体外壳内的真空抽气泵、设于机体外壳上的吸盘和出风口，出风口连接真空抽气泵，真空抽气泵连接吸盘；真空抽气泵抽走吸盘内的空气，同时产生巨大吸力。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姚重彬，
申请(专利权)人：广州博斯特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44