车辆智能服务机器人的雷达避障系统技术方案

本实用新型专利技术涉及车辆的智能避障系统应用领域，具体公开了车辆智能服务机器人的雷达避障系统，包括机器人本体(1)，其顶面、底面、左侧面和右侧面均安装有一个超声波收发器(2)，其内设置有单片机(3)和与其相连接的外围电路，单片机(3)内设置定时器(4)，单片机(3)将超声波信号分时一一对应输送给每一个超声波收发器(2)，超声波收发器(2)分别将障碍物的反馈信号一一对应输送给单片机(3)，超声波信号输送时定时器(4)开启，反馈信号输送时定时器(4)停止，单片机(3)通过定时器(4)的开启与停止之间的时间计算得出障碍物(5)与超声波收发器(2)的距离。本实用新型专利技术使其更加合理有效的对障碍物进行避障。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及车辆的智能避障系统应用领域，尤其涉及车辆智能服务机器人的雷达避障系统。
技术介绍
目前，车辆的智能避障系统通常是通过在车辆周边安装摄像头，通过图像反馈至控制中心后，再由控制中心经过分析得出相对的结论，进而实现避障的功能，然后摄像头往往会有盲区，对于盲区内的图像拍摄不到，而且摄像头容易收到天气的影响，时间过长摄像头的前端容易堆积灰尘，影响其图像的拍摄效果，进而影响对反馈图像的分析，影响车辆对障碍物的判断。
技术实现思路
为克服上述缺点，本技术的目的在于提供车辆智能服务机器人的雷达避障系统，已达到使其更加合理有效的对障碍物进行避障的目的。为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：车辆智能服务机器人的雷达避障系统，包括机器人本体，所述机器人本体的顶面、底面、左侧面和右侧面均安装有一个超声波收发器，所述机器人本体内设置有单片机和与所述单片机相连接的外围电路，所述单片机内设置有定时器，所述单片机产生若干个超声波信号，所述单片机将超声波信号分时一一对应的输送给每一个所述超声波收发器，所述超声波收发器分别将障碍物的反馈信号一一对应的输送给所述单片机，超声波信号输送时所述定时器开启，反馈信号输送本文档来自技高网...

【技术保护点】
车辆智能服务机器人的雷达避障系统，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶面、底面、左侧面和右侧面均安装有一个超声波收发器(2)，所述机器人本体(1)内设置有单片机(3)和与所述单片机(3)相连接的外围电路，所述单片机(3)内设置有定时器(4)，所述单片机(3)产生若干个超声波信号，所述单片机(3)将超声波信号分时一一对应的输送给每一个所述超声波收发器(2)，所述超声波收发器(2)分别将障碍物的反馈信号一一对应的输送给所述单片机(3)，超声波信号输送时所述定时器(4)开启，反馈信号输送时所述定时器(4)停止，所述定时器(4)的开启和停止逐一作用在一个超声波收发器(2)上，所述...

【技术特征摘要】
1.车辆智能服务机器人的雷达避障系统，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶面、底面、左侧面和右侧面均安装有一个超声波收发器(2)，所述机器人本体(1)内设置有单片机(3)和与所述单片机(3)相连接的外围电路，所述单片机(3)内设置有定时器(4)，所述单片机(3)产生若干个超声波信号，所述单片机(3)将超声波信号分时一一对应的输送给每一个所述超声波收发器(2)，所述超声波收发器(2)分别将障碍物的反馈信号一一对应的输送给所述单片机(3)，超声波信号输送时所述定时器(4)开启，反馈信号输送时所述定时器(4)停止，所述定时器(4)的开启和停止逐一作用在一个超声波收发器(2)上，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：付军，傅康龙，王晶，邹吴，王永，高荡，
申请(专利权)人：杭州哈帝机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33