【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人避障
,尤其是指一种智能避障机器人。
技术介绍
现有机器人避障检测主要靠红外避障或超声波避障,通常机器人只设置一到两组避障模块,只能在有限范围内做出简单的避障动作,随着机器人应用环境趋于复杂,原有的避障结构设置已经不能满足当前机器人避障检测的要求,如何增强机器人避障能力,是本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:提供一种可在检测复杂场景障碍物的智能机器人。为了解决上述技术问题,本技术采用的技术方案为:一种智能避障机器人,包括机器人底盘、机器人躯干、地形识别模块、红外线避障单元和超声波避障单元,所述机器人底盘前面下部设有红外线避障单元,所述机器人底盘两侧上部各设有超声波避障单元,所述机器人躯干前面上部设置有超声波避障单元,所述机器人躯干和机器人底盘之间设有地形识别模块。进一步的,所述机器人底盘前面下部设有一个凹槽,所述红外线避障单元安装于所述凹槽内。进一步的,所述机器人躯干设有前盖板,所述前盖板设有通孔,所述机器人躯干前面上部的超声波避障单元穿过所述通孔。进一步的,所述机器人底盘两侧上部各有两组超声波避障单元。进一步的,所述机器人底盘两侧上部的超声波避障单元设置高度距地面252-308mm。进一步的,所述机器人躯干前面上部的超声波避障单元设置高度距地面648-732mm。进一步的,所述地形识别模块设置高度距地面279-341mm。本技术的有益效果在于:通过在机器人底盘前面下部设置红外线避障单元,在机器人躯干前面上部和机器人底盘两侧面上部设置超声波避障单元,配合机器人底盘与机器人躯干之间地形识别模块的使用, ...
【技术保护点】
一种智能避障机器人,其特征在于:包括机器人底盘、机器人躯干、地形识别模块、红外线避障单元和超声波避障单元,所述机器人底盘前面下部设有红外线避障单元,所述机器人底盘两侧上部各设有超声波避障单元,所述机器人躯干前面上部设置有超声波避障单元,所述机器人躯干和机器人底盘之间设有地形识别模块。
【技术特征摘要】
1.一种智能避障机器人,其特征在于:包括机器人底盘、机器人躯干、地形识别模块、红外线避障单元和超声波避障单元,所述机器人底盘前面下部设有红外线避障单元,所述机器人底盘两侧上部各设有超声波避障单元,所述机器人躯干前面上部设置有超声波避障单元,所述机器人躯干和机器人底盘之间设有地形识别模块。2.如权利要求1所述的智能避障机器人,其特征在于:所述机器人底盘前面下部设有一个凹槽,所述红外线避障单元安装于所述凹槽内。3.如权利要求1所述的智能避障机器人,其特征在于:所述机器人躯干设有前盖板,所述前盖板设...
【专利技术属性】
技术研发人员:覃争鸣,
申请(专利权)人:广州映博智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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