本发明专利技术公开了一种便于机器人取货的可调宽售货柜，具体包括：底座，该底座具有加厚底板，以及设置在底座内部的加固机构，所述底座的内部开设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有辅助机构；柜体，该柜体具有加固外壳，以及设置在柜体内部的储物机构，所述柜体内部的底部卡合连接有挡板，所述挡板的上方固定连接有运输机构，所述柜体的内部开设有流通槽；所述加固机构包括第一滑道，所述第一滑道的内部滑动连接有承重杆，所述承重杆的内部螺纹连接有螺纹杆，所述第一滑道开设在底座的内部，所述加固机构还包括十字板，本发明专利技术涉及售货柜技术领域。该便于机器人取货的可调宽售货柜，达到了提高设备的使用效率的目的。了提高设备的使用效率的目的。了提高设备的使用效率的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种便于机器人取货的可调宽售货柜
[0001]本专利技术涉及售货柜
，具体涉及便于机器人取货的可调宽售货柜。
技术介绍
[0002]自动售货机，是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。
[0003]目前的便于机器人取货的可调宽售货柜，在机器人取货的过程中，售货柜的位置稳定，但机器人若受到碰撞，会使得承接货物的位置不准确，导致货物意外掉落甚至损坏货物，且货物架难以调整，无法根据货物量进行存储空间的改变。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种便于机器人取货的可调宽售货柜，具体包括：底座，该底座具有加厚底板，以及设置在底座内部的加固机构，所述底座的内部开设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有辅助机构；柜体，该柜体具有加固外壳，以及设置在柜体内部的储物机构，所述柜体内部的底部卡合连接有挡板，所述挡板的上方固定连接有运输机构，所述柜体的内部开设有流通槽；所述加固机构包括第一滑道，所述第一滑道的内部滑动连接有承重杆，所述承重杆的内部螺纹连接有螺纹杆，便于拆卸设备进行清理，所述第一滑道开设在底座的内部；所述加固机构还包括十字板，所述十字板的外部固定连接有卡位圆槽，用来卡合连接卡位圆柱，所述卡位圆槽的外部固定连接有弧形板，所述弧形板的外部固定连接有吸合顶板，用来固定机器人，所述十字板固定连接在螺纹杆的下方。
[0005]优选的，所述加固机构滑动连接在底座的内部，所述柜体的外部套设有透明外壳，所述柜体固定连接在底座的上方。
[0006]优选的，所述底座的内部固定连接有固定盘，所述固定盘的外部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的外部固定连接有弯柱，所述弯柱的外部固定连接有卡位圆柱，所述电动伸缩杆的外部固定连接有弹簧柱，所述弹簧柱的外部固定连接有伸缩衔接杆，所述伸缩衔接杆与固定连接，所述卡位圆柱与十字板卡合连接。
[0007]优选的，所述辅助机构包括滑动板，所述滑动板的外部固定连接有加固底座，所述加固底座的外部固定连接有轴承，便于改变调节柱的角度，将掉落的货物取出，所述轴承的内部转动连接有调节柱，所述滑动板滑动连接在滑动槽的内部。
[0008]优选的，所述调节柱的外部固定连接有电动伸缩柱，所述电动伸缩柱的外部固定连接有衔接板，所述衔接板的下方固定连接有卡扣，所述卡扣的下方卡合连接有刷板，用来清理地面，所述刷板的外部固定连接有固定竖板。
[0009]优选的，所述调节柱的上方固定连接有固定块，所述固定块的上方固定连接有斜板，用来承接掉落的货物，所述斜板的外部卡合连接有卡位柱，所述卡位柱的外部卡合连接有导向板。
[0010]优选的，所述储物机构包括镂空槽，所述镂空槽的内部卡合连接有U型块，用来固定储物架，所述U型块的外部固定连接有储物架，所述镂空槽固定连接在柜体的内部。
[0011]优选的，所述储物架的内部开设有连通槽，所述连通槽的内部滑动连接有加宽板，所述加宽板的外部固定连接有把手，所述加宽板的上方开设有卡位凹槽，用来卡合固定板。
[0012]优选的，所述储物架的内部开设有圆槽，所述圆槽的内部固定连接有电动杆，所述电动杆的上方固定连接有储物槽，所述储物槽的外部固定连接有弧形长板，所述储物架的上方卡合连接有固定板，防止货物从两侧意外掉落。
[0013]优选的，所述运输机构包括取物箱，所述取物箱的内部转动连接有页板，所述取物箱内部的底部固定连接有间隔柱，所述间隔柱的中部固定连接有吸合板，所述取物箱的上方固定连接有倾斜板，所述倾斜板的下方固定连接有磁力滑道，所述磁力滑道的内部滑动连接有磁力护板，所述取物箱固定连接在挡板的上方。
[0014]本专利技术提供了一种便于机器人取货的可调宽售货柜。具备以下有益效果：1、该便于机器人取货的可调宽售货柜，通过设置加固机构，在机器人运动到设备正前方时，通过开启电动伸缩杆，将十字板推向机器人的左右两侧，此时十字板外部的吸合顶板刚好贴合在机器人的左右两侧，在弹簧柱被挤压的过程中，机器人逐渐被固定，防止由于路人的碰撞导致机器人的位置发生改变，发生货物掉落的情况。达到了便于固定机器人，防止机器人受到碰撞发生位置的改变的目的。
[0015]2、该便于机器人取货的可调宽售货柜，通过设置辅助机构，在机器人到达柜体位置之前，手动控制调节柱的方向，使刷板落地，开启电动伸缩柱，使竖板前后运动，对机器人即将位于的空间进行简单清理，防止地面存在异物影响机器人取货，且在机器人到达之前，关闭电动伸缩柱，使机器人靠在固定竖板的前方，当上方货物意外掉落时，会顺着斜板向下缓缓运动，防止损坏货物。达到了对机器人固定位置进行清理并承接上方货物的目的。
[0016]3、该便于机器人取货的可调宽售货柜，通过设置储物机构，在使用设备之前，根据货物量，手动拉动把手，来调节加宽板的长度，并根据最外侧货物所处的位置，将固定板安放在最外侧的卡位凹槽中，将货物位置固定，且通过上下拉动把手，可将U型块从镂空槽中向上取出，便于清理货架。通过开启电动杆，可将货物弹出并运输至下方的运输机构中，达到了便于安放货物，且可根据货物量调节加宽板的长度的目的。
[0017]4、该便于机器人取货的可调宽售货柜，通过设置运输机构，在货物落向倾斜板之前，手动调节磁力护板在磁力滑道内的位置，防止货物从左右两侧意外掉落，当货物进入底部的取物箱后，机器人通过推动页板，即可取出货物，页板与取物箱底部存在一段距离，可防止机器人推动页板时不小心损坏货物。达到了便于运输货物，防止货物在下落过程中意外掉落的目的。
附图说明
[0018]图1为本专利技术便于机器人取货的可调宽售货柜的结构示意图；图2为本专利技术便于机器人取货的可调宽售货柜的侧面结构示意图；
图3为本专利技术加固机构结构示意图；图4为本专利技术图3中A处局部放大示意图；图5为本专利技术辅助机构结构示意图；图6为本专利技术图5中B处局部放大示意图；图7为本专利技术储物机构结构示意图；图8为本专利技术图7中C处局部放大示意图；图9为本专利技术运输机构结构示意图。
[0019]图中：1、底座；2、柜体；3、加固机构；301、第一滑道；302、承重杆；303、螺纹杆；304、十字板；305、卡位圆槽；306、弧形板；307、吸合顶板；308、固定盘；309、电动伸缩杆；310、弯柱；311、卡位圆柱；312、弹簧柱；313、伸缩衔接杆；4、滑动槽；5、辅助机构；501、滑动板；502、加固底座；503、调节柱；504、电动伸缩柱；505、衔接板；506、卡扣；507、刷板；508、固定竖板；509、固定块；510、斜板；511、卡位柱；512、导向板；6、储物机构；601、镂空槽；602、U型块；603、储物架；604、加宽板；605、把手；606、卡位凹槽；607、圆槽；608、电动杆；609、储物槽；610本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于机器人取货的可调宽售货柜，具体包括：底座（1），其特征在于：该底座（1）具有加厚底板，以及设置在底座（1）内部的加固机构（3），所述底座（1）的内部开设有滑动槽（4），所述滑动槽（4）的内部滑动连接有辅助机构（5）；柜体（2），该柜体（2）具有加固外壳，以及设置在柜体（2）内部的储物机构（6），所述柜体（2）内部的底部卡合连接有挡板（7），所述挡板（7）的上方固定连接有运输机构（8），所述柜体（2）的内部开设有流通槽（9）；所述加固机构（3）包括第一滑道（301），所述第一滑道（301）的内部滑动连接有承重杆（302），所述承重杆（302）的内部螺纹连接有螺纹杆（303），所述第一滑道（301）开设在底座（1）的内部；所述加固机构（3）还包括十字板（304），所述十字板（304）的外部固定连接有卡位圆槽（305），所述卡位圆槽（305）的外部固定连接有弧形板（306），所述弧形板（306）的外部固定连接有吸合顶板（307），所述十字板（304）固定连接在螺纹杆（303）的下方。2.根据权利要求1所述的一种便于机器人取货的可调宽售货柜，其特征在于：所述加固机构（3）滑动连接在底座（1）的内部，所述柜体（2）的外部套设有透明外壳，所述柜体（2）固定连接在底座（1）的上方。3.根据权利要求1所述的一种便于机器人取货的可调宽售货柜，其特征在于：所述底座（1）的内部固定连接有固定盘（308），所述固定盘（308）的外部固定连接有电动伸缩杆（309），所述电动伸缩杆（309）的外部固定连接有弯柱（310），所述弯柱（310）的外部固定连接有卡位圆柱（311），所述电动伸缩杆（309）的外部固定连接有弹簧柱（312），所述弹簧柱（312）的外部固定连接有伸缩衔接杆（313），所述伸缩衔接杆（313）与固定连接，所述卡位圆柱（311）与十字板（304）卡合连接。4.根据权利要求1所述的一种便于机器人取货的可调宽售货柜，其特征在于：所述辅助机构（5）包括滑动板（501），所述滑动板（501）的外部固定连接有加固底座（502），所述加固底座（502）的外部固定连接有轴承，所述轴承的内部转动连接有调节柱（503），所述滑动板（501）滑动连接在滑动槽（4）的内部。5.根据权利要求4所述的一种便于机器人取货的可调宽售货柜，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李忠峰，覃争鸣，
申请(专利权)人：广州映博智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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