一种具备身份识别的迎宾接待机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种具备身份识别的迎宾接待机器人，包括移动底座，所述移动底座具有圆盘状本体，以及设置在所述移动底座底部的移动轮，所述移动底座外侧套设有防护装置，所述移动底座顶部固定连接有机器人主体；所述防护装置包括：支撑圈，该支撑圈具有环形结构，以及设置在所述支撑圈外侧的直角支板，所述直角支板的水平段端部与支撑圈侧面固定连接，所述直角支板的竖直段外侧设置为弧形并开设有外螺纹；转动圈，该转动圈套设在直角支板上并与直角支板螺纹连接，本发明专利技术涉及机器人技术领域。该一种具备身份识别的迎宾接待机器人，避免机器人发生倾倒，同时能够适应一定坡度的地面使用，并且可通过调节挤压板的高度适应不同坡度的地面。地面。地面。

【技术实现步骤摘要】
一种具备身份识别的迎宾接待机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体为一种具备身份识别的迎宾接待机器人。

技术介绍

[0002]随着经济的发展，各种交流活动的增多，各种大型活动经常举办，举办大型活动的一项工作就是做好迎宾工作，目前的迎宾工作基本都是通过人来完成，这要花费很多劳力，很不经济，后来出现了利用可以代替人进行迎宾的机器人，这种机器人能简单地做一些迎宾动作和播放一些欢迎词。但是目前使用的迎宾机器人通常不方便移动，并且容易倾倒，使用时无法识别来访客人。

技术实现思路

[0003]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种具备身份识别的迎宾接待机器人，包括移动底座，所述移动底座具有圆盘状本体，以及设置在所述移动底座底部的移动轮，所述移动底座外侧套设有防护装置，所述移动底座顶部固定连接有机器人主体；所述防护装置包括：支撑圈，该支撑圈具有环形结构，以及设置在所述支撑圈外侧的直角支板，所述直角支板的水平段端部与支撑圈侧面固定连接，所述直角支板的竖直段外侧设置为弧形并开设有外螺纹；转动圈，该转动圈套设在直角支板上并与直角支板螺纹连接，所述直角支板设置有多组并且均匀分布在支撑圈上，所述转动圈套设在多组所述直角支板外侧；转动槽，该转动槽开设在转动圈底部，所述转动槽内壁转动连接有挤压板，所述挤压板一侧固定连接有弧形弹簧，所述弧形弹簧远离挤压板的一端与转动圈固定连接。
[0004]设置有防护装置，防护装置内部设置有转动圈和挤压板，当机器人发生倾倒时，挤压板位于转动槽外部的一侧先与地面接触，可通过挤压板抵在地面上对机器人进行支撑，从而避免机器人发生倾倒，同时转动圈可在直角支板外侧转动，并在螺纹的推动下在直角支板侧面上下移动，方便调节转动圈以及挤压板的高度，能够适应一定坡度的地面使用，并且可通过调节挤压板的高度适应不同坡度的地面，调节适应性较好，挤压板可在转动槽内部转动，同时挤压板侧面和转动圈之间设置有弧形弹簧，当挤压板侧面抵在地面上时，可通过地面提供的支撑力在转动槽内部转动，同时压缩弧形弹簧，通过弧形弹簧的弹力对机器人进行缓冲，并帮助机器人重新回到竖直状态，防护性较好。
[0005]优选的，所述支撑圈套设在移动底座上并与移动底座固定连接，所述直角支板竖直段的弧度与支撑圈的弧度相同。
[0006]优选的，所述转动槽设置有多组并且均匀分布在转动圈上，所述挤压板位于转动槽外部的一侧朝向转动圈外侧倾斜。
[0007]优选的，所述挤压板包括板体，所述板体一侧固定连接有倾斜支杆，所述倾斜支杆远离板体的一端固定连接有滚轮。
[0008]优选的，所述板体远离倾斜支杆的一侧延伸至转动槽内部并通过转动栓与转动槽内壁转动连接，所述倾斜支杆设置有两组并且对称分布在板体一侧，设置有挤压板，当挤压板位于转动槽外部的一侧与地面接触时，其上的滚轮首先与地面接触，板体通过滚轮支撑在地面上，使得机器人在倾倒的过程中伴随有滑动的情况时，板体能够通过滚轮在地面上滑动，避免板体与地面之间的摩擦力较大导致阻碍机器人的滑动，放置板体受到较大阻力导致机器人发生翻转倾倒的情况，使得装置能够适应多种倾倒情况。
[0009]优选的，所述机器人主体包括主体外壳，所述主体外壳顶部固定连接有视觉机构，所述主体外壳一侧位于视觉机构下方的部分开设有识别口，所述机器人主体内部设置有转动环，所述转动环侧面开设有滑口，所述滑口内壁滑动连接有识别单元，所述识别单元一侧两端均固定连接有球型挤压块，所述识别单元远离球型挤压块的一侧固定连接有挤压弹簧，所述转动环内壁通过支架固定连接有电子旋转台，设置有机器人主体，机器人主体内部设置有识别单元，可通过识别单元对来访的客人进行识别，由于识别单元包括视觉识别单元和磁卡识别单元，可将来访客人的视觉信息和磁卡信息提前录入机器人的识别系统，通过视觉识别和磁卡识别两种方式辨认来访客人，当视觉识别无法判断时，电子旋转台带动转动环转动，通过转动环带动视觉识别单元和磁卡识别单元进行切换，来访客人将磁卡放置在磁卡识别单元上，方便通过不同方式对来访客人进行识别，使得识别判断更加准确。
[0010]优选的，所述挤压弹簧远离识别单元的一端与转动环内壁固定连接，所述电子旋转台通过支架与主体外壳内壁固定连接。
[0011]优选的，所述滑口设置有两组，所述识别单元包括视觉识别单元和磁卡识别单元，并且分别设置在两组所述滑口内部，所述主体外壳底部与移动底座顶部固定连接。
[0012]优选的，所述球型挤压块包括挤压球头，所述挤压球头一侧开设有防护槽，所述防护槽内壁转动连接有转动盘，所述转动盘外侧套设并固定连接有摩擦圈。
[0013]优选的，所述挤压球头固定在识别单元两侧，所述防护槽设置有多组并且均匀分布在挤压球头上，设置有球形挤压块，当电子旋转台带动转动环转动时，转动环带动识别单元和球形挤压块移动，球形挤压块移动的过程中在识别口内壁的挤压下向滑口内部移动，带动识别单元朝向滑口内部移动并挤压挤压弹簧，即可将识别单元收入滑口内部，当另一组滑口内部的识别单元移动至正对识别口的位置时，在挤压弹簧的弹力推动下，对应的识别单元即可进入识别口内部，方便更换识别单元，使得更换时识别单元可收入滑口内部进行保护，避免更换的过程中对识别单元造成滑动损伤。
[0014]本专利技术提供了一种具备身份识别的迎宾接待机器人。具备以下有益效果：1.该一种具备身份识别的迎宾接待机器人，设置有防护装置，防护装置内部设置有转动圈和挤压板，当机器人发生倾倒时，挤压板位于转动槽外部的一侧先与地面接触，可通过挤压板抵在地面上对机器人进行支撑，从而避免机器人发生倾倒，同时转动圈可在直角支板外侧转动，并在螺纹的推动下在直角支板侧面上下移动，方便调节转动圈以及挤压板的高度，能够适应一定坡度的地面使用，并且可通过调节挤压板的高度适应不同坡度的地面，调节适应性较好，挤压板可在转动槽内部转动，同时挤压板侧面和转动圈之间设置有弧形弹簧，当挤压板侧面抵在地面上时，可通过地面提供的支撑力在转动槽内部转动，同时压缩弧形弹簧，通过弧形弹簧的弹力对机器人进行缓冲，并帮助机器人重新回到竖直状态，防护性较好。
[0015]2.该一种具备身份识别的迎宾接待机器人，设置有挤压板，当挤压板位于转动槽外部的一侧与地面接触时，其上的滚轮首先与地面接触，板体通过滚轮支撑在地面上，使得机器人在倾倒的过程中伴随有滑动的情况时，板体能够通过滚轮在地面上滑动，避免板体与地面之间的摩擦力较大导致阻碍机器人的滑动，放置板体受到较大阻力导致机器人发生翻转倾倒的情况，使得装置能够适应多种倾倒情况。
[0016]3.该一种具备身份识别的迎宾接待机器人，设置有机器人主体，机器人主体内部设置有识别单元，可通过识别单元对来访的客人进行识别，由于识别单元包括视觉识别单元和磁卡识别单元，可将来访客人的视觉信息和磁卡信息提前录入机器人的识别系统，通过视觉识别和磁卡识别两种方式辨认来访客人，当视觉识别无法判断时，电子旋转台带动转动环转动，通过转动环带动视觉识别单元和磁卡识别单元进行切换，来访客人将磁卡放置在磁卡识本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具备身份识别的迎宾接待机器人，其特征在于：包括移动底座（1），所述移动底座（1）具有圆盘状本体，以及设置在所述移动底座（1）底部的移动轮（2），所述移动底座（1）外侧套设有防护装置（3），所述移动底座（1）顶部固定连接有机器人主体（4）；所述防护装置（3）包括：支撑圈（31），该支撑圈（31）具有环形结构，以及设置在所述支撑圈（31）外侧的直角支板（32），所述直角支板（32）的水平段端部与支撑圈（31）侧面固定连接，所述直角支板（32）的竖直段外侧设置为弧形并开设有外螺纹；转动圈（33），该转动圈（33）套设在直角支板（32）上并与直角支板（32）螺纹连接，所述直角支板（32）设置有多组并且均匀分布在支撑圈（31）上，所述转动圈（33）套设在多组所述直角支板（32）外侧；转动槽（34），该转动槽（34）开设在转动圈（33）底部，所述转动槽（34）内壁转动连接有挤压板（35），所述挤压板（35）一侧固定连接有弧形弹簧（37），所述弧形弹簧（37）远离挤压板（35）的一端与转动圈（33）固定连接。2.根据权利要求1所述的一种具备身份识别的迎宾接待机器人，其特征在于：所述支撑圈（31）套设在移动底座（1）上并与移动底座（1）固定连接，所述直角支板（32）竖直段的弧度与支撑圈（31）的弧度相同。3.根据权利要求1所述的一种具备身份识别的迎宾接待机器人，其特征在于：所述转动槽（34）设置有多组并且均匀分布在转动圈（33）上，所述挤压板（35）位于转动槽（34）外部的一侧朝向转动圈（33）外侧倾斜。4.根据权利要求1所述的一种具备身份识别的迎宾接待机器人，其特征在于：所述挤压板（35）包括板体（351），所述板体（351）一侧固定连接有倾斜支杆（352），所述倾斜支杆（352）远离板体（351）的一端固定连接有滚轮（353）。5.根据权利要求4所述的一种具备身份识别的迎宾接待机器人，其特征在于：所述板体（351）远离倾斜支杆（35...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃争鸣，杨旭，
申请(专利权)人：广州映博智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：