一种环保型硒鼓拆解用机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种环保型硒鼓拆解用机械手，包括U形座，U形座的两侧壁均对称开设有拆解导向槽，拆解导向槽包括依次连接的边盖拆卸段、支架拆卸段、墨粉倾倒段和下料段；U形座的两侧壁均对称设有机械臂和拆解机构，拆解机构设于机械臂的输出端上；U形座内设有相对设置的第一载具和第二载具，第一载具、第二载具的两端分别与拆解导向槽滑动卡接；U形座上设有用于使第一载具和第二载具沿U形座的长度方向同步反向运动的驱动机构；U形座的中部设有第一料斗，U形座的两端对称设有第二料斗，第二料斗的进料端设有倾斜设置的孔板；本发明专利技术实现将墨粉仓和废粉仓进行分离，并分别对墨粉仓和废粉仓的墨粉进行分类集中回收，更为经济环保，节约资源。节约资源。节约资源。

【技术实现步骤摘要】
一种环保型硒鼓拆解用机械手


[0001]本专利技术涉及硒鼓拆解
，特别是涉及一种环保型硒鼓拆解用机械手。

技术介绍

[0002]硒鼓通常包括有墨粉仓和废粉仓，其中废粉仓内的墨粉颗粒破碎变形，不具有回收价值；但是墨粉仓内的墨粉未经使用，具有回收价值，而目前的硒鼓拆卸设备无法针对废粉仓和墨粉仓分别进行拆解并对墨粉进行回收，导致了遗弃的墨粉仓和废粉仓内的墨粉四处散落而污染环境和资源浪费。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种环保型硒鼓拆解用机械手。
[0004]为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种环保型硒鼓拆解用机械手，包括U形座，所述U形座的两侧壁均对称开设有拆解导向槽，所述拆解导向槽包括由侧壁中部向端部方向依次连接的边盖拆卸段、支架拆卸段、墨粉倾倒段和下料段；所述U形座的两侧壁上均对称安装有机械臂和拆解机构，所述拆解机构安装在机械臂的输出端上，以在机械臂的带动下沿x、y、z方向移动；所述U形座内设有相对设置的第一载具和第二载具，所述第一载具用于承载硒鼓的墨粉仓，所述第二载具用于承载硒鼓的废粉仓，所述第一载具的两端分别与对应的拆解导向槽滑动卡接，所述第二载具的两端分别与对应的拆解导向槽滑动卡接；所述U形座的一侧壁上还安装有驱动机构，所述驱动机构用于使第一载具和第二载具沿U形座的长度方向同步反向运动；所述U形座的中部设有与边盖拆卸段位置对应的第一料斗，所述U形座的两端对称设置有与墨粉倾倒段位置对应的第二料斗，所述第二料斗的进料端设有倾斜设置的孔板。
[0005]本专利技术进一步地，所述拆解机构包括拆解支座和旋拧装置，所述拆解支座安装在机械臂上，所述旋拧装置安装在拆解支座上，所述旋拧装置具有一旋拧头，所述旋拧头的自由端沿周向等间隔开设有多个导向孔，每个所述导向孔内均活动嵌设有顶针，所述旋拧装置内设有一端与各个导向孔均连通的气道，所述气道的另一端连接有电磁阀，所述电磁阀固定在旋拧装置上。
[0006]本专利技术进一步地，所述机械臂是由三组电动滑台组成。
[0007]本专利技术进一步地，所述第一载具包括有第一固定座，所述第一固定座的内侧设有与墨粉仓轮廓相适配的第一固定腔，所述第一固定座的外侧壁对称安装有两个用于使墨粉仓进行压紧固定在第一固定腔上的第一旋转压紧机构；所述第一固定座的两端均间隔凸设有第一辊轴，所述第一辊轴上套接有第一滚轮，所述第一滚轮活动嵌设于拆解导向槽内，其中一个所述第一辊轴与驱动机构的输出端活动铰接。
[0008]本专利技术进一步地，所述第二载具包括有第二固定座，所述第二固定座的内侧设有
与废粉仓轮廓相适配的第二固定腔，所述第二固定座的外侧壁对称安装有两个用于使废粉仓进行压紧固定在第二固定腔上的第二旋转压紧机构；所述第二固定座的两端均间隔凸设有第二辊轴，所述第二辊轴上套接有第二滚轮，所述第二滚轮活动嵌设于拆解导向槽内，其中一个所述第二辊轴与驱动机构的输出端活动铰接。
[0009]本专利技术进一步地，所述第一旋转压紧机构和第二旋转压紧机构均包括有推杆、导向筒、旋转压臂和压块，所述导向筒安装在推杆上并与推杆的输出端同轴设置，所述旋转压臂呈L形，所述旋转压臂的纵臂活动伸入导向筒内并与推杆的输出端连接，所述导向筒的筒壁上开设有螺旋槽，所述螺旋槽的两端分别连接有竖直槽，所述旋转压臂的纵臂对应凸设有卡销，所述卡销活动嵌入螺旋槽内，所述压块安装在旋转压臂的横臂上。
[0010]本专利技术进一步地，所述拆解导向槽的墨粉倾倒段间隔设置有多个用于使得第一载具或第二载具产生振动的凹坑。
[0011]本专利技术进一步地，所述驱动机构包括驱动座、驱动电机和驱动螺杆，所述驱动座安装在U形座的侧壁上，所述驱动电机安装在驱动座的中部，所述驱动螺杆转动连接在驱动座上，所述驱动电机的输出端与驱动螺杆通过伞齿轮副传动连接，所述驱动螺杆两端的螺纹旋向相反、螺距相等，所述驱动螺杆的两端均螺纹套接有驱动滑块，每个所述驱动滑块上均固定有滑槽座，所述滑槽座上开设有竖直设置的条形孔，所述滑槽座通过条形孔与第一载具或第二载具活动铰接。
[0012]本专利技术进一步地，所述驱动滑块还与驱动座滑动连接。
[0013]本专利技术进一步地，所述第二料斗的出料端安装有用于产生负压的风机。
[0014]本专利技术的有益效果为：本专利技术通过在U形座的两侧均对称设置机械臂和拆解机构，从而使得拆解机构在机械臂的带动下对硒鼓的边盖和支架进行自动拆解，同时通过在U形座的两侧壁上设置拆解导向槽，且拆解导向槽包括依次连接的边盖拆卸段、支架拆卸段、墨粉倾倒段和下料段，从而通过第一载具和第二载具在驱动机构的驱动下将墨粉仓和废粉仓进行分离，并分别对墨粉仓和废粉仓的墨粉进行分类集中回收，更为经济环保，节约资源。
附图说明
[0015]图1是本专利技术实施例提供的硒鼓拆解用机械手的立体图；图2是本专利技术实施例提供的硒鼓拆解用机械手另一视角的立体图；图3是本专利技术实施例提供的U形座的立体图；图4是图3中I处的局部放大示意图；图5是本专利技术实施例提供的拆解机构的剖面示意图；图6是本专利技术实施例提供的第一载具的结构示意图；图7是本专利技术实施例提供的第二载具的机构示意图；图8是本专利技术实施例提供的机械臂的结构示意图；图9是本专利技术实施例提供的驱动机构的结构示意图；图10是本专利技术实施例提供的第一旋转压紧机构或第二旋转压紧机构的结构示意图；附图标记说明：1、U形座；11、拆解导向槽；12、边盖拆卸段；13、支架拆卸段；14、墨粉倾倒段；15、下料段；16、凹坑；2、机械臂；3、拆解机构；31、拆解支座；32、旋拧装置；33、旋
拧头；34、顶针；35、气道；36、电磁阀；4、第一载具；41、第一固定座；42、第一固定腔；43、第一旋转压紧机构；44、第一辊轴；45、第一滚轮；5、第二载具；51、第二固定座；52、第二固定腔；53、第二旋转压紧机构；54、第二辊轴；55、第二滚轮；6、驱动机构；61、驱动座；62、驱动电机；63、驱动螺杆；64、伞齿轮副；65、驱动滑块；66、滑槽座；67、条形孔；7、第一料斗；8、第二料斗；9、孔板；10、风机；20、推杆；30、导向筒；40、旋转压臂；50、压块；60、螺旋槽；70、竖直槽；80、卡销。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细的说明，并不是把本专利技术的实施范围局限于此。
[0017]如图1至图10所示，本实施例所述的一种环保型硒鼓拆解用机械手，包括U形座1，所述U形座1的两侧壁均对称开设有拆解导向槽11，所述拆解导向槽11包括由侧壁中部向端部方向依次连接的边盖拆卸段12、支架拆卸段13、墨粉倾倒段14和下料段15；所述U形座1的两侧壁上均对称安装有机械臂2和拆解机构3，所述拆解机构3安装在机械臂2的输出端上，以在机械臂2的带动下沿x、y、z方向移动；所述U形座1内设有相对设置的第一载具4和第二载具5，所述第一载具4用于承载硒鼓的墨粉仓，所述第二载具5用于承载硒鼓的废粉仓，所述第一载具4的两端分别与对应的拆解导向槽11滑动卡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环保型硒鼓拆解用机械手，其特征在于，包括U形座(1)，所述U形座(1)的两侧壁均对称开设有拆解导向槽(11)，所述拆解导向槽(11)包括由侧壁中部向端部方向依次连接的边盖拆卸段(12)、支架拆卸段(13)、墨粉倾倒段(14)和下料段(15)；所述U形座(1)的两侧壁上均对称安装有机械臂(2)和拆解机构(3)，所述拆解机构(3)安装在机械臂(2)的输出端上，以在机械臂(2)的带动下沿x、y、z方向移动；所述U形座(1)内设有相对设置的第一载具(4)和第二载具(5)，所述第一载具(4)用于承载硒鼓的墨粉仓，所述第二载具(5)用于承载硒鼓的废粉仓，所述第一载具(4)的两端分别与对应的拆解导向槽(11)滑动卡接，所述第二载具(5)的两端分别与对应的拆解导向槽(11)滑动卡接；所述U形座(1)的一侧壁上还安装有驱动机构(6)，所述驱动机构(6)用于使第一载具(4)和第二载具(5)沿U形座(1)的长度方向同步反向运动；所述U形座(1)的中部设有与边盖拆卸段(12)位置对应的第一料斗(7)，所述U形座(1)的两端对称设置有与墨粉倾倒段(14)位置对应的第二料斗(8)，所述第二料斗(8)的进料端设有倾斜设置的孔板(9)。2.根据权利要求1所述的一种环保型硒鼓拆解用机械手，其特征在于，所述拆解机构(3)包括拆解支座(31)和旋拧装置(32)，所述拆解支座(31)安装在机械臂(2)上，所述旋拧装置(32)安装在拆解支座(31)上，所述旋拧装置(32)具有一旋拧头(33)，所述旋拧头(33)的自由端沿周向等间隔开设有多个导向孔，每个所述导向孔内均活动嵌设有顶针(34)，所述旋拧装置(32)内设有一端与各个导向孔均连通的气道(35)，所述气道(35)的另一端连接有电磁阀(36)，所述电磁阀(36)固定在旋拧装置(32)上。3.根据权利要求1所述的一种环保型硒鼓拆解用机械手，其特征在于，所述机械臂(2)是由三组电动滑台组成。4.根据权利要求1所述的一种环保型硒鼓拆解用机械手，其特征在于，所述第一载具(4)包括有第一固定座(41)，所述第一固定座(41)的内侧设有与墨粉仓轮廓相适配的第一固定腔(42)，所述第一固定座(41)的外侧壁对称安装有两个用于使墨粉仓进行压紧固定在第一固定腔(42)上的第一旋转压紧机构(43)；所述第一固定座(41)的两端均间隔凸设有第一辊轴(44)，所述第一辊轴(44)上套接有第一滚轮(45)，所述第一滚轮(45)活动嵌设于拆解导向槽(11)内，其中一个所述第一辊轴(44)与驱动机构(6)的输出端活动铰接。5.根据权利要求4所述的一种环...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨吉伟，邹明科，蒋卫星，葛胜利，
申请(专利权)人：东莞市铁石文档科技有限公司，
类型：发明
国别省市：