一种具有人机交互界面的机器人制造技术

本申请提供了一种具有人机交互界面的机器人，包括机器人主体、升降装置、身高测量仪和控制器，机器人主体具有屏幕，使用者通过屏幕与机器人实现人机交互，升降装置与机器人主体连接，身高测量仪用于检测使用者的身高。控制器分别与身高测量仪和升降装置电连接，用于根据使用者的身高控制升降装置的升降，以使机器人主体调整到适合使用者的位置高度。本申请提供的机器人能够很好地适应不同身高的使用人群，方便使用者更加舒适地在交互界面进行操作。作。作。

【技术实现步骤摘要】
一种具有人机交互界面的机器人


[0001]本申请涉及机器人
，特别是涉及一种具有人机交互界面的机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，人机交互设备在生活中的应用越来越广泛，然而目前市面上的人机交互设备普遍存在的弊端是，只有特定身高的人才能较为舒适地在交互界面进行操作，较高或较矮的人群都不能方便地使用人机交互设备，即，目前的人机交互设备在为不同身高的人群提供服务时具有明显的局限性。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请提供了一种具有人机交互界面的机器人，该机器人能够很好地适应不同身高的使用人群，方便使用者更加舒适地在交互界面进行操作。
[0004]为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0005]一种具有人机交互界面的机器人，包括：
[0006]机器人主体，所述机器人主体具有屏幕，使用者通过所述屏幕与机器人实现人机交互；
[0007]升降装置，与所述机器人主体连接，用于调整所述机器人主体的位置高度；
[0008]身高测量仪，用于检测所述使用者的身高；
[0009]控制器，所述控制器分别与所述身高测量仪和所述升降装置电连接，用于根据所述使用者的身高控制所述升降装置的升降，以使所述机器人主体调整到适合所述使用者的高度。
[0010]可选地，在上述机器人中，还包括设置于所述机器人主体的交互引导显示器。
[0011]可选地，在上述机器人中，所述机器人主体设置有用于容纳所述交互引导显示器的收纳槽，所述交互引导显示器与所述收纳槽滑动连接，所述机器人主体设置有用于驱动所述交互引导显示器相对所述收纳槽滑动的第一驱动装置。
[0012]可选地，在上述机器人中，所述交互引导显示器为两个，分别位于所述机器人主体的两侧。
[0013]可选地，在上述机器人中，所述第一驱动装置为电动推杆。
[0014]可选地，在上述机器人中，包括位于所述机器人主体的顶部的控制箱，所述身高测量仪和所述控制器设置于所述控制箱。
[0015]可选地，在上述机器人中，所述身高测量仪包括伸出所述控制箱的红外线探头。
[0016]可选地，在上述机器人中，所述升降装置包括：
[0017]底部安装箱，所述底部安装箱内设置有第二驱动装置；
[0018]伸缩立柱，所述伸缩立柱包括与所述底部安装箱固定连接的固定件和与所述固定件滑动连接的活动件，所述活动件连接于所述第二驱动装置和所述机器人主体之间。
[0019]可选地，在上述机器人中，所述第二驱动装置包括电机和丝杠螺母机构，所述电机
通过所述丝杠螺母机构与所述活动件传动连接。
[0020]可选地，在上述机器人中，所述底部安装箱的外侧设置有定点站立台以供所述使用者定点站立于所述机器人主体的前面。
[0021]根据上述技术方案可知，本申请提供的具有人机交互界面的机器人中，机器人主体具有供使用者进行人机交互的屏幕，而升降装置与机器人主体连接，并能够调整机器人主体的位置高度，控制器分别与身高测量仪和升降装置电连接，当不同身高的使用者使用该机器人时，控制器可通过身高测量仪获知使用者的身高，并通过升降装置使机器人主体的位置调整到适合使用者的高度，这样使用者就能比较舒适地通过屏幕进行人机交互。由此可见，该机器人能够很好地适应不同身高的使用人群，方便使用者更加舒适地在交互界面进行操作。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0023]图1是本申请实施例提供的具有人机交互界面的机器人的正面示意图；
[0024]图2是本申请实施例提供的具有人机交互界面的机器人的背面示意图；
[0025]图3是图1中底部安装箱1及固定筒2的内部结构示意图。
[0026]图中标记为：
[0027]1、底部安装箱；2、固定筒；3、丝杠；4、电机；5、活动筒；6、机器人主体；7、屏幕；8、控制箱；9、红外线探头；10、控制器；11、滑动板；12、交互引导显示器；13、电动推杆；14、连接块；15、定点站立台。
具体实施方式
[0028]本申请提供了一种具有人机交互界面的机器人，该机器人能够很好地适应不同身高的使用人群，方便使用者更加舒适地在交互界面进行操作。
[0029]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0030]如图1～图3所示，本申请实施例提供了一种具有人机交互界面的机器人，包括机器人主体6和升降装置，其中，机器人主体6具有屏幕7，屏幕7设置在机器人主体6的正面，能够提供人机交互界面，屏幕7可以是例如触摸屏等能够供使用者进行触控操作的显示屏，升降装置与机器人主体6连接，并能够调整机器人主体6的位置高度，即，通过升降装置可以升高和降低机器人主体6的位置，这样，当不同身高的使用者使用该机器人时，可通过升降装置使机器人主体6的位置调整到适合该使用者的高度，以便使用者能够比较舒适地通过屏幕7进行人机交互。由此可见，本申请提供的机器人能够很好地适应不同身高的使用人群，方便使用者更加舒适地在交互界面进行操作。
[0031]本实施例中，升降装置还用于支撑机器人主体6，即升降装置承载机器人主体6的重量，具体地，升降装置设置在机器人主体6的下方，机器人主体6与升降装置的顶端固定连接，如此可以使机器人的整体结构更加紧凑，减小机器人占用空间。为了提高机器人的使用便捷性，本申请令升降装置设置为能够根据使用者的身高自动调节，具体地，本申请令机器人还可以包括控制器10和身高测量仪，其中，身高测量仪用于检测位于机器人主体6前面的使用者的身高，控制器10分别与身高测量仪和升降装置电连接，控制器10用于根据使用者的身高控制升降装置的升降，以使机器人主体6调整到适合使用者的高度，例如，当较高的人来到机器人主体6前面时，身高测量仪自动检测此人的身高，并将信号传递给控制器10，控制器10控制升降装置抬升，从而使机器人主体6升高，这样屏幕7就能到达让此人比较舒适地进行操作的位置，反之，当较矮的人来到机器人主体6前面时，控制器10在得到身高测量仪的信号后控制升降装置降落，从而使机器人主体6降低，屏幕7同样到达让此人比较舒适地进行操作的位置。当然，在其他的实施例中，升降装置也可以设置为人工调节的方式，即，使用者来到机器人面前后，如果感觉屏幕7的位置过高或过低，可以手动操作升降装置使机器人主体6降低或升高，只不过人工调节不如自动调节便捷。
[0032]在上述自动调节的方式中，控制器10的控制程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有人机交互界面的机器人，其特征在于，包括：机器人主体，所述机器人主体具有屏幕，使用者通过所述屏幕与机器人实现人机交互；升降装置，与所述机器人主体连接，用于调整所述机器人主体的位置高度；身高测量仪，用于检测所述使用者的身高；控制器，所述控制器分别与所述身高测量仪和所述升降装置电连接，用于根据所述使用者的身高控制所述升降装置的升降，以使所述机器人主体调整到适合所述使用者的高度。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括设置于所述机器人主体的交互引导显示器。3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述机器人主体设置有用于容纳所述交互引导显示器的收纳槽，所述交互引导显示器与所述收纳槽滑动连接，所述机器人主体设置有用于驱动所述交互引导显示器相对所述收纳槽滑动的第一驱动装置。4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述交互引导显示器为两个，分别位于所述机器人主体的两侧。5.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖静涛，曹烨，施绍鲁，
申请(专利权)人：科大讯飞股份有限公司，
类型：新型
国别省市：