一种基于陀螺仪的远程操控机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种基于陀螺仪的远程操控机器人，包括：控制箱，所述控制箱的左右两侧外壁中轴处分别固定连接有连接柱。该基于陀螺仪的远程操控机器人，当需要使用该装置对水质进行检测时，工作人员可以将该装置放置在河水里远程操控该装置，通过启动驱动器可以使转动杆带动螺旋桨发生旋转，以此实现该装置的整体移动，当需要对某一水域进行水质检测时，工作人员可以关闭驱动器将该装置停留在这一水域，然后启动电动伸缩杆可以带动挡板发生下移，在下移时河水可以进入到保护筒的内部，然后通过隔板上的入水孔进入到连接管的内部，然后进入到箱盖的内部，河水的进入可以与PH值测试器进行接触，在接触时达到对水质中PH值进行检测的目的。的。的。

【技术实现步骤摘要】
一种基于陀螺仪的远程操控机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种基于陀螺仪的远程操控机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器， 随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。
[0003]尤其是对河水检测领域来讲，远程操控机器人及其方便，同时可以对工作人员进行保护，但是在使用远程操控机器人进行水质检测时，河水会遗留在整个装置内部，如果不及时排出，当下次需要对河水进行采集检测时，残留的河水会对新采集的河水进行稀释，从而影响到整体水质的检测效果。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种基于陀螺仪的远程操控机器人，包括：控制箱，所述控制箱的左右两侧外壁中轴处分别固定连接有连接柱，所述连接柱远离控制箱的一端固定连接有套筒，所述套筒的内部转动设置有转动杆，所述转动杆的后侧外壁固定连接有若干个螺旋桨，所述转动杆远离螺旋桨的一端固定连接有驱动器，保护筒，所述保护筒设置在控制箱的底侧外壁中轴处，所述保护筒与控制箱的底侧外壁连通设置，所述保护筒的内部中轴处固定连接有隔板，所述隔板的底侧外壁中轴处固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离隔板的一端延伸至保护筒的底侧外壁，所述电动伸缩杆的延伸部固定连接有挡板，所述隔板上开设有若干个入水孔，连接管，所述连接管设置在控制箱的内部中轴处，所述控制箱的顶部外壁固定连接有箱盖，所述箱盖的底侧开口设置，所述箱盖的外壁中轴处固定连接有PH值测试器，所述PH值测试器延伸至箱盖的内部，所述控制箱的顶部外壁中轴处开设有连通孔。
[0005]进一步地，所述控制箱内部的底侧滑动设置有冲击板，所述冲击板正对着保护筒与控制箱的底侧连通处设置，所述冲击板顶部外壁的左右两侧分别固定连接有移动杆，所述移动杆远离冲击板的一端滑动贯穿控制箱的顶部外壁并延伸至箱盖的内部，其中，所述移动杆的延伸部固定连接有弹性挤压盘，所述弹性挤压盘与箱盖的内壁固定连接，所述弹性挤压盘中轴处可滑动贯穿PH值测试器。
[0006]进一步地，所述移动杆的外表面套设有回位簧，所述回位簧的底部与冲击板的顶部外壁固定连接，所述回位簧远离冲击板的一端与控制箱的顶部内壁固定连接，其中，所述冲击板的外圈呈半圆外凸状设置。
[0007]进一步地，所述连接管的前后两侧外壁中轴处分别滑动贯穿设置有挤压柱，两个所述挤压柱位于连接管内部的一端呈半圆球状，两个所述挤压柱远离连接管的一端分别滑动贯穿控制箱的前后两侧外壁并延伸至外侧，其中，所述挤压柱的延伸部固定连接有弧形
扰动板。
[0008]进一步地，所述挤压柱的外壁中轴处固定连接有弧形连接板，所述弧形连接板侧壁的左右侧分别固定连接有复位簧，所述复位簧远离弧形连接板的一端与连接管的外壁固定连接，其中，所述挤压柱的内部中轴处开设有水流通道，所述水流通道的两端分别与连接管、控制箱和弧形扰动板的侧壁连通设置。
[0009]进一步地，所述控制箱底侧外壁的左右两端分别固定连接有换气筒，所述换气筒的顶部开口设置，所述换气筒的内部滑动设置有气体挤压板，所述气体挤压板的外壁与换气筒的内壁接触设置，其中，所述气体挤压板的底侧外壁中轴处与换气筒的底侧内壁通过弹簧固定连接，所述气体挤压板远离弹簧的一端固定连接有活塞杆，所述活塞杆远离气体挤压板的一端滑动贯穿控制箱的底侧外壁并延伸至控制箱的内部，所述活塞杆的延伸部呈半圆球状设置。
[0010]进一步地，所述控制箱的左右两侧内壁中轴处分别固定连接有伸缩管，所述伸缩管的内部滑动设置有伸缩杆，所述伸缩杆的底部与伸缩管的底侧内壁通过弹簧固定连接，其中，所述伸缩杆远离弹簧的一端滑动贯穿连接管的左右两侧外壁中轴处并延伸至连接管的内部，所述伸缩杆的延伸部呈半圆球状设置。
[0011]进一步地，所述伸缩杆的底侧外壁固定连接有半圆凸球，所述半圆凸球可与活塞杆的顶部挤压，其中，所述控制箱的底侧外壁的左右两端分别开设有若干个换气孔，若干个所述换气孔分别正对着两个换气筒设置。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：（1）、该基于陀螺仪的远程操控机器人，当需要使用该装置对水质进行检测时，工作人员可以将该装置放置在河水里远程操控该装置，通过启动驱动器可以使转动杆带动螺旋桨发生旋转，以此实现该装置的整体移动，当需要对某一水域进行水质检测时，工作人员可以关闭驱动器将该装置停留在这一水域，然后启动电动伸缩杆可以带动挡板发生下移，在下移时河水可以进入到保护筒的内部，然后通过隔板上的入水孔进入到连接管的内部，然后进入到箱盖的内部，河水的进入可以与PH值测试器进行接触，在接触时达到对水质中PH值进行检测的目的。
[0013]（2）、该基于陀螺仪的远程操控机器人，在河水进入到连接管内部时，利用河水的冲击力，可以使冲击板带动移动杆发生上移，在上移过程中，可以对弹性挤压盘上顶，在上顶的过程中，可以使弹性挤压盘发生变形，当完成检测之后，河水对冲击板的冲击力消失，进而可以使冲击板下移，在下移过程中，可以使弹性挤压盘发生复位，在复位过程中，可以对箱盖内部的水进行挤压，在挤压效果下，可以使水通过水流通道进而排出该装置外侧，从而防止在下次使用时，该装置内部残留大量的河水，从而对下一次检测河水进行稀释，进而影响检测效果。
[0014]（3）、该基于陀螺仪的远程操控机器人，在冲击板上移的过程中，可以对挤压柱进行挤压，在挤压效果下，可以使挤压柱带动弧形扰动板进行移动，在移动过程中，可以对该装置周围的水进行扰动，从而防止该装置在停留检测时，水中的漂浮物杂质会停留在该装置的外侧，进而对该装置造成腐蚀伤害，以此达到对该装置保护的目的。
[0015]（4）、该基于陀螺仪的远程操控机器人，当冲击板上移的同时，可以对伸缩杆进行挤压，在挤压效果下，可以使伸缩杆带动半圆凸球发生移动，可以使半圆凸球对活塞杆进行
挤压，在挤压效果下，可以使活塞杆推动气体挤压板在换气筒的内部移动，由于换气筒处于水下，这就使得换气筒内部的气体通过换气孔进入到控制箱内部时，可以达到对控制箱内部散热的目的，防止该装置在长时间使用时，内部热量无法有效散热而影响整个装置的使用。
附图说明
[0016]图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术整体结构平面剖视图；图3为本专利技术整体结构立体剖视图；图4为本专利技术图3中A的放大图；图5为本专利技术弧形扰动板整体结构示意图；图6为本专利技术换气筒整体结构示意图；图7为本专利技术换气筒整体结构剖视图；图8为本专利技术弹性挤压盘整体结构示意图。
[0017]图中：1、控制箱；11、连接柱；12、套筒；13、转动杆；14、螺旋桨；15、驱动器；2、保护筒；21、隔板；22、电动伸缩杆；23、挡板；24、入水孔；3、连接管；31、箱盖；32、PH值测试器；33、连通孔；4、冲击板；41、移动杆；42、弹性挤压盘；5、回位簧；6、挤压柱；61、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于陀螺仪的远程操控机器人，其特征在于，包括：控制箱（1），所述控制箱（1）的左右两侧外壁中轴处分别固定连接有连接柱（11），所述连接柱（11）远离控制箱（1）的一端固定连接有套筒（12），所述套筒（12）的内部转动设置有转动杆（13），所述转动杆（13）的后侧外壁固定连接有若干个螺旋桨（14），所述转动杆（13）远离螺旋桨（14）的一端固定连接有驱动器（15）；保护筒（2），所述保护筒（2）设置在控制箱（1）的底侧外壁中轴处，所述保护筒（2）与控制箱（1）的底侧外壁连通设置，所述保护筒（2）的内部中轴处固定连接有隔板（21），所述隔板（21）的底侧外壁中轴处固定连接有电动伸缩杆（22），所述电动伸缩杆（22）远离隔板（21）的一端延伸至保护筒（2）的底侧外壁，所述电动伸缩杆（22）的延伸部固定连接有挡板（23），所述隔板（21）上开设有若干个入水孔（24）；连接管（3），所述连接管（3）设置在控制箱（1）的内部中轴处，所述控制箱（1）的顶部外壁固定连接有箱盖（31），所述箱盖（31）的底侧开口设置，所述箱盖（31）的外壁中轴处固定连接有PH值测试器（32），所述PH值测试器（32）延伸至箱盖（31）的内部，所述控制箱（1）的顶部外壁中轴处开设有连通孔（33）。2.根据权利要求1所述的一种基于陀螺仪的远程操控机器人，其特征在于：所述控制箱（1）内部的底侧滑动设置有冲击板（4），所述冲击板（4）正对着保护筒（2）与控制箱（1）的底侧连通处设置，所述冲击板（4）顶部外壁的左右两侧分别固定连接有移动杆（41），所述移动杆（41）远离冲击板（4）的一端滑动贯穿控制箱（1）的顶部外壁并延伸至箱盖（31）的内部；其中，所述移动杆（41）的延伸部固定连接有弹性挤压盘（42），所述弹性挤压盘（42）与箱盖（31）的内壁固定连接，所述弹性挤压盘（42）中轴处可滑动贯穿PH值测试器（32）。3.根据权利要求2所述的一种基于陀螺仪的远程操控机器人，其特征在于：所述移动杆（41）的外表面套设有回位簧（5），所述回位簧（5）的底部与冲击板（4）的顶部外壁固定连接，所述回位簧（5）远离冲击板（4）的一端与控制箱（1）的顶部内壁固定连接；其中，所述冲击板（4）的外圈呈半圆外凸状设置。4.根据权利要求3所述的一种基于陀螺仪的远程操控机器人，其特征在于：所述连接管（...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃争鸣，陈志广，
申请(专利权)人：广州映博智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：