洗车机器人用机器人智能水箱制造技术

本实用新型专利技术涉及液位测量技术领域，具体涉及一种洗车机器人用机器人智能水箱，包括水箱本体和液位检测传感器，所述水箱本体上分别设有进水口和出水口，所述液位传感器包括空心杆、磁性浮球和干簧管，所述干簧管设在空心杆中，所述磁性浮球与空心杆滑动配合，所述空心杆安装在水箱本体中；本实用新型专利技术通过水箱内液位高低引起磁性浮球的上下变化，从而达到设在空心杆中的干簧管实现通断功能，进一步通过电控识别从而可以准确判断液位高低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及液位测量
，具体涉及一种洗车机器人用机器人智能水箱。
技术介绍
车辆智能服务机器人是集车辆清洗、车辆急救和车辆维修等系列服务于一身的机器人，其本身具有行走功能，并且在机器人的机身中集成有多种洗车和车辆维修工具，可以在一定环境中通过极少人力的协助下根据车辆的情况以及客户定制服务进行移动、车辆清洗和车辆维护工作。目前现有技术的水箱液位检测，通常采用超声波液位检测方式，即在水箱顶部安装有至少一个超声波探头，通过发射超声波和接受超声波的方式测量水箱内液位，但这种方式有一定局限性，即部分水箱会因为颠簸而使得液位在水箱中持回荡状态，此时采用超声波对液位检测会形成一定误差，从而导致一些误操作的发生。目前对水箱内的液位控制已运用到干簧管技术，例如中国专利CN 203570556 U公开了一种基于干簧管的液位开关及应用该液位开关的水泵，包括浮球，所述浮球上固定连接有浮球连接杆，所述浮球连接杆上设置有磁铁，还包括开关连接件，所述开关连接件通过开关连接部与受控设备连接，所述开关连接件上固定连接有一干簧管端座，所述干簧管端座上设置有干簧管，干簧管端座上还开有通孔，所述浮球连接杆穿过该通孔跟本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种洗车机器人用机器人智能水箱，其特征在于：包括水箱本体(1)和液位检测传感器(2)，所述水箱本体(1)上分别设有进水口(3)和出水口(4)，所述液位传感器(2)包括空心杆(5)、磁性浮球(6)和干簧管(7)，所述干簧管(7)设在空心杆(5)中，所述磁性浮球(6)与空心杆(5)滑动配合，所述空心杆(5)安装在水箱本体(1)中。

【技术特征摘要】
1.一种洗车机器人用机器人智能水箱，其特征在于：包括水箱本体(1)和液位检测传感器(2)，所述水箱本体(1)上分别设有进水口(3)和出水口(4)，所述液位传感器(2)包括空心杆(5)、磁性浮球(6)和干簧管(7)，所述干簧管(7)设在空心杆(5)中，所述磁性浮球(6)与空心杆(5)滑动配合，所述空心杆(5)安装在水箱本体(1)中。2.根据权利要求1所述的洗车机器人用机器人智能水箱，其特征在于：所述磁性浮球(6)为多个，所述干簧管(7)也为多个。3.根据权利要求1所述的洗车机器人用机器人智能水箱，其特征在于：还包括限位装置(8)多个，所述限位装置(8)安装在空心杆(5)上且相邻限...

【专利技术属性】
技术研发人员：付军，傅康龙，王晶，邹吴，李洪亮，高荡，
申请(专利权)人：杭州哈帝机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33