用于操作机动车辆的方法和机动车辆技术

本发明专利技术涉及一种用于操作机动车辆(1)的方法，其中，通过所述机动车辆(1)的超声传感器装置(2)的在活动模式中操作的至少一个超声传感器(3)，超声波被发射到机动车辆(1)的环境区域(9)中，其中，设计为混合动力车辆的机动车辆(1)具有内燃机(10)和驱动电机(17)，在布置在所述机动车辆(1)后部部分(4)上的超声传感器(3)的活动操作模式中，所述机动车辆(1)至少临时地通过所述驱动电机(17)被操作。本发明专利技术还涉及一种机动车辆(1)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于操作机动车辆的方法，其中，通过至少一个超声传感器，超声波被发射到机动车辆的环境区域中，用于执行距离测量。本专利技术还涉及一种机动车辆。
技术介绍
用于机动车辆的超声传感器在各个设计中由现有技术已知。它们通常用于辅助驾驶员操纵机动车辆，特别是执行停车操作。就此而言，通过超声传感器，距障碍物的距离被测量，所述障碍物存在于机动车辆的环境中。超声传感器在此是驾驶员辅助装置的一部分，其称为停车辅助。但是，当今的超声传感器越来越频繁地在该实际停车辅助功能之外使用，诸如例如用于通过主动制动干预的驾驶员辅助，即，通过自动制动辅助系统，在用于盲点监视的系统中、在用于保持距离的系统中、碰撞识别系统等。超声传感器根据回声传播时间原理工作：通过回声传播时间方法或回声探测方法执行在超声技术中的距离测量。超声传感器发射信号(超声波)且接收信号，其等同地是声信号且对应于发射信号的被发射且被障碍物反射的信号部分。这意味着，超声波被发射、被物体反射并再次通过相同的超声传感器和/或相同机动车辆的相邻超声传感器接收，并被分析。根据超声波的被测量传播时间，距离且可行地还有相对于机动车辆的相对位置和/或相对速度则被确定。可还发生的是，机动车辆的超声传感器被阻挡。用于识别超声传感器的阻挡状态的方法从现有技术已知。就此而言，在现有技术中，超声传感器被附加质量覆盖的情况被识别，所述附加质量例如通过尘埃和/或雪和/或冰。由于现今超声传感器越来越频繁地在实际停车辅助功能之外被使用，在机动车辆的操作中，应确保，存在于机动车辆中的超声传感器在可靠地识别分别存在于机动车辆环境中的障碍物时，还能够可靠地将距离确定直到预确定的范围。如果超声传感器覆盖有附加质量，这应被可靠地检测。用于识别冰或尘埃的已知方法通常基于副作用的分析，该副作用由于在超声传感器上的附加质量导致。因此，由于附加质量，例如超声传感器的膜片的所谓衰减时间被影响，或者虚拟回声或假回声被产生，其可通过超声传感器的电接收信号的相应分析而被检测。在根据DE10247971A1的主题中，超声传感器的自然频率或共振频率被测量，且与被存储的参考值比较。该方法基于的事实是，超声传感器的共振频率是污染物、冰或雪层的直接指示器，因为该附加层影响了谐振的质量。由于尘埃或冰或雪层的附加质量，即，振动质量，以及因此传感器的共振频率被改变。为了能够识别覆盖在尘埃和/或冰和/或雪的超声传感器的状态，DE102009040992A1提出，在激励膜片之后确定超声传感器的衰减频率，且将所述衰减频率与激励频率比较。根据该比较的结果，确定超声传感器是否被阻挡。另外，DE102010021960A1描述了一种方法，其中，为了识别超声传感器的阻挡状态，膜片的衰减时间在超声传感器的多个测量循环上被分析。在此，进一步的真实性(plausibility)检查可包括，机动车辆的环境的温度保持在预确定的极限值以下。该极限值可以例如是0℃。因此，可减小在识别阻挡状态时的错误率。还已经证明，在一些情况下，超声传感器可被阻挡，但是，超声传感器的这种“失明”(blindness)”并非由超声传感器本身上的附加质量导致。这是因为，已经检测到，即使在没有膜片的衰减时间实质变化且没有谐振频率变化的情况下也已经发生超声传感器的“失明”。
技术实现思路
本专利技术的任务是在先前所述类型的方法和机动车辆中，采取允许所述至少一个超声传感器的可靠操作的措施。根据本专利技术的该任务通过具有根据相应独立专利权利要求的特征的方法和机动车辆被解决。在根据本专利技术的用于操作机动车辆的方法中，通过机动车辆的超声传感器装置的在活动模式中操作的至少一个超声传感器，超声波被发射到机动车辆的环境区域中。本专利技术的主要思想包括，作为混合动力车辆的机动车辆装备有内燃机和驱动电机，且在布置在机动车辆后部部分上的超声传感器的活动操作模式中，机动车辆至少临时地通过驱动电机被操作或驱动。因此，超声波的发射没有被排气云削弱，这是因为排气云产生在内燃机的操作中。优选地，在激活超声传感器时机动车辆通过内燃机被操作的情况下，内燃机被关闭，驱动电机被激活。因此，检查内燃机是否是活动的，如果是，其被关闭，继而机动车辆通过驱动电机的驾驶被执行。优选地，基于与超声传感器不同的机动车辆的至少一个传感器的传感器数据，排气云被检测(所述排气云通过机动车辆的排气系统排出到环境区域中且通过内燃机在活动操作模式中产生，在其上超声波被反射)，根据排气云的检测，内燃机被关闭，驱动电机被激活。在该实施例中，因而首先实际检查排气云是否存在，仅在排气云存在时，切换到驱动电机。因为例如，当相对强的风吹动时，排气云则快速地消散，因此没有干扰超声波，不是必须立刻切换到驱动电机。优选地，在激活超声传感器时开始机动车辆通过驱动电机的活动操作。在该实施例中，如果到目前为止机动车辆的驾驶不是通过驱动电机实现，则特别地立刻切换到驱动电机。因此，用于确定排气云的诊断工作被避免，由此还实现了开始超声传感器的活动操作的时间优势。因此，在该实施例中，不管是否存在对超声传感器不利的排气云，如果超声传感器将是活动的，则驱动电机被操作。优选地，在开始驾驶员辅助系统时，开始超声传感器的活动操作，超声传感器与该驾驶员辅助系统在功能上相关联。特别地，超声传感器的活动操作在接合机动车辆的倒挡选择时开始。该有利实施例基于多个认识：首先，基于在现有技术中有时可发生的情况的认识，在该情况中超声传感器的阻挡状态或“失明”不能基于超声传感器的振动参数被检测。这是因为超声传感器的“失明”还可在传感器的衰减时间或谐振频率没有明显改变的情况下发生。该状态在现有技术中不能被检测，因此也不能被指示。另一认识包括，这样的情况可由排气云形成在超声传感器的区域中导致，所述排气云通过机动车辆的排气系统被排出。本专利技术特别基于现有技术的劣势可被避免的认识，即，这样的排气云(在其表面或边界层上超声波潜在地被反射，因此可扰动(corrupt)距离测量)通过超声传感器装置被检测，继而采取确保安全操作的相应措施。超声传感器装置因此可特别安全和可靠地操作。在该情况下，术语排气被理解为涉及排气的相态(phase)和因此特别高浓度的排气，该排气通过机动车辆的排气系统输出，继而集中在排气系统的尾管的区域中。已经证明，这样的排气云包括边界层，超声波在该边界层上可被反射。该反射导致在超声传感器上的信号回声，其在现有技术中被不正确地解译为检测到物体。在一个实施例中，关于在超声传感器的捕获区域中的排气云的检测，可设想的是，根据上述传感器数据计算概率值，其指示存在这样的排气云(超声波可在该排气云上被反射)的当前概率。如果被计算的概率值超过预确定的临界值，排气云则可被检测或检测则可被确认。为了计算概率值，特别地，多个测量参数可被考虑，其可被机动车辆的不同的传感器捕获。越多测量的量或参数在计算概率值时被考虑，排气云的存在的该概率值可越准确和真实地被确定。在一个实施例中，可设想的是，排气云的检测，特别是概率值的确定，是根据至少一个作为传感器数据的测量参数实现的，其通过布置在排气系统本身中的传感器测量。使用这样的传感器具有的优势在于，基于该传感器的传感器数据，可非常可靠地得出在尾管区域中的排气的浓度，因此可以非常准确本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于操作机动车辆(1)的方法，其中，通过所述机动车辆(1)的超声传感器装置(2)的在活动模式中操作的至少一个超声传感器(3)，超声波被发射到所述机动车辆(1)的环境区域(9)中，其特征在于，作为混合动力车辆的所述机动车辆(1)装备有内燃机(10)和驱动电机(17)，在布置在所述机动车辆(1)后部部分(4)上的超声传感器(3)的活动操作模式中，所述机动车辆(1)至少临时地通过所述驱动电机(17)被操作。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.06.25 DE 102014108865.41.一种用于操作机动车辆(1)的方法，其中，通过所述机动车辆(1)的超声传感器装置(2)的在活动模式中操作的至少一个超声传感器(3)，超声波被发射到所述机动车辆(1)的环境区域(9)中，其特征在于，作为混合动力车辆的所述机动车辆(1)装备有内燃机(10)和驱动电机(17)，在布置在所述机动车辆(1)后部部分(4)上的超声传感器(3)的活动操作模式中，所述机动车辆(1)至少临时地通过所述驱动电机(17)被操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在当激活所述超声传感器(3)时、所述机动车辆(1)通过内燃机(10)被操作的情况下，所述内燃机(10)被关闭，且所述驱动电机(17)被激活。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，基于所述机动车辆(1)的、与所述超声传感器(3)不同的至少一个传感器(18、19、20、21)的传感器数据检测排气云(22)，在所述排气云上超声波被反射，所述排气云通过所述机动车辆(1)的排气系统(11)释放到环境区域(9)中且由所述内燃机(10)在活动操作模式中产生，根据所述排气云(22)的检测，所述内燃机(10)被关闭，且所述驱动电机(17)被激活。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述排气云(22)基于表征性的排气边界层而被检测。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述排气云(22)的检测，特别是所述排气边界层的检测，是根据至少一个作为传感器数据的测量参数实现的，所述传感器数据通过布置在所述排气系统(11)中的传感器(18)测量，特别地根据以下测量参数的其中一个：-排气的温度，和/或-排气的湿度，和/或-排气的流速，和/或-排气压力，和/或-排气的质量流，和/或-表征机动车辆(1)的至少一个内燃机(10)中的燃烧空气和燃料的比的测量参数，其特别地通过氧传感器被测量。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：PD罗斯托基，M哈利克，U布雷斯勒，A巴奇，T冈泽尔，
申请(专利权)人：法雷奥开关和传感器有限责任公司，宝马股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE