【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于将至少两个传感器的信息通道在检测设备的至少一个控制设备方面分配给该检测设备的方法，每个传感器相对于彼此安装在限定的安装位置中，其中，检测设备被提供用于监测至少一个监测区域，特别是与至少一个车辆相关，其中使用所述传感器中的至少一个将至少一个扫描信号发射到至少一个监测区域中，使用所述传感器中的至少两个接收在至少一个监测区域中的至少一个物体的至少一个物体目标上反射的至少一个扫描信号的至少一个回波信号，至少一个方向变量由至少一个回波信号确定，该至少一个方向变量表征反射物体目标相对于检测设备的至少一个参考区域的相应方向，通过至少一个方向变量将至少一个信息通道分配给传感器的安装位置中的至少一个。此外，本专利技术涉及一种用于监测至少一个监测区域的检测设备，该至少一个监测区域特别是与至少一个车辆相关，该检测设备具有至少两个相对于彼此布置在限定的安装位置中的传感器，具有能够经由相应的信息通道与传感器通信的至少一个控制设备，并且具有至少一个分配装置，用于将所述信息通道中的至少一个分配给传感器之一的安装位置中的至少一个。此外，本专利技术涉及一种具有用于监测至少一个监测区域的至少一个检测设备的车辆，其中，该至少一个检测设备具有相对于彼此布置在限定的安装位置中的至少两个传感器，至少一个控制设备，该至少一个控制设备能够经由相应的信息通道与传感器通信，以及至少一个分配装置，用于将信息通道中的至少一个分配给传感器之一的安装位置中的至少一个。
技术介绍
1、从ep 3 081 959 a1中已知一种用于确定机动车辆的至少两个传感器的相应安装
2、本专利技术基于这样的目的，即设计一种方法、一种检测设备和一种在开头提到的类型的车辆，其中，可以改进传感器的信息通道与确定的安装位置的分配，特别是可以更容易、准确、可靠和/或成本有效地进行分配。
技术实现思路
1、根据本专利技术，该目的在该方法中实现，其中，对于传感器中的至少两个及其相应的信息通道，借助相应的接收的回波信号分别确定至少一个相应的传感器方向变量，所述传感器方向变量表征通过使用相应传感器检测的至少一个物体目标相对于相应传感器的传感器参考区域的至少一个方向，在每种情况下通过至少一个传感器方向变量，确定用于所述至少两个传感器的信息通道的至少一部分的至少一个传感器结构，所述至少一个传感器结构表征所述至少两个传感器相对于彼此的相对位置，比较至少一个传感器结构和至少一个位置结构，其中，所述至少一个位置结构表征限定的安装位置的至少一部分相对于彼此的相对位置，并且，根据所述至少一个传感器结构和所述至少一个位置结构的比较、将至少一个信息通道分配给所述传感器的安装位置中的至少一个。
2、根据本专利技术，通过使用传感器检测位于监测区域中的物体的物体目标的相应回波信号。从分别接收的至少一个回波信号中为传感器和它们各自的信息通道确定至少一个传感器方向变量。传感器方向变量每个都表征至少一个检测到的物体目标相对于对应的传感器的传感器参考区域的至少一个方向。
3、传感器方向变量可以有利地在传感器方面被确定，并且可以经由相应的信息通道在所述至少一个控制设备处被传输。替代地，使用传感器从相应的接收到的回波信号中产生的接收信号可以经由相应的信息通道传输到所述至少一个控制设备。通过使用所述至少一个控制设备可以确定相应的传感器方向变量。
4、在本专利技术的意义上，物体目标是物体的区域，在该区域上可以反射扫描信号。物体可以有一个或多个物体目标。因此，具有不同主传播方向的回波信号可以源自一个物体。
5、借助于至少一个传感器方向变量来确定所述至少两个传感器的信息通道的至少一个传感器结构。传感器结构表征所述至少两个传感器相对于彼此的相对位置。
6、将至少一个传感器结构与限定的安装位置之间的至少一个位置结构进行比较。位置结构表征了限定的安装位置彼此之间的相对位置。
7、借助于所述至少一个传感器结构和所述至少一个位置结构的比较，信息通道被分配给限定的安装位置。
8、在根据本专利技术的用于分配信息通道的方法中，仅需要确定传感器方向变量，这些传感器方向变量表征了检测到的物体目标相对于相应传感器的方向。与现有技术中已知的方法相比，在根据本专利技术的方法中，不需要确定物体目标的相对距离和/或相对速度。以这种方式，在根据本专利技术的方法中，扫描信号和接收的回波信号不必相关。传感器可以以不同步的方式被操作。
9、通过使用根据本专利技术的方法，分配也可以在静态情况下执行，特别是在检测设备不移动和/或物体不移动的情况下。与之相反，在现有技术已知的方法中，检测设备或传感器必须相对于待检测的物体移动。根据本专利技术的方法也可以出于维护目的或者在将检测设备安装在载具系统上或载具系统中之后执行，所述载具系统特别是车辆、机器等。替代地或附加地，根据本专利技术的方法也可以在动态情况下执行，特别是在检测设备移动和/或物体移动的情况下。根据本专利技术的方法也可以在检测设备的正常运行期间执行。
10、检测设备可以有利地是雷达系统。可以使用雷达系统将雷达信号形式的扫描信号发射到监测区域中。替代地，检测设备可以是光学检测系统，特别是激光雷达系统。这里，光学检测系统的传感器可以被设计成使得可以仅根据回波信号使用它们来确定方向变量，而不参考引起回波信号的扫描信号。
11、检测设备，特别是雷达系统，可以有利地具有多个传感器，特别是雷达传感器。以这种方式，可以更好地监测所述至少一个监测区域。
12、至少一个传感器，特别是至少一个雷达传感器，可以有利地具有至少一个发射装置和至少一个接收装置。以这种方式，通过使用传感器可以发射扫描信号，特别是雷达信号，并且可以接收回波信号。
13、本专利技术可以有利地用于车辆，特别是机动车辆。本专利技术可以有利地用于陆地车辆，特别是客车、卡车、公共汽车、摩托车等，飞行器，特别是无人驾驶飞机，和/或船只。本专利技术也可以用于能够自主或至少半自主地被操作的车辆。然而，本专利技术不限于车辆。它还可以用于固定操作、机器人和/或机器中，特别是建筑或运输本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于在检测设备(12)的至少一个控制设备(24)方面将至少两个传感器(161、162、163、164)的信息通道(281、282、283、284)分配给所述检测设备(12)的方法，每个所述传感器相对于彼此安装在限定的安装位置(38l、38zl、38zr、38r)中，其中，所述检测设备(12)被提供用于监测至少一个监测区域(18)，特别是与至少一个车辆(10)相关的至少一个监测区域(18)，在所述至少一个监测区域中，通过使用所述传感器(161、162、163、164)中的至少一个将至少一个扫描信号(34)发射到至少一个监测区域(18)中，通过使用所述传感器(161、162、163、164)中的至少两个来接收在至少一个监测区域(18)中的至少一个物体(20a、20b、20c、20d)的至少一个物体目标(21a、21b、21c、21d)上反射的至少一个扫描信号(34)的至少一个回波信号(361,a、361,b、362,b、362,c、363,b、363,c、363,d、364,c、364,d)，借助于至少一个回波信号(361,a、361,b、362,b、362,c、363,b、
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在至少一个分配序列中，仅使用所述传感器中的一个(163)来发射扫描信号(34)，和/或在至少一个分配序列中，使用所述传感器中的至少一个(161、162、164)不发射扫描信号(34)，和/或在至少一个分配序列中，所述传感器中的至少一个(161、162、163、164)、特别是所述非发射传感器中的至少一个(161、162、163、164)被操作以针对回波信号(361,a、361,b、362,b、362,c、363,b、363,c、363,d、364,c、364,d)接收准备就绪。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在至少一个分配序列中，使用各个传感器(161、162、163、164)接收的、用于分配给信息通道(281、282、283、284)的回波信号(361,a、361,b、362,b、362,c、363,b、363,c、363,d、364,c、364,d)不与所述至少一个发射的扫描信号(34)相关联，和/或在至少一个分配序列中，所述至少一个发射的传感器(163)和所述至少一个接收准备就绪的传感器(161、162、163、164)不以同步方式运行。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将至少一个方向角确定为至少一个传感器(161、162、163、164)的传感器方向变量(401,a、401,b、40AV,1、40AV,2、40AV,3、40AV,4)，和/或相对于至少一个参考轴线(321、322、323、324)确定至少一个传感器(161、162、163、164)的至少一个传感器方向变量(401,a、401,b、40AV,1、40AV,2、40AV,3、40AV,4)，和/或所述至少一个传感器(161、162、163、164)的至少一个参考表面和/或至少一个传感器方向变量(40AV,1、40AV,2、40AV,3、40AV,4)被实施为至少一个物体方向变量(401,a、401,b)的平均值，其中，所述至少一个物体方向变量(401,a、401,b)表征了检测到的物体目标(21a、21b、21c、21d)相对于对应的至少一个传感器(161、162、163、164)的相应方向。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少两个传感器(161、162、163、164)的传感器方向变量(40AV,1、40AV,2、40AV,3、40AV,4)、尤其是传感器方向角的尺寸相关序列被确定为至少一个传感器结构(44)，和/或所述限定的安装位置(38l、38zl、38zr、38r)的空间布置的序列被指定为所述位置结构(46)，和/或在所述至少一个传感器结构(44)和所述至少一个位置结构(46)的比较时，所...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于在检测设备(12)的至少一个控制设备(24)方面将至少两个传感器(161、162、163、164)的信息通道(281、282、283、284)分配给所述检测设备(12)的方法，每个所述传感器相对于彼此安装在限定的安装位置(38l、38zl、38zr、38r)中，其中，所述检测设备(12)被提供用于监测至少一个监测区域(18)，特别是与至少一个车辆(10)相关的至少一个监测区域(18)，在所述至少一个监测区域中，通过使用所述传感器(161、162、163、164)中的至少一个将至少一个扫描信号(34)发射到至少一个监测区域(18)中，通过使用所述传感器(161、162、163、164)中的至少两个来接收在至少一个监测区域(18)中的至少一个物体(20a、20b、20c、20d)的至少一个物体目标(21a、21b、21c、21d)上反射的至少一个扫描信号(34)的至少一个回波信号(361,a、361,b、362,b、362,c、363,b、363,c、363,d、364,c、364,d)，借助于至少一个回波信号(361,a、361,b、362,b、362,c、363,b、363,c、363,d、364,c、364,d)确定至少一个方向变量(401,a、401,b、40av,1、40av,2、40av,3、40av,4)，所述方向变量表征反射的物体目标(21a、21b、21c、21d)相对于所述检测设备(12)的至少一个参考区域(321、322、323、324)的相应方向，借助于至少一个方向变量(401,a、401,b、40av,1、40av,2、40av,3、40av,4)，分配所述传感器(161、162、163、164)的安装位置(38l、38zl、38zr、38r)中的至少一个的至少一个信息通道(281、282、283、284)，
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在至少一个分配序列中，仅使用所述传感器中的一个(163)来发射扫描信号(34)，和/或在至少一个分配序列中，使用所述传感器中的至少一个(161、162、164)不发射扫描信号(34)，和/或在至少一个分配序列中，所述传感器中的至少一个(161、162、163、164)、特别是所述非发射传感器中的至少一个(161、162、163、164)被操作以针对回波信号(361,a、361,b、362,b、362,c、363,b、363,c、363,d、364,c、364,d)接收准备就绪。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在至少一个分配序列中，使用各个传感器(161、162、163、164)接收的、用于分配给信息通道(281、282、283、284)的回波信号(361,a、361,b、362,b、362,c、363,b、363,c、363,d、364,c、364,d)不与所述至少一个发射的扫描信号(34)相关联，和/或在至少一个分配序列中，所述至少一个发射的传感器(163)和所述至少一个接收准备就绪的传感器(161、162、163、164)不以同步方式运行。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将至少一个方向角确定为至少一个传感器(161、162、163、164)的传感器方向变量(401,a、401,b、40av,1、40av,2、40av,3、40av,4)，和/或相对于至少一个参考轴线(321、322、323、324)确定至少一个传感器(161、162、163、164)的至少一个传感器方向变量(401,a、401,b、40av,1、40av,2、40av,3、40av,4)，和/或所述至少一个传感器(161、162、163、164)的至少一个参考表面和/或至少一个传感器方向变量(40av,1、40av,2、40av,3、40av,4)被实施为至少一个物体方向变量(401,a、401,b)的平均值，其中，所述至少一个物体方向变量(401,a、401,b)表征了检测到的物体目标(21a、21b、21c、21d)相对于对应的至少一个传感器(161、162、163、164)的相应方向。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少两个传感器(161、162、163、164)的传感器方向变量(40av,1、40av,2...
【专利技术属性】
技术研发人员：F·鲁佩特，C·斯图姆，V·科瓦塞维克，
申请(专利权)人：法雷奥开关和传感器有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。