【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及便携式停车辅助系统和方法以及计算机程序产品。
技术介绍
1、具有自动停车功能的车辆是已知的，其特别适于将车辆自动停放在合适的停车库或合适的停车位中。这种系统例如被称为自动代客泊车系统。这两种类型是有区别的。在第一类型中，车辆自己控制，例如停车库具有用于车辆定向的合适特征，例如aruco代码。在第二类型中，可以远程控制车辆，其中停车库例如具有传感器和路线规划装置来控制车辆。在这两种类型之间，可能有不同的中间级，其中功能在车辆和停车库之间有不同的分配。
2、在2型代客停车系统中，传感器和逻辑尤其位于基础设施中，例如停车库，因此是固定的。迄今为止，在特定位置部署这样的系统需要非常耗时的安装和调试过程。从经济角度来看，只有对该系统有长期需求，这才是值得的。因此，已知的系统不适合用于临时的高需求，例如在重大活动中。此外，传统的系统需要现有的基础设施来集成它们。因此，这些也不适合在缺乏这种基础设施的地方使用。
技术实现思路
1、在此背景下，本专利技术的目的是提供一种停车辅助系统，其克服了传统停车辅助系统的上述缺点。
2、根据第一方面，提出了一种便携式停车辅助系统，其适于在多个不同的位置安装和拆卸，并且当安装在特定位置时，其被设计成控制该特定位置的预定区域内的多个车辆。便携式停车辅助系统包括可以布置在预定区域中的多个传感器，其中每个传感器被设计成检测位于预定区域的相应特定检测范围中的车辆，并且无线传输相应的传感器信号，并且它包括控制装置，其被设计成从传感器接
3、这种停车辅助系统的优点是可以在不同的位置灵活使用。停车辅助系统因此可以用于单个事件，例如交易会、音乐会、体育赛事等。此外，停车辅助系统可以部署在没有可以集成停车辅助系统的基础设施的地方。这些包括例如露天停车位、公司或商业场所、建筑物外的临时存储和/或停车区域等。由于传感器信号的无线传输，传感器与控制装置的费时的布线是不必要的，这使得停车辅助系统非常灵活。特别地，停车辅助系统还可以灵活地扩展以包括附加的传感器，例如随后扩大或以其他方式调整预定区域，和/或使得能够更准确地检测被识别为有问题的区域中的车辆。
4、便携式停车辅助系统在安装时特别形成2型代客停车辅助系统。它与传统的2型代客泊车辅助系统的不同之处特别在于，它旨在不同的位置安装和拆卸，而不是永久安装在一特定位置。在拆卸时，停车辅助系统尤其被分解成多个单独的零件或部件。当拆卸时，停车辅助系统可被运输到期望的位置，特别是通过传统方式，例如通过卡车、火车、轮船和/或飞机。
5、预定区域例如由停车辅助系统的提供者或操作者定义。这例如在建立停车辅助系统之前的规划阶段进行。在规划阶段，一方面，定义了预定区域，但是也定义了传感器在预定区域中的大致布置，以及它们各自的期望检测范围和预定区域到行驶走廊和停车区域的期望细分。然而，在规划阶段确定的上述特征不一定是精确的，而仅用于建立停车辅助系统。在建立停车辅助系统期间和/或之后，可以根据实际情况来调整单独的或所有提到的特征。
6、便携式停车辅助系统的核心元件由多个传感器和控制装置形成。多个传感器包括大于或等于1的传感器数量n(n≥1)。这个数量的不同传感器可以由不同的传感器类型形成。当停车辅助系统已经建立时，每个传感器被设计成检测预定区域的特定检测范围。特定检测范围一方面取决于相应传感器的布置和视场，另一方面，给定传感器的特定检测范围也可被有意地限制，例如，被诸如植物的物体完全或部分遮挡的检测范围的部分可被隐藏或忽略。为了避免过度确定性，限制多个传感器的多个检测范围的重叠也是有帮助的。
7、根据传感器的类型，可以检测位于检测范围内的各种物体。停车辅助系统的所有传感器都被设计成检测检测范围内的车辆。有利地，传感器可被设计成检测诸如人或较大动物的物体。出于安全原因，有利的是，物体尺寸的下阈值约为10-20cm。
8、当建立停车辅助系统时，特别是在停车辅助系统的指定的统一坐标系中确定特定检测范围。停车辅助系统的所有空间分布的元件的位置在指定坐标系中是已知的，这些元件的相应位置对于停车辅助系统的运行是重要的。这意味着相应元件的坐标已经存在于指定坐标系中，或者存在唯一的坐标变换，用于将相应元件的各个坐标变换到指定坐标系中。
9、可以专门为停车辅助系统定义指定坐标系，其中，例如预定范围的特定点被定义为坐标系的零点或原点，特定长度被定义为基本测量单位。指定坐标系也可以是预定坐标系，特别是基于全球卫星的导航系统，例如gps。
10、指定数字地图尤其包括与停车辅助系统的操作相关的位置的抽象表示，例如传感器在预定区域中的位置和它们各自的检测范围，预定区域的被提供为行驶走廊或停车位的区域，以及如果合适的话，其他元件，例如自然障碍物或预定区域的特殊特征、停车辅助系统的交通控制元件和其他类似元件。因此，数字地图尤其可以用作路线规划和控制车辆的基础。在停车辅助系统的操作中，可以规定，数字地图还包括存在于预定区域中的每个车辆或其他移动物体的表示。然后还可以基于数字地图执行碰撞计算以避免碰撞。
11、在一实施例中，停车辅助系统在组装状态下的运行例如基于在规划阶段确定的传感器的位置及其检测范围，以及在规划阶段确定的预定区域的数字地图。设置停车辅助系统时，必须注意确保传感器在规划阶段以规划的方式高精度定位和对准。运行中的单独车辆的路径规划基于预定数字地图。这具有的优点是，用于在停车辅助系统中运行的传感器仅需要配置为无线传输它们各自的传感器信号。另一方面，该实施例在特定位置的实际条件方面不太灵活，这在规划阶段可能是未知的，并且在以后可能扩展具有附加传感器的停车辅助系统时也是未知的。
12、例如，诸如wlan的短程无线网络用于无线传输传感器信号。也可以使用蜂窝网络或其他已知的无线网络技术。
13、控制装置至少部分地在硬件中实现。控制装置可以包括专用硬件，例如asic(专用实现电路)，或者通用硬件，例如用于执行计算机程序的微处理器。这意味着控制装置也可以部分地用软件实现。在这种情况下，控制装置包括计算机程序产品、函数、例程、算法、程序代码和/或可执行对象。
14、控制装置被设计成从传感器接收传感器信号，基于接收的传感器信号确定车辆的相应位置，并且基于车辆的确定位置和预定区域的指定数字地图来控制每个车辆。也可以说，控制装置包括用于接收传感器的传感器信号的接收单元、用于基于接收的传感器信号确定车辆的相应位置的确定单元以及用于基于相应确定的位置和指定数字地图控制车辆的控制单元。每个单元可以用硬件和/或软件来实现。在硬件实现的情况下，相应的单元可以是例如计算机或微处理器的形式。在软件实现的情况下，相应单元可以是计算机程序产品、函数、例程、算法、程序代码的一部分或可执行对象的形式。
15、例如，控制车辆包括确定给定车辆的相应轨迹。例如，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种便携式停车辅助系统(100)，其适于在多个不同位置安装和拆卸，并且被设计成当安装在特定位置时，控制该特定位置的预定区域(110)内的多个车辆(200)，具有：
2.如权利要求1所述的便携式停车辅助系统，其特征在于，所述传感器(102A-102G)各自具有位置传感器，所述位置传感器被设计成在停车辅助系统(100)建立时确定并输出相应传感器(102A-102G)的位置，其中，所述控制装置(104)被设计成接收输出位置，并基于所接收的位置来确定相应传感器(102A-102G)在所述指定数字地图(112)中的特定检测范围(103A-103G)。
3.如权利要求1或2所述的便携式停车辅助系统，其特征在于，所述系统包括移动位置传感器，其被设计成确定并输出其位置，其中，所述控制装置(104)被设计成接收输出位置并接收分配给输出位置之一的表面确定信息(113、114、115)，并且还被设计成基于接收的位置和分配的表面确定信息(113、114、115)来确定所述预定区域(110)的指定数字地图(112)。
4.如前述权利要求中任一项所述的便携式停车辅助系
5.如前述权利要求中任一项所述的便携式停车辅助系统，其特征在于，所述系统包括移动位置传感器，其被设计成独立于停车辅助系统(100)确定和输出其位置，其中，所述传感器(102A-102G)被设计成检测位置传感器，并且其中，所述控制装置(104)被设计成接收来自位置传感器的位置输出，并且还被设计成将从位置传感器接收的位置与基于所述传感器信号(SIG)确定的位置传感器的位置进行比较，以便验证所述指定数字地图(112)。
6.如前述权利要求中任一项所述的便携式停车辅助系统，其特征在于，所述控制装置(104)被设计成使用验证车辆来验证所述车辆(200)的控制，其中验证车辆被设计成由停车辅助系统(100)控制，并且被设计成独立于停车辅助系统(100)来确定其位置，其中，所述控制装置(104)被设计成将基于所述多个(102)传感器(102A-102G)确定的位置与由验证车辆确定的位置进行比较。
7.如前述权利要求中任一项所述的便携式停车辅助系统，其特征在于，所述多个(102)传感器(102A-102G)包括相机、雷达和/或激光雷达。
8.如前述权利要求中任一项所述的便携式停车辅助系统，其特征在于，所述系统还包括多个保持装置(108)，其中每个保持装置(108)被设计成将相应传感器(102A-102G)保持在所述预定区域(110)中的特定位置，其中传感器(102A-102G)被设计成可释放地附接到保持装置(108)。
9.如前述权利要求中任一项所述的便携式停车辅助系统，其特征在于，所述传感器(102A-102G)各自具有防风雨外壳，其为传感器的电子单元提供保护免受天气影响。
10.如前述权利要求中任一项所述的便携式停车辅助系统，其特征在于多个移动能源，所述移动能源被设计成在停车辅助系统(100)的组装状态下为所述多个(102)传感器(102A-102G)供应能量。
11.一种用于提供和操作便携式停车辅助系统(100)的方法，该系统适于在多个不同的位置安装和拆卸，并且被设计成当安装在特定位置时控制该特定位置的预定区域(110)内的多个车辆(200)，该方法包括以下步骤：
12.一种包括指令的计算机程序产品，所述指令在程序由计算机执行时使所述计算机执行如权利要求11所述的方法的步骤b)-e)。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种便携式停车辅助系统(100)，其适于在多个不同位置安装和拆卸，并且被设计成当安装在特定位置时，控制该特定位置的预定区域(110)内的多个车辆(200)，具有：
2.如权利要求1所述的便携式停车辅助系统，其特征在于，所述传感器(102a-102g)各自具有位置传感器，所述位置传感器被设计成在停车辅助系统(100)建立时确定并输出相应传感器(102a-102g)的位置，其中，所述控制装置(104)被设计成接收输出位置，并基于所接收的位置来确定相应传感器(102a-102g)在所述指定数字地图(112)中的特定检测范围(103a-103g)。
3.如权利要求1或2所述的便携式停车辅助系统，其特征在于，所述系统包括移动位置传感器，其被设计成确定并输出其位置，其中，所述控制装置(104)被设计成接收输出位置并接收分配给输出位置之一的表面确定信息(113、114、115)，并且还被设计成基于接收的位置和分配的表面确定信息(113、114、115)来确定所述预定区域(110)的指定数字地图(112)。
4.如前述权利要求中任一项所述的便携式停车辅助系统，其特征在于，所述系统包括多个交通控制元件(106)，其可以布置在所述预定区域(110)中，其中每个交通控制元件(106)具有位置传感器，其被设计成在停车辅助系统(100)的组装状态下确定和输出相应交通控制元件(106)的位置，其中，所述控制装置(104)被设计成接收输出位置，并且基于所接收的相应交通控制元件(106)的位置来确定预定区域(110)的指定数字地图(112)。
5.如前述权利要求中任一项所述的便携式停车辅助系统，其特征在于，所述系统包括移动位置传感器，其被设计成独立于停车辅助系统(100)确定和输出其位置，其中，所述传感器(102a-102g)被设计成检测位置传感器，并且其中，所述控制装置(104)被设计成接收来自位置传感器的位置输出，并且还被设计成将从位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：N·杰克，L·施内皮尔，F·福克斯，M·乔斯，L·莫斯尼尔托马斯，T·K·阿亚潘，
申请(专利权)人：法雷奥开关和传感器有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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