【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种避障装置,具体是一种可用于机器人运动时避障的装置。
技术介绍
避障技术通常从两个方面来实现,一种就是障碍物已知,环境也已知;另一种是环境信息完全未知或者部分未知,通过传感器在对机器人的工作环境进行探测,以获取障碍物的位置、形状和尺寸等信息的移动机器人必须通过传感器收集数据,并通过一定的算法把传感器收集到的数据进行分析、融合,用来建立外部环境的模型,正确、全面的反映出外部环境的特征,进行避障。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可用于机器人运动时避障的装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种可用于机器人运动时避障的装置,包括障碍物检测模块、控制器、马达驱动模块和马达障碍物检测模块依次通过控制器和马达驱动模块连接到马达。作为本技术进一步的方案:所述控制器采用ARM内核的片上系统。作为本技术再进一步的方案:所述控制器采用12VDC供电。与现有技术相比,本技术的有益效果是:本技术可用于机器人运动时避障的装置采用ARM内核的片上系统作为控制器,结构简单,成本低,控制精度高。附图说明图1为可用于机器人运动时避障的装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1,本技术实施例中,一种可用于机器人运动时避障的装置,包括障碍物检测模块、控制器、马达驱动模块和马达障碍物检测模 ...
【技术保护点】
一种可用于机器人运动时避障的装置,包括障碍物检测模块、控制器、马达驱动模块和马达,其特征在于,障碍物检测模块依次通过控制器和马达驱动模块连接到马达。
【技术特征摘要】
1.一种可用于机器人运动时避障的装置,包括障碍物检测模块、控制器、马达驱动模块和马达,其特征在于,障碍物检测模块依次通过控制器和马达驱动模块连接到马达。2.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:侯玲霞,
申请(专利权)人:旗瀚科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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