【技术实现步骤摘要】
本技术是一种具有避障功能的可移动机器,属于智能机械领域。
技术介绍
可移动机器是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。现有可移动机械不具有自动避障功能,在行进过程中容易导致错误撞击障碍物导致机器的损坏。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术目的是提供一种具有避障功能的可移动机器,以解决现有可移动机械不具有自动避障功能,在行进过程中容易导致错误撞击障碍物导致机器的损坏的问题。为了实现上述目的,本技术是通过如下的技术方案来实现:一种具有避障功能的可移动机器,其结构包括:主壳体、运转面板、防撞挡板、支撑柱、固定块、无线控制接头、旋转装置、抬升力臂、连接块、固定接片、路障检测装置、探测装置、行进装置、固定轴承、履带、固定螺栓、供电模块、运转电机、壳体固定接条;所述主壳体上设有运转面板,所述运转面板上连接有支撑柱,所述支撑柱上活动连接有固定块,所述固定块上连接有无线控制接头,所述支撑柱旁设有旋转装置,所述旋转装置上连接有抬升力臂,所述抬升力臂顶部设有连接块,所述连接块上连接有固定接片,所述固定接片上活动连接有路障检测装置,所述路障检测装置上连接有探测装置,所述行进装置通过固定轴承与主壳体活动连接,所述行进装置外连接有履带,所述抬升力臂下设有供电模块,所述行进装置内设有运转电机,所述主壳体上设有壳体固定接条。进一步地,所述行进装置包括:电机转轴、皮带、轮轴。进一步地,所述电机转轴与轮轴通过皮带相连接。进一步地,所述主壳 ...
【技术保护点】
一种具有避障功能的可移动机器,其特征在于:其结构包括:主壳体(1)、运转面板(2)、防撞挡板(3)、支撑柱(4)、固定块(5)、无线控制接头(6)、旋转装置(7)、抬升力臂(8)、连接块(9)、固定接片(10)、路障检测装置(11)、探测装置(12)、行进装置(13)、固定轴承(14)、履带(15)、固定螺栓(16)、供电模块(17)、运转电机(18)、壳体固定接条(19);所述主壳体(1)上设有运转面板(2),所述运转面板(2)上连接有支撑柱(4),所述支撑柱(4)上活动连接有固定块(5),所述固定块(5)上连接有无线控制接头(6),所述支撑柱(4)旁设有旋转装置(7),所述旋转装置(7)上连接有抬升力臂(8),所述抬升力臂(8)顶部设有连接块(9),所述连接块(9)上连接有固定接片(10),所述固定接片(10)上活动连接有路障检测装置(11),所述路障检测装置(11)上连接有探测装置(12),所述行进装置(13)通过固定轴承(14)与主壳体(1)活动连接,所述行进装置(13)外连接有履带(15),所述抬升力臂(8)下设有供电模块(17),所述行进装置(13)内设有运转电机(18), ...
【技术特征摘要】
1.一种具有避障功能的可移动机器,其特征在于:其结构包括:主壳体(1)、运转面板(2)、防撞挡板(3)、支撑柱(4)、固定块(5)、无线控制接头(6)、旋转装置(7)、抬升力臂(8)、连接块(9)、固定接片(10)、路障检测装置(11)、探测装置(12)、行进装置(13)、固定轴承(14)、履带(15)、固定螺栓(16)、供电模块(17)、运转电机(18)、壳体固定接条(19);所述主壳体(1)上设有运转面板(2),所述运转面板(2)上连接有支撑柱(4),所述支撑柱(4)上活动连接有固定块(5),所述固定块(5)上连接有无线控制接头(6),所述支撑柱(4)旁设有旋转装置(7),所述旋转装置(7)上连接有抬升力臂(8),所述抬升力臂(8)顶部设有连接块(9),所述连接块(9)上连接有固定接片(10),所述固定接片(10)上活动连接有路障检测装置(11),所述路障检测装置(11)上连接有探测装置(12),所述行进装置(13)通过固定轴承(14)与主壳体(1)活动连接,所述行进装置(13)外连接有履带(15),所述抬升力臂(8)下设有供电模块(17),所述行进装置(13)内设有运转电机(18),所述主壳体...
【专利技术属性】
技术研发人员:柯文德,庄灿宇,
申请(专利权)人:广东石油化工学院,
类型:新型
国别省市:广东;44
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