无障碍智能机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种无障碍智能机器人，包括机器人本体、履带、顶板、固定板、直线导轨、直线齿条、第一动力装置、第二动力装置、水平轴、重心移位轴、机械手臂、控制系统、电源、传感器、红外线探测器、显示屏、驱动装置和报警器，第二动力装置带动机器人运行，第一动力装置带动三角架和固定板移动，机器人向上运动则三角架向上运动，机器人向下运动则三角架向上运动，使机器人的重心始终在最高点，这样爬坡的坡度可达60度，智能机器人可以无障碍运行，机械手臂底座右侧设有红外线探测器，防止机器人在运行过程中撞击到障碍物，可以在各楼层的生产车间无障碍支援，也可以工作在高放射性环境，有毒的环境下工作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机器人，特别涉及一种用于放射性高的环境、有毒环境及各种自动化生产车间支援工作的无障碍智能机器人。
技术介绍
随着社会的发展，工业化进程的加快，在核工业、化学工业，电子工业等领域的生产活动中，核工业会有辐射的问题，化学工业会产生有毒的物质，电子工业不仅会产生有毒的物质，也会有辐射的问题,给现场的工作人员带来极大的危害。智能机器人的出现很大程度解决了这一问题，但这些领域的地形比较复杂，现有机器人由于爬坡的坡度问题，使机器人的行动受限制，导致机器人无法进行有效的工作，机器人的行动受地形限制的问题还有待进一步提高。
技术实现思路
针对上述现有机器人在核工业、化学工业等领域行动受限制的问题，本专利技术要解决的技术问题是提供一种无障碍智能机器人。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种无障碍智能机器人，包括机器人本体、履带和顶板，其特征在于：所述机器人本体两侧设置有履带，所述履带内依次设置有主动轮、第一辅传动轮和第二辅传动轮，所述机器人本体上设置有直线导轨，所述直线导轨两端设有导轨挡块，所述直线导轨两侧设有直线齿条，所述直线齿条两端设有齿条挡块，所述直线导轨上方设置有固定板，所述固定板内侧设有弧形齿条，所述弧形齿条内侧设有三角架，所述三角架上方设有顶板，所三角架内侧设有第一动力装置，所述第一动力装置上设有水平轴，所述第一动力装置下方设有重心移位轴，所述机器人本体上设有第二动力装置，所述第二动力装置与主动轮连接，所述顶板上方设有机械手臂底座，所述机械手臂底座上设有固定座，所述固定座上方机械手臂，所述固定座下方设有驱动装置。上述方案的优选方案为:所述三角架上设置有第一轴承和第二轴承，所述水平轴穿过第一轴承与弧形齿条连接，所述重力移位轴穿过第二轴承与固定板连接。上述方案的优选方案为:所述第一动力装置上设有同步带，所述同步带与重心移位轴连接。上述方案的优选方案为:所述直线齿条上方设有齿轮，所述齿轮固定在重心移位轴上。上述方案的优选方案为:所述机械手臂底座内设有无线控制系统和电源，所述机械手臂底座右侧设有红外线探测器，所述机械手臂底座左侧设有显示屏，所述机械手臂的前端设有传感器。上述方案的优选方案为:所述无线控制系统分别连接第一动力装置、第二动力装置、电源、红外线探测器、传感器、显示屏、驱动装置和报警器。有益效果：采用上述技术方案，本专利技术的无障碍智能机器人，第二动力装置带动机器人运行，第一动力装置带动三角架和固定板移动，机器人向上运动则三角架向上运动，机器人向下运动则三角架向上运动，使机器人的重心始终在最高点，这样增加爬坡的坡度，智能机器人可以无障碍运行，机械手臂底座右侧设有红外线探测器，防止机器人在运行过程中撞击到障碍物，可以在各楼层的生产车间无障碍支援，也可以工作在高放射性环境，有毒的环境。附图说明图1为本专利技术无障碍智能机器人的侧视图；图2是本专利技术无障碍智能机器人的主视图。图中：1-机器人本体，2-导轨挡块，3-直线导轨，4-固定板，5-三角架，6-顶板，7-第一轴承，8-第二轴承，9-直线齿条，10-主动轮，11-第一辅动轮，12-第二辅动轮，13-履带，14-齿条挡块，15-弧形齿条，16-齿轮，17-重心移位轴，18-水平轴，19-第一动力装置，20-同步带，21-第二动力装置，22-显示屏，23-控制系统，24-驱动装置，25-固定座，26-机械手臂，27-传感器，28-红外线探测器，29-报警器，30-电源，31-机械手臂底座。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本专利技术，但并不构成对本专利技术的限定。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。如图1、2所示,本实施例的无障碍智能机器人，包括机器人本体1、履带13和顶板6，搬运车本1体两侧设置有履带13，履带13内依次设置有主动轮10、第一辅动轮11和第二辅动轮12，机器人本体1上设置有直线导轨3，直线导轨3两端设有导轨挡块2，直线导轨3两侧设有直线齿条9，直线齿条9两端设有齿条挡块14，直线导轨3上方设置有固定板4，固定板4内侧设有弧形齿条15，弧形齿条15内侧设有三角架5，三角架5上方设有顶板6，三角架5内侧设有第一动力装置19，第一动力装置19上设有水平轴18，第一动力装置19下方设有重心移位轴17，机器人本体1上设有第二动力装置20，第二动力装置20与主动轮10连接,顶板6上方设有机械手臂底座31，机械手臂底座31上设有固定座25，固定座25上方机械手臂26，固定座25下方设有驱动装置24。其中，三角架5上设置有第一轴承7和第二轴承8，水平轴18穿过第一轴承7与弧形齿条15连接，重力移位轴17穿过第二轴承8与固定板4连接。其中，第一动力装置19上设有同步带20，同步带20与重心移位轴17连接。其中，直线齿条9上设有齿轮16，齿轮16固定在重心移位轴17上。其中，机械手臂底座31内设有无线控制系统23和电源30，机械手臂底座右侧设有红外线探测器28，机械手臂底座31左侧设有显示屏22，机械手臂26的前端设有传感器27。其中，无线控制系统23分别连接第一动力装置19、第二动力装置21、电源30、红外线探测器28、传感器27、显示屏22、驱动装置24和报警器29。综上所述，本专利技术所提供的无障碍智能机器人，包括机器人本体1、履带13和顶板6，搬运车本1体两侧设置有履带13，履带13内依次设置有主动轮10、第一辅动轮11和第二辅动轮12，机器人本体1上设置有直线导轨3，直线导轨3两端设有导轨挡块2，直线导轨3两侧设有直线齿条9，直线齿条9两端设有齿条挡块14，直线导轨3上方设置有固定板4，固定板4内侧设有弧形齿条15，弧形齿条15内侧设有三角架5，三角架5上方设有顶板6，三角架5内侧设有第一动力装置19，第一动力装置19上设有水平轴18，第一动力装置19下方设有重心移位轴17，机器人本体1上设有第二动力装置20，第二动力装置20与主动轮10连接,顶板6上方设有机械手臂底座31，机械手臂底座31上设有固定座25，固定座25上方机械手臂26，固定座25下方设有驱动装置24，三角架5上设置有第一轴承7和第二轴承8，水平轴18穿过第一轴承7与弧形齿条15连接，重力移位轴17穿过第二轴承8与固定板4连接，第一动力装置19上设有同步带20，同步带20与重心移位轴17连接，直线齿条9上设有齿轮16，齿轮16固定在重心移位轴17上，机械手臂底座31内设有无线控制系统23和电源30，机械手臂底座右侧设有红外线探测器28，机械手臂底座31左侧设有显示屏22，机械手臂26的前端设有传感器27，无线控制系统23分别连接第一动力装置19、第二动力装置21、电源30、红外线探测器28、传感器27、显示屏22、驱动装置24和报警器29，第二动力装置带动机器人运行，第一动力装置带动三角架和固定板移动，机器人向上运动则三角架向上运动，机器人向下运动则三角架向上运动，使机器人的重心始终在最高点，这样爬坡的坡度可达60度，智能机器人可以无障碍运行，机械手臂底座右侧设有红外线探测器，防止机器人在运行过程中撞击到障碍物，可以在各楼层的生产车间无障碍支援，也可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无障智能机器人，包括机器人本体、履带和顶板，其特征在于：所述机器人本体两侧设置有履带，所述履带内依次设置有主动轮、第一辅动轮和第二辅动轮，所述机器人本体上设置有直线导轨，所述直线导轨两端设有导轨挡块，所述直线导轨两侧设有直线齿条，所述直线齿条两端设有齿条挡块，所述直线导轨上方设置有固定板，所述固定板内侧设有弧形齿条，所述弧形齿条内侧设有三角架，所述三角架上方设有顶板，所三角架内侧设有第一动力装置，所述第一动力装置上设有水平轴，所述第一动力装置下方设有重心移位轴，所述机器人本体上设有第二动力装置，所述第二动力装置与主动轮连接，所述顶板上方设有机械手臂底座，所述机械手臂底座上设有固定座，所述固定座上方机械手臂，所述固定座下方设有驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种无障智能机器人，包括机器人本体、履带和顶板，其特征在于：所述机器人本体两侧设置有履带，所述履带内依次设置有主动轮、第一辅动轮和第二辅动轮，所述机器人本体上设置有直线导轨，所述直线导轨两端设有导轨挡块，所述直线导轨两侧设有直线齿条，所述直线齿条两端设有齿条挡块，所述直线导轨上方设置有固定板，所述固定板内侧设有弧形齿条，所述弧形齿条内侧设有三角架，所述三角架上方设有顶板，所三角架内侧设有第一动力装置，所述第一动力装置上设有水平轴，所述第一动力装置下方设有重心移位轴，所述机器人本体上设有第二动力装置，所述第二动力装置与主动轮连接，所述顶板上方设有机械手臂底座，所述机械手臂底座上设有固定座，所述固定座上方机械手臂，所述固定座下方设有驱动装置。2.根据权利要求1所述的无障碍智能机器人，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文全，曲娇，
申请(专利权)人：陈文全，
类型：发明
国别省市：河北;13