The invention relates to an intelligent safety protection method for a robot. Used to prevent the robot and the obstacle collision, including the determination of sequence of motion and motion trajectory of the robot in the station; start the robot; the robot to enter safe mode, when the robot and the obstacle contact when the machine stops running when the robot is not met the obstacle, the robot continues to run. When the robot is in contact with the obstacle, the robot stops running and the robot continues to run when the robot does not encounter the obstacle. Therefore, because of the function of the safety mode, the collision between the robot and the operator or the obstacle can be effectively avoided, and the personal safety and the property safety can be ensured. At the same time, in the course of operation, the safety mode will replace the manual monitoring of the robot's operation, and improve the accuracy of monitoring and reduce the labor intensity of the operator.
【技术实现步骤摘要】
机器人智能安全保护方法
本专利技术涉及智能
,特别是涉及一种机器人智能安全保护方法。
技术介绍
对于传统的机器人,当用户编写完机器人在各工位之间的运动顺序、并对其运动轨迹进行调试后,机器人将按设定运动顺序和轨迹运行。但是,当运动顺序和轨迹存在编写逻辑错误时,机器人在运行过程中与其它机构会产生碰撞;同时,机器人也会因碰撞和对操作人员及周边人员产生伤害。
技术实现思路
基于此,有必要提供一种能避免机器人与障碍物产生碰撞而提高其安全系数的机器人智能安全保护方法。一种机器人智能安全保护方法,应用于防止机器人与障碍物产生碰撞,包括:确定所述机器人在各工位之间的运动顺序和运动轨迹;启动所述机器人;所述机器人进入安全模式运行,当所述机器人与所述障碍物接触时,所述机器人停止运行,当所述机器人没有遇到所述障碍物时,所述机器人继续运行。在其中一个实施例中,当所述机器人与所述障碍物靠近或接触时,所述机器人停止运行并产生报警。在其中一个实施例中,当所述机器人报警后,移除所述障碍物。在其中一个实施例中,当所述机器人报警后,修改所述运动顺序和所述运动轨迹。在其中一个实施例中,当所述机器人与障碍物接触且其转动力矩B≥40n·m时,所述机器人停止运动。在其中一个实施例中,所述机器人进入所述安全模式的移动速度为A,其中:0mm/s<A≤10mm/s。在其中一个实施例中,所述移动速度A的值为5mm/s。在其中一个实施例中,所述机器人进入所述安全模式正常运行的转动力矩为B,其中:0n·m<B≤20n·m。在其中一个实施例中,所述转动力矩为B的值为10n·m。本专利技术提供的机器人智能安全保护 ...
【技术保护点】
一种机器人智能安全保护方法,应用于防止机器人与障碍物产生碰撞,其特征在于,包括:确定所述机器人在各工位之间的运动顺序和运动轨迹;启动所述机器人;所述机器人进入安全模式运行,当所述机器人与所述障碍物接触时,所述机器人停止运行,当所述机器人没有遇到所述障碍物时,所述机器人继续运行。
【技术特征摘要】
1.一种机器人智能安全保护方法,应用于防止机器人与障碍物产生碰撞,其特征在于,包括:确定所述机器人在各工位之间的运动顺序和运动轨迹;启动所述机器人;所述机器人进入安全模式运行,当所述机器人与所述障碍物接触时,所述机器人停止运行,当所述机器人没有遇到所述障碍物时,所述机器人继续运行。2.根据权利要求1所述的机器人智能安全保护方法,其特征在于,当所述机器人与所述障碍物靠近或接触时,所述机器人停止运行并产生报警。3.根据权利要求2所述的机器人智能安全保护方法,其特征在于,当所述机器人报警后,移除所述障碍物。4.根据权利要求2所述的机器人智能安全保护方法,其特征在于,当所述机器人报警后,修改所述运动顺序和所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈勇军,任项生,
申请(专利权)人:广东天机工业智能系统有限公司,广东长盈精密技术有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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