一种智能停车监视系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能停车监视系统，该系统包括停车场中控系统、车载终端系统、视频监视系统和路况信息系统。停车库中控系统包括调度模块，实现整个系统的配置管理；调度模块包括调度信息子模块，当接收到来自车载终端系统的调度信息请求时，根据信息获取子模块所获取的各种信息，生成调度信息；该调度信息子模块包括候选车位确定单元、候选车位评价值计算单元、参考车位确定单元、候选路线确定单元、参考路线确定单元、调度信息生成单元、车位确定策略设置单元和路线确定策略设置单元。根据本发明专利技术，可以根据实际情况灵活的设置车位和路线确定策略，从而实现大型停车场的智能停车监视管理。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及停车管理
，特别涉及一种智能停车监视系统。
技术介绍
随着城市机动车数量的飞速增长，道路的交通负荷以及停车需求也迅速增长，一 个令人挠头的问题困扰着私车业主以及城市规划管理者，这种困扰来自一个过去我们以为 想当然可以解决的小事一一停车。为了满足停车需求，占地空间大且分布式的大型停车场 逐渐增多，但停车信息不足导致驾驶员在停车过程中会由于不了解状况而浪费时间寻找停 车位，特别是对于大型分布式停车场来说，停车信息不足会进一步增加城市道路的交通负 荷，降低道路通行能力，容易引发交通拥堵和交通事故，同时还增加了能源消耗及环境污 染。 基于此，为了实现对于大型停车场的智能停车监视管理，急需一种实现上述功能 的系统。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：如何实现大型停车库的智能停车监视管理。为此， 本专利技术提出一种智能停车监视系统，可充分地解决由于现有技术的限制和缺陷导致的一个 或多个问题。 本专利技术另外的优点、目的和特性，一部分将在下面的说明书中得到阐明，而另一部 分对于本领域的普通技术人员通过对下面的说明的考察将是明显的或从本专利技术的实施中 学到。通过在文字的说明书和权利要求书及附图中特别地指出的结构可实现和获得本专利技术 目的和优点。 本专利技术提供了一种智能停车监视系统，该系统包括停车场中控系统、车载终端系 统、视频监视系统和路况信息系统，其中，停车库中控系统包括调度模块，调度模块是为用 户提供智能停车监视控制的核心管理平台，实现整个系统的配置管理，调度模块包括信息 接收子模块、存储子模块、调度信息子模块、停车位管理子模块和停车位预约收费子模块； 信息获取子模块，从车载终端系统接收车载终端信息，从视频监视系统接收视频监视信息， 从路况信息系统获取路况信息，从存储子模块获取停车场信息；存储子模块，用于存储停 车场信息，包括停车场的地理位置信息、停车场的停车位分布信息；停车位管理子模块，用 于获取停车位的使用状况，即时更新和发布最新的停车位数据以及停车位使用状况信息； 停车位预约收费子模块，用于接收用户的停车位预约请求，并且根据停车费支付状态确认 是否预约成功；调度信息子模块，当信息获取子模块接收到来自车载终端系统的调度信息 请求时，根据信息获取子模块所获取的各种信息，生成调度信息，并将调度信息发回车载终 端，以供用户根据调度信息进行停车位选择；调度信息子模块中包括候选车位确定单元、候 选车位评价值计算单元、参考车位确定单元、候选路线确定单元、参考路线确定单元、调度 信息生成单元、车位确定策略设置单元、路线确定策略设置单元。 候选车位确定单元，用于基于发出调度信息请求的用户的当前位置信息，根据预 先设置的距离范围，确定与用户当前位置一定距离范围内的车位作为候选车位；候选车位 评价值计算单元，用于基于存储子模块中的停车场信息、来自视频监视系统的停车位信息 以及用户的当前位置信息，利用加权算法计算对应于多个候选车位的候选车位评价值；参 考车位确定单元，基于候选车位评价值计算单元所计算的对应于各候选车位的评价值，确 定参考车位；候选路线确定单元，基于参考车位确定单元所确定的参考车位以及用户当前 的位置信息，确定从用户当前位置行驶至所述参考车位的多条候选路线；参考路线确定单 元，基于多条候选路线和从路况信息系统获取的当前路况信息，根据预定路线确定策略，确 定最优路线作为参考路线；调度信息生成单元，基于参考车位确定单元所确定的参考车位 以及参考路线确定单元所确定的参考路线，生成调度信息，所述调度信息包括参考车位和 参考路线信息；车位确定策略设置单元，用于设置确定候选车位所使用的距离范围参数以 及候选车位评价值计算单元所使用的加权系数；路线确定策略设置单元，用于设置参考路 线确定单元所使用的路线确定策略。 车载终端系统用于获取车辆的实时位置信息和实时路线信息，并且可以向车主提 供停车位预约服务。 视频监视系统包括有多个监视前端子系统，停车场的监视区域分为若干个子区 域，每个子区域均由一个监视前端子系统负责视频监控；监视前端子系统包括拍摄装置和 监视服务器；监视前端子系统通过拍摄装置对停车库的各个监视点进行图像采集，采集后 的信号通过视频线路传送给监视服务器，监视服务器负责对信号进行数字化转化和编码压 缩，然后利用因特网将其传送给停车库中控系统；监视服务器包括停车位检测模块，用于基 于所接收到的视频信号对区域中的停车位进行检测，确定所述区域内是否有车位。 路况信息系统，用于获取相关区域的地图数据信息。 优选的，计算对应于多个候选车位的候选车位评价值，具体包括：Vi= aDi+bfi+cNi，其中，Vi为第i个候选车位的候选车位评价值，Di为用户与第i个候选车位之 间的距离，A为第i个候选车位所对应的停车场的费用，\为第i个候选车位所在的停车 场的剩余车位，a、b、c为车位确定策略设置单元预先设置的加权系数； 优选的，基于候选车位评价值计算单元所计算的对应于各候选车位的评价值，确 定参考车位，具体包括：选择评价值最小的候选车位作为参考车位。 优选的，所述的路线确定策略可以是单一策略，也可以是组合策略。 优选的，所述的车载终端系统包括调度信息请求模块，用于查询推荐的参考车位 以及参考路线，通过调度信息请求模块向停车场中控系统发送调度信息请求，并且通过停 车位查询模块从停车场中控系统接收调度信息。【附图说明】 图1为根据本专利技术实施例的智能停车监视系统的结构示意图。 图2为根据本专利技术实施例的调度信息子模块的结构示意图。【具体实施方式】 下面参照附图对本专利技术进行更全面的描述，其中说明本专利技术的示例性实施例。 如图1所示，该智能停车监视系统包括车载终端系统、视频监视系统、路况信息系 统和停车场中控系统。 所述车载终端系统，用于获取车辆的实时位置信息和实时路线信息，并且可以向 车主提供停车位预约服务，其可以安装在车辆上，也可以安装在车主的移动电子设备上，例 如手机等。所述车载终端系统包括GPS模块、输入模块、停车位查询模块、调度信息请求模 块、停车费支付模块、停车位预约模块、显示模块和通信模块。 所述GPS模块，用于实时获取实时车辆状态信息，所述车辆实时状态信息包括车 辆位置、速度和方向。所述显示模块，它用于实时显示多种信息，如导航信息、停车位查询结 果信息、调度信息、停车位付费信息、预约信息等。 所述输入模块，用于实时供用户输入初始路线信息，将初始路线信息设为实时路 线信息，或者，用于实时供用户从多种导航信息中选择某一种替换为实时路线信息。并且， 通过输入模块，用户可以输入其相关信息，例如停车位编号、车牌号等。 所述停车位查询模块，用于查看目标区域停车位现状，通过停车位查询模块向停 车场中控系统发送查询请求，并且通过停车位查当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能停车监视系统，其特征在于：该系统包括停车场中控系统、车载终端系统、视频监视系统和路况信息系统，其中，停车库中控系统包括调度模块，调度模块是为用户提供智能停车监视控制的核心管理平台，实现整个系统的配置管理，调度模块包括信息接收子模块、存储子模块、调度信息子模块、停车位管理子模块和停车位预约收费子模块；信息获取子模块，从车载终端系统接收车载终端信息，从视频监视系统接收视频监视信息，从路况信息系统获取路况信息，从存储子模块获取停车场信息；存储子模块，用于存储停车场信息，包括停车场的地理位置信息、停车场的停车位分布信息；停车位管理子模块，用于获取停车位的使用状况，即时更新和发布最新的停车位数据以及停车位使用状况信息；停车位预约收费子模块，用于接收用户的停车位预约请求，并且根据停车费支付状态确认是否预约成功；调度信息子模块，当信息获取子模块接收到来自车载终端系统的调度信息请求时，根据信息获取子模块所获取的各种信息，生成调度信息，并将调度信息发回车载终端，以供用户根据调度信息进行停车位选择；调度信息子模块中包括候选车位确定单元、候选车位评价值计算单元、参考车位确定单元、候选路线确定单元、参考路线确定单元、调度信息生成单元、车位确定策略设置单元、路线确定策略设置单元；候选车位确定单元，用于基于发出调度信息请求的用户的当前位置信息，根据预先设置的距离范围，确定与用户当前位置一定距离范围内的车位作为候选车位；候选车位评价值计算单元，用于基于存储子模块中的停车场信息、来自视频监视系统的停车位信息以及用户的当前位置信息，利用加权算法计算对应于多个候选车位的候选车位评价值；参考车位确定单元，基于候选车位评价值计算单元所计算的对应于各候选 车位的评价值，确定参考车位；候选路线确定单元，基于参考车位确定单元所确定的参考车位以及用户当前的位置信息，确定从用户当前位置行驶至所述参考车位的多条候选路线；参考路线确定单元，基于多条候选路线和从路况信息系统获取的当前路况信息，根据预定路线确定策略，确定最优路线作为参考路线；调度信息生成单元，基于参考车位确定单元所确定的参考车位以及参考路线确定单元所确定的参考路线，生成调度信息，所述调度信息包括参考车位和参考路线信息；车位确定策略设置单元，用于设置确定候选车位所使用的距离范围参数以及候选车位评价值计算单元所使用的加权系数；路线确定策略设置单元，用于设置参考路线确定单元所使用的路线确定策略；车载终端系统用于获取车辆的实时位置信息和实时路线信息，并且可以向车主提供停车位预约服务；视频监视系统包括有多个监视前端子系统，停车场的监视区域分为若干个子区域，每个子区域均由一个监视前端子系统负责视频监控；监视前端子系统包括拍摄装置和监视服务器；监视前端子系统通过拍摄装置对停车库的各个监视点进行图像采集，采集后的信号通过视频线路传送给监视服务器，监视服务器负责对信号进行数字化转化和编码压缩，然后利用因特网将其传送给停车库中控系统；监视服务器包括停车位检测模块，用于基于所接收到的视频信号对区域中的停车位进行检测，确定所述区域内是否有车位；路况信息系统，用于获取相关区域的地图数据信息。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈诚，
申请(专利权)人：成都逸泊科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51