一种智能划线机和一种智能划线车制造技术

本发明专利技术公开了一种智能划线机和智能划线车，智能划线机包括：支架、喷头、摄像头、第一电机、第二电机、第三电机和控制电路；支架包括一条与地面平行的第一水平杆、两条与地面平行的第二水平杆和两条与地面垂直的垂直杆；喷头通过第一滑动机构设于第一水平杆上且可沿第一水平杆的延伸方向滑动，第一水平杆通过两个第二滑动机构设于两条垂直杆上且可沿垂直杆的延伸方向滑动，两条垂直杆通过两个第三滑动机构分别设于两条第二水平杆上且可沿第二水平杆的延伸方向滑动。本发明专利技术的智能划线机和智能划线车，智能高效，不会污染环境。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及城市建设
，具体涉及一种智能划线机和一种智能划线车。
技术介绍
划线车是道路建设中的重要工具，近十年来，对于划线车的研究集中在喷头之类的喷漆结构以改善喷漆效果而忽略了其他问题。现有技术的划线车，利用喷头向地面喷漆，从而划出路面标识图案，一般用于在公路上划出单条直线。但是，现有技术的划线车需要依赖大量的人力，比如作业时，工作人员人工控制喷头的喷射方向，以在路面上划出符合标准的路面标识图案，并且还要根据不同的喷涂要求，随时调整，耗费人力而且人工操作容易喷错位置。此外，现有技术的划线车难以高效地划出复杂的路面标识图案，例如在地面划出机动车行驶方向箭头图案、指示字等，往往采用如下技术方案:首先在地面上粘贴遮漆胶带，遮漆胶带上设有与机动车行驶方向箭头图案相同的中空裸露结构，通过中空裸露结构裸露出与机动车行驶方向箭头图案相同的地面；然后划线机在遮漆胶带上方进行喷漆，喷漆方式为面积覆盖方式，即喷漆的面积直接覆盖机动车行驶方向箭头图案的面积，喷漆结束后，揭开遮漆胶带；地面在中空裸露结构的对应位置由于裸露在外，因此被喷漆，而其他位置由于遮漆胶带的遮挡，没有被喷漆，从而在地面上形成了机动车行驶箭头图案。然而，现有技术对于路面标识图案的喷漆方式需要耗费遮胶胶带、需要人工粘贴并揭除遮胶胶带、需要耗费大量的喷漆，效率低下、浪费资源并且污染环境。
技术实现思路
本专利技术提供一种智能划线机和一种智能划线车，用于解决现有技术中的划线机效率低下、浪费资源并且污染环境的问题。本专利技术提供一种智能划线机，包括:支架、喷头、摄像头、第一电机、第二电机、第三电机和控制电路；所述支架包括一条与地面平行的第一水平杆、两条与地面平行的第二水平杆和两条与地面垂直的垂直杆；其中，所述两条第二水平杆所在的平面与地面平行，所述两条垂直杆所在的平面与所述两条第二水平杆所在的平面垂直，所述第一水平杆与所述两条垂直杆所在的平面平行且与所述两条第二水平杆所在的平面平行； 所述喷头通过第一滑动机构设于所述第一水平杆上且可沿所述第一水平杆的延伸方向滑动，所述第一水平杆通过两个第二滑动机构设于所述两条垂直杆上且可沿所述垂直杆的动延伸方向滑，所述两条垂直杆通过两个第三滑动机构分别设于所述两条第二水平杆上且可沿所述第二水平杆的延伸方向滑动； 所述第一电机驱动所述第一滑动机构，所述第二电机驱动所述第二滑动机构，所述第三电机驱动所述第三滑动机构；所述控制电路连接所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述喷头和所述摄像头；所述控制电路根据所述摄像头反馈的图像通过控制所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机的转速及步距进而控制所述喷头在立体空间内运动并在地面完成划线。进一步，所述两个第三滑动机构通过同步机构相互连接。进一步，所述控制电路控制所述两个第二滑动机构同步运动。进一步，所述喷头为冷喷式喷头。进一步，所述喷头的活动区域在地面的投影面积大于当前喷涂图案的面积。进一步，所述第一滑动机构的活动距离大于所述当前喷涂图案的宽度，所述第三滑动机构的活动距离大于所述当前喷涂图案的长度。本专利技术还提供一种智能划线车，包括:本专利技术所述的智能划线机和设于底盘下的安装架: 所述智能划线机的支架设置于所述安装架下方。进一步，所述支架设于所述智能划线车的前轮与后轮之间的区域。进一步，所述智能划线车的前轮与后轮之间设有用于容置所述智能划线机的容置腔。本专利技术提供的一种智能划线机和一种智能划线车，通过控制电路根据预先存储的路面标识图案的模板控制喷头运动，对地面喷涂路面标识图案，而且实时根据摄像头拍摄的地面图像调整喷头的喷涂位置，不会发生喷涂错误，避免了喷漆的浪费，不需要使用遮漆胶带，智能高效，不会污染环境。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图； 图1为本专利技术实施例一的智能划线机的立体示意图； 图2为本专利技术实施例一的智能划线机的俯视示意图； 图3为本专利技术实施例一的智能划线机的正视示意图； 图4为本专利技术实施例一的智能划线机的侧视示意图； 图5为本专利技术实施例二的智能划线车的立体示意图； 图6为本专利技术实施例二的智能划线车的侧视示意图。【具体实施方式】: 为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术实施例一的智能划线机的立体示意图，图2为本专利技术实施例一的智能划线机的俯视示意图，图3为本专利技术实施例一的智能划线机的正视示意图，图4为本专利技术实施例一的智能划线机的侧视示意图，如图1、图2、图3和图4所示，本专利技术实施例一的智能划线机包括:支架1、喷头2、摄像头4、第一电机31、第二电机32、第三电机33和控制电路(图中未出示)。所述支架1包括一条与地面平行的第一水平杆11、两条与地面平行的第二水平杆12和两条与地面垂直的垂直杆13 ;其中，所述两条第二水平杆12所在的平面与地面平行，所述两条垂直杆13所在的平面与所述两条第二水平杆12所在的平面垂直，所述第一水平杆11与所述两条垂直杆13所在的平面平行且与所述两条第二水平杆12所在的平面平行。两条第二水平杆12相互平行，两条垂直杆13相互平行。所述喷头2通过第一滑动机构111设于所述第一水平杆11上且可沿所述第一水平杆11的延伸方向滑动，所述第一水平杆11通过两个第二滑动机构131设于所述两条垂直杆13上且可沿所述垂直杆13的延伸方向滑动，所述两条垂直杆13通过两个第三滑动机构121分别设于所述两条第二水平杆12上且可沿所述第二水平杆12的延伸方向滑动。所述第一电机31驱动所述第一滑动机构111进行运动，所述第二电机32驱动所述第二滑动机构131进行运动，所述第三电机33驱动所述第三滑动机构121进行运动；所述控制电路电连接并控制摄像头4、喷头2、第一电机31、第二电机32和第三电机33，控制电路内设有存储器，存储器内存储有路面标识图案的模板。控制电路根据设于智能划线车或智能划线机上的摄像头4反馈的图像通过控制所述第一电机31、所述第二电机32和所述第三电机33的转速及步数进而控制所述喷头2在立体空间内运动并在地面完成喷涂。所述第一电机31、所述第二电机32和所述第三电机33可以采用步进电机。本专利技术实施例一的智能划线机的工作原理为:将智能划线机放置于需要喷涂路面标识图案的道路上方，向控制电路发出喷涂指令，控制电路根据控制指令读取存储于存储器中的路面标识图案的模板，根据路面标识图案的模板控制喷头2运动，在需要涂布路面标识图案的位置喷漆。路面标识图案包括:指示文字、方向箭头、斑马线、道路中心线、车道分割线、道路边界线、车位停车线等。有的路面标识图案的长度达9米，宽度达3米，面积较大。针对这类路面标识图案，控制电路中的处理器将路面标识图案分为多个当前喷涂图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能划线机，其特征在于，包括：支架、喷头、摄像头、第一电机、第二电机、第三电机和控制电路；所述支架包括一条与地面平行的第一水平杆、两条与地面平行的第二水平杆和两条与地面垂直的垂直杆；其中，所述两条第二水平杆所在的平面与地面平行，所述两条垂直杆所在的平面与所述两条第二水平杆所在的平面垂直，所述第一水平杆与所述两条垂直杆所在的平面平行且与所述两条第二水平杆所在的平面平行；所述喷头通过第一滑动机构设于所述第一水平杆上且可沿所述第一水平杆的延伸方向滑动，所述第一水平杆通过两个第二滑动机构设于所述两条垂直杆上且可沿所述垂直杆的延伸方向滑动，所述两条垂直杆通过两个第三滑动机构分别设于所述两条第二水平杆上且可沿所述第二水平杆的延伸方向滑动；所述第一电机驱动所述第一滑动机构，所述第二电机驱动所述第二滑动机构，所述第三电机驱动所述第三滑动机构；所述控制电路连接所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述喷头和所述摄像头；所述控制电路根据所述摄像头反馈的图像通过控制所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机的转速及步距进而控制所述喷头在立体空间内运动并在地面完成划线。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马锬，范硕，陈鹏春，马路，
申请(专利权)人：上海向彤智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31