装有摄像头冷喷划线车的控制系统及划线方法技术方案

本发明专利技术属于路政管理领域，公开了一种装有摄像头冷喷划线车的控制系统以及使用该控制系统在路面上划线的方法，包括：摄像机、触摸屏、预警灯、上位机、DSP、第一三态缓冲锁存电路、第一高速光耦电路、第一驱动放大电路、横向光电编码器、第二三态缓冲锁存电路、第二高速光耦电路、第二驱动放大电路、纵向光电编码器、驾驶交互系统、喷涂交互系统。摄像机、工控机、导轨和喷嘴形成一个闭环控制系统。其中工控机包括上位机、DSP、第一三态缓冲锁存电路、第一高速光耦电路、第一驱动放大电路、横向光电编码器、第二三态缓冲锁存电路、第二高速光耦电路、第二驱动放大电路、纵向光电编码器、驾驶交互系统、以及喷涂交互系统。

【技术实现步骤摘要】

] 本专利技术涉及路政工程维护领域，具体是一种装有摄像头冷喷划线车的控制系统以及使用该控制系统在路面上划线的方法。
技术介绍
] 公路冷喷划线车是用来在高等级公路及城市道路上划各种路面标线的专用机械。在道路的养护过程中也用于在旧标线上划新标线。现在的冷喷划线车是靠人来操作机器使机器喷出的涂料覆盖原来的旧线。这种方法在长的马路上，长时间操作后，工人长时间盯着前面的马路会产生疲劳，容易划线错误，造成返工，效率低。因此，需要一种装有摄像头的冷喷划线车，而装有摄像头的冷喷划线车需要一种控制系统用于划线的整个过程。
技术实现思路
] 鉴于以上问题，本专利技术人针对一种特定的装有摄像头的冷喷划线车，提供了一种装有摄像头冷喷划线车的控制系统。同时提供了该控制系统在路面上划线的方法。本专利技术提供的装有摄像头冷喷划线车的控制系统所针对的装有摄像头的冷喷划线车包括一辆四轮车辆，车辆后部放置气压罐和漆料罐，在所述车辆一侧固定连接两根互相平行的水平导轨，第一水平导轨与第二水平导轨；第一水平导轨与第二水平导轨在与车辆接触位置附近分别固定装配第一电机和第二电机；第一水平导轨连接一根在其上能水平本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装有摄像头冷喷划线车的控制系统，包括摄像机、触摸屏、预警灯、上位机、DSP、第一三态缓冲锁存电路、第一高速光耦电路、第一驱动放大电路、横向光电编码器、第二三态缓冲锁存电路、第二高速光耦电路、第二驱动放大电路、纵向光电编码器、驾驶交互系统、喷涂交互系统，其特征在于：      一、摄像机拍摄路面2‑5米的图像，所述图像传输至DSP；      二、触摸屏显示所述图像，接收人工指令并把所述人工指令和所述图像发送至上位机；      三、驾驶交互系统把装有摄像头冷喷划线车的车辆的车速传送给DSP；      四、喷涂交互系统把装有摄像头冷喷划线车的喷嘴的压力和涂料喷量传送给DSP，并接受DSP对...

【技术特征摘要】
1.一种装有摄像头冷喷划线车的控制系统，包括摄像机、触摸屏、预警灯、上位机、DSP、第一三态缓冲锁存电路、第一高速光稱电路、第一驱动放大电路、横向光电编码器、第二三态缓冲锁存电路、第二高速光耦电路、第二驱动放大电路、纵向光电编码器、驾驶交互系统、喷涂交互系统，其特征在于: 一、摄像机拍摄路面2-5米的图像，所述图像传输至DSP； 二、触摸屏显示所述图像，接收人工指令并把所述人工指令和所述图像发送至上位机； 三、驾驶交互系统把装有摄像头冷喷划线车的车辆的车速传送给DSP； 四、喷涂交互系统把装有摄像头冷喷划线车的喷嘴的压力和涂料喷量传送给DSP，并接受DSP对喷嘴的压力和涂料喷量的控制，其中喷嘴的个数为两个； 五、预警灯接受DSP的控制信号并根据所述信号亮灯； 六、横向光电编码器检测装有摄像头冷喷划线车的横向步进电机的转动方向和转角，并反馈给DSP ； 七、纵向光电编码器检测装有摄像头冷喷划线车的纵向步进电机的转动方向和转角，并反馈给DSP ； 八、DSP把所述车辆的车速、所述喷嘴的压力和涂料喷量、所述横向步进电机的转动方向和转角、所述纵向步进电机的转动方向和转角传送给上位机；上位机先对所述图像进行灰度化、平滑去噪等预处理，再进行图像二值化分割，通过二值图像连续多次闭运算提取道路边缘，再通过Hough变换提取直线方程以及获取定位参数；上位机根据所述直线方程和定位参数、所述人工指令、所述车辆的车速、所述喷嘴的压力和涂料喷量、所述横向步进电机的转动方向和转角、所述纵向步进电机的转动方向和...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建军，马锬，范硕，
申请(专利权)人：上海向彤智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31