本实用新型专利技术涉及一种金属成型智能机器人的送线机构，包括上送线装置和下送线装置，上送线装置和下送线装置连接有送线电机，送线电机设有电机锁紧套，送线电机设有电机齿轴，电机齿轴设有齿轴固定座，送线电机连接有送线减速箱，送线减速箱安装有送线减速箱盖板、送线减速箱底板、送线减速箱前侧板和送线减速箱后侧板。本实用新型专利技术在送线电机处增加支撑装置，避免了因送线电机震动造成的送线精度下降，也延长了送线电机的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种送线机构，具体是涉及一种金属成型智能机器人的送线机构，属于金属成型智能机器人的部件之一。
技术介绍
金属线材成形是在大量应用领域中大批并且以不同的设计方案需要的机器元件，如各种异形:宝塔形、直形、鼓形或中凹形等线材的弯曲和成形。在弯曲成型过程中，送线机构是非常关键的机构。现有送线机构在工作时，送线电机会发生震动，严重影响了送线精度和电机的使用寿命。因此，提出本技术。
技术实现思路
针对现有技术的上述技术问题，本技术的目的是提供一种金属成型智能机器人的送线机构，在送线电机处增加支撑装置，避免了因送线电机震动造成的送线精度下降，也延长了送线电机的使用寿命。为达到上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的:—种金属成型智能机器人的送线机构，包括上送线装置和下送线装置，所述的上送线装置和下送线装置连接有送线电机，所述送线电机设有电机锁紧套，所述送线电机设有电机齿轴，所述电机齿轴设有齿轴固定座，所述送线电机连接有送线减速箱，所述送线减速箱安装有送线减速箱盖板、送线减速箱底板、送线减速箱前侧板和送线减速箱后侧板。所述上送线装置包括上送线轴，所述上送线轴的两端分别安装有上送线齿轮和上送线轮，所述上送线齿轮与送线减速箱配合工作。所述上送线轴上安装有送线调节螺母，所述送线调节螺母位于上送线齿轮的外侦L且上送线轴上安装有送线轴调节并帽。所述上送线齿轮的下方设有过渡齿轮，所述过渡齿轮内安装有过桥轴，所述过桥轴上安装有过桥轴挡圈。所述上送线轴设有上送线轴隔套，所述上送线轴隔套的上方设有压紧顶杆，所述压紧顶杆的端部安装有压紧螺母座，所述压紧螺母座内安装有压紧弹簧，压紧螺母座的上方安装有压紧螺母。所述下送线装置包括下送线轴，所述下送线轴连接有下送线齿轮和下送线调节螺母，所述下送线轴的侧方设有偏心轴，所述偏心轴上安装有双联齿轮，所述双联齿轮与下送线齿轮啮合。本技术的有益效果如下:本技术金属成型智能机器人的送线机构，在送线电机设电机锁紧套，在电机齿轴设齿轴固定座，送线减速箱安装送线减速箱盖板、送线减速箱底板、送线减速箱前侧板和送线减速箱后侧板，避免了送线电机在工作中产生震动，增加了设备的稳定性，且减小了误差、提高了精度、延长了送线电机的使用寿命。【附图说明】图1为本技术的结构示意图；图2为图1的A-A方向剖视图；图3为图1的B-B方向剖视图； 其中，1为送线电机、2为电机锁紧套、3为电机齿轴、4为齿轴固定座、5为送线减速箱、6为送线减速箱盖板、7为送线减速箱底板、8为送线减速箱前侧板、9为送线减速箱后侧板、10为上送线轴、11为上送线齿轮、12为上送线轮、13为送线调节螺母、14为送线轴调节并帽、15为过渡齿轮、16为过桥轴、17为过桥轴挡圈、18为上送线轴隔套、19为压紧顶杆、20为压紧螺母座、21为压紧弹簧、22为压紧螺母、23为下送线轴、24为下送线齿轮、25为下送线调节螺母、26为偏心轴、27为双联齿轮。【具体实施方式】下面结合具体实施例对本技术作进一步的说明，但本技术的保护范围并不限于此。如图1-3所示，本技术金属成型智能机器人的送线机构，包括上送线装置和下送线装置，上送线装置和下送线装置连接有送线电机1，送线电机1设有电机锁紧套2,送线电机1设有电机齿轴3,电机齿轴3设有齿轴固定座4,送线电机1连接有送线减速箱5，送线减速箱5安装有送线减速箱盖板6、送线减速箱底板7、送线减速箱前侧板8和送线减速箱后侧板9。本技术中的上送线装置包括上送线轴10,上送线轴10的两端分别安装有上送线齿轮11和上送线轮12,上送线齿轮11与送线减速箱5配合工作。上送线轴10上安装有送线调节螺母13,送线调节螺母13位于上送线齿轮11的外侧，且上送线轴10上安装有送线轴调节并帽14。上送线齿轮11的下方设有过渡齿轮15,过渡齿轮15内安装有过桥轴16,过桥轴16上安装有过桥轴挡圈17。 为使上送线轴10送线更加稳定，本技术中的上送线轴10设有上送线轴隔套18,上送线轴隔套18的上方设有压紧顶杆19,压紧顶杆19的端部安装有压紧螺母座20,压紧螺母座20内安装有压紧弹簧21，压紧螺母座20的上方安装有压紧螺母22。本技术中的下送线装置包括下送线轴23,下送线轴23连接有下送线齿轮24和下送线调节螺母25,下送线轴23的侧方设有偏心轴26,偏心轴26上安装有双联齿轮27，双联齿轮27与下送线齿轮24啮合。本技术金属成型智能机器人的送线机构，在送线电机1设电机锁紧套2,在电机齿轴3设齿轴固定座4,送线减速箱5安装送线减速箱盖板6、送线减速箱底板7、送线减速箱前侧板8和送线减速箱后侧板9,避免了送线电机在工作中产生震动，增加了设备的稳定性，且减小了误差、提高了精度、延长了送线电机的使用寿命。 上述实施例仅用于解释说明本技术的专利技术构思，而非对本技术权利保护的限定，凡利用此构思对本技术进行非实质性的改动，均应落入本技术的保护范围。【主权项】1.一种金属成型智能机器人的送线机构，其特征在于:包括上送线装置和下送线装置，所述的上送线装置和下送线装置连接有送线电机，所述送线电机设有电机锁紧套，所述送线电机设有电机齿轴，所述电机齿轴设有齿轴固定座，所述送线电机连接有送线减速箱，所述送线减速箱安装有送线减速箱盖板、送线减速箱底板、送线减速箱前侧板和送线减速箱后侧板。2.如权利要求1所述金属成型智能机器人的送线机构，其特征在于:所述上送线装置包括上送线轴，所述上送线轴的两端分别安装有上送线齿轮和上送线轮，所述上送线齿轮与送线减速箱配合工作。3.如权利要求2所述金属成型智能机器人的送线机构，其特征在于:所述上送线轴上安装有送线调节螺母，所述送线调节螺母位于上送线齿轮的外侧，且上送线轴上安装有送线轴调节并帽。4.如权利要求2所述金属成型智能机器人的送线机构，其特征在于:所述上送线齿轮的下方设有过渡齿轮，所述过渡齿轮内安装有过桥轴，所述过桥轴上安装有过桥轴挡圈。5.如权利要求2所述金属成型智能机器人的送线机构，其特征在于:所述上送线轴设有上送线轴隔套，所述上送线轴隔套的上方设有压紧顶杆，所述压紧顶杆的端部安装有压紧螺母座，所述压紧螺母座内安装有压紧弹簧，压紧螺母座的上方安装有压紧螺母。6.如权利要求1所述金属成型智能机器人的送线机构，其特征在于:所述下送线装置包括下送线轴，所述下送线轴连接有下送线齿轮和下送线调节螺母，所述下送线轴的侧方设有偏心轴，所述偏心轴上安装有双联齿轮，所述双联齿轮与下送线齿轮啮合。【专利摘要】本技术涉及一种金属成型智能机器人的送线机构，包括上送线装置和下送线装置，上送线装置和下送线装置连接有送线电机，送线电机设有电机锁紧套，送线电机设有电机齿轴，电机齿轴设有齿轴固定座，送线电机连接有送线减速箱，送线减速箱安装有送线减速箱盖板、送线减速箱底板、送线减速箱前侧板和送线减速箱后侧板。本技术在送线电机处增加支撑装置，避免了因送线电机震动造成的送线精度下降，也延长了送线电机的使用寿命。【IPC分类】B21F23/00【公开号】CN205043055【申请号】CN201520789802【专利技术人】金苗兴, 叶景春 【申请人】浙江万能弹簧机械有限公本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种金属成型智能机器人的送线机构，其特征在于：包括上送线装置和下送线装置，所述的上送线装置和下送线装置连接有送线电机，所述送线电机设有电机锁紧套，所述送线电机设有电机齿轴，所述电机齿轴设有齿轴固定座，所述送线电机连接有送线减速箱，所述送线减速箱安装有送线减速箱盖板、送线减速箱底板、送线减速箱前侧板和送线减速箱后侧板。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：金苗兴，叶景春，
申请(专利权)人：浙江万能弹簧机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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