【技术实现步骤摘要】
本技术涉及空中无线电监测领域，特别是涉及一种利用测向结果自主规划航迹来定位信号源的空中无线电监测智能机器人。
技术介绍
空中无线电监测作为传统监测模式的一种补充，在现有的监测网上可以形成远程控制、联合测向、重点监测等多功能现代化立体化监测网，将可实现对所管辖区全频段、全业务、全时段、全方位的监测覆盖，从而全面提升技术管理水平。实现空中监测与以往的监测方式最大的不同在于需要适用于空中监测飞行的载体的配合使用，而不同的监测活动从监测任务的需求、性质和预算方面对所使用的监测载体类型也有不同的要求；根据目前空中监测承担的任务应用场景可以将空中监测任务划分为重大活动保障任务、应急响应任务以及日常巡监任务。空中无线电监测具有巨大的优势，因为无线电波在地面传播时，会因为种种介质的折射、反射、绕射而变得杂乱无章；而空中传播几乎没有反射，具有直达性，所以通过空中监测得到的无线电信号源方向和位置往往是很准确的；其次，空中监测位置变化快，可以由一个点迅速切换到另一个点，进行立体交叉多点定位，这样得到的位置精确度非常高，所以对空中平台无线电监测的需求越来越多。目前，在我国国内...
【技术保护点】
空中无线电监测智能机器人，其特征在于包括：用于飞行的机体；用于控制机体飞行的飞行控制模块；用于获取无线电信号的接收天线；用于获取接收天线所指方向，实时获取该方向对应的方位角的电子罗盘；用于接收无线电信号的无线电监测接收单元；用于管理监测任务、调度飞行控制模块、调度无线电监测接收单元、分析监测数据和记录监测数据的中央处理单元；用于导航和自身定位的导航模块；所述接收天线、电子罗盘、无线电监测接收单元、中央处理单元、飞行控制模块和导航模块均安装在机体上，所述中央处理单元分别与飞行控制模块、电子罗盘和无线电监测接收单元连接，所述导航模块与飞行控制模块连接，所述接收天线与无线电监测接...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：白宇军，邱承跃，裴峥，马方立，崔铠韬，孔明明，何永东，
申请(专利权)人：成都点阵科技有限公司，西华大学，
类型：新型
国别省市：四川;51
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