机器人制造技术

本发明专利技术提供一种和人进行共同作业时能够发挥优良安全性的机器人，所述机器人具有第1臂部和第2臂部，且第1臂部和第2臂部的机构不同。

【技术实现步骤摘要】
机器人
本专利技术涉及机器人。
技术介绍
近年来，产业用机器人的技术进步显著，作为这种机器人，已知(例如参照专利文献I)例如具有2条臂部的人型双臂机器人(以下，简称为“机器人”)。 专利文献I所述的机器人具有:基体、以能够相对于基体转动的方式连结的躯体、以及以能够相对于躯体转动的方式连结的2个多关节臂部。该机器人使各臂部分别独立地驱动，从而能够进行部件的搬运、组装等。 另一方面，对于部件彼此细微定位等需要高精度的作业等，有时优选由人来进行作业。通过同时进行能够仅由人进行的作业和能够仅由所述机器人进行的作业，即通过人和机器人共享作业空间地进行共同作业，能够实现生产效率的提高。 那么，一般而言，机器人各臂部的动作区域、动作速度、结构等被设定为相同。在所述结构的机器人和人进行共同作业的情况下，需要充分地确保人的安全性。并且，人和机器人轮班(交替)作业的情况下，无法顺利地进行所述轮班作业。这样，机器人和人难以进行共同作业。 专利文献I日本特开2006-167902号公报
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种和人进行共同作业时能够发挥优良安全性的机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人，具有第1臂部和第2臂部，所述机器人的特征在于，所述第1臂部和所述第2臂部的机构不同。

【技术特征摘要】
2013.06.14 JP 2013-1253231.一种机器人，具有第I臂部和第2臂部，所述机器人的特征在于，所述第I臂部和所述第2臂部的机构不同。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，具备:对所述第I臂部进行驱动的第I驱动用马达；以及对所述第2臂部进行驱动的第2驱动用马达，施加给所述第I...

【专利技术属性】
技术研发人员：山崎武马，长手隆，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP