【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种仿生机器人,尤其涉及一种六足机器人。
技术介绍
六足机器人是一种常见的仿生式机器人产品。现有的六足机器人要实现复杂的动作,其整体结构需要较为复杂。这种机器人难以供学生进行学习使用,其难以改装升级,不能方便地设计出所需的机器人活动动作。另外,机器人还存在故障时难以进行维修的问题。
技术实现思路
为了解决以上技术问题,本专利技术提供一种六足机器人,此机器人能够作为学习套件供学生学习使用,能够方便地进行升级、动作设计和维护。本专利技术是通过以下技术方案实现的:六足机器人,包括:连接板,所述连接板上均匀分布有两排安装槽位,每排安装槽位的数量为三个;电路板以及飞思卡尔控制板,所述飞思卡尔控制板和电路板电气连接后固定在连接板上,所述电路板上设有至少18路舵机驱动输出口;六组活动足,每组活动足包括第一舵机、第一连接臂、第二舵机、第二连接臂、第三舵机、压板以及支撑脚,第一舵机的形状与所述安装槽位匹配,第一舵机嵌装于所述安装槽位内,第一连接臂的一端与第一舵机的驱动端固定,另一端与第二舵机的本体侧面贴合,压板贴合于第二舵机本体的另一侧面上与第一连接臂固接以将第二舵机夹紧,第二连接臂的一端与第二舵机的驱动端固定,另一端与第三舵机的驱动端固定,所述支撑脚设有与第三舵机形状匹配的开槽,支撑脚通过所述开槽套于第三舵机上,第一舵机、第二舵机、第三舵机的控制端分别与电路板的一路舵机驱动输出口连接。作为优选的实施方式,所述连接板的底部固定安装有供电电池。作为优选的实施方式,所述支撑脚设有用于与地面抵接的尖端。作为优选的实施方式,所述安装槽位通过在连接板的边缘开切口的方式得到 ...
【技术保护点】
六足机器人,其特征在于包括:连接板,所述连接板上均匀分布有两排安装槽位,每排安装槽位的数量为三个;电路板以及飞思卡尔控制板,所述飞思卡尔控制板和电路板电气连接后固定在连接板上,所述电路板上设有至少18路舵机驱动输出口;六组活动足,每组活动足包括第一舵机、第一连接臂、第二舵机、第二连接臂、第三舵机、压板以及支撑脚,第一舵机的形状与所述安装槽位匹配,第一舵机嵌装于所述安装槽位内,第一连接臂的一端与第一舵机的驱动端固定,另一端与第二舵机的本体侧面贴合,压板贴合于第二舵机本体的另一侧面上与第一连接臂固接以将第二舵机夹紧,第二连接臂的一端与第二舵机的驱动端固定,另一端与第三舵机的驱动端固定,所述支撑脚设有与第三舵机形状匹配的开槽,支撑脚通过所述开槽套于第三舵机上,第一舵机、第二舵机、第三舵机的控制端分别与电路板的一路舵机驱动输出口连接。
【技术特征摘要】
1.六足机器人,其特征在于包括:连接板,所述连接板上均匀分布有两排安装槽位,每排安装槽位的数量为三个;电路板以及飞思卡尔控制板,所述飞思卡尔控制板和电路板电气连接后固定在连接板上,所述电路板上设有至少18路舵机驱动输出口;六组活动足,每组活动足包括第一舵机、第一连接臂、第二舵机、第二连接臂、第三舵机、压板以及支撑脚,第一舵机的形状与所述安装槽位匹配,第一舵机嵌装于所述安装槽位内,第一连接臂的一端与第一舵机的驱动端固定,另一端与第二舵机的本体侧面贴合,压板贴合于第二舵机本体的另一侧面上与第一连接臂固...
【专利技术属性】
技术研发人员:岳朝风,
申请(专利权)人:安徽禄讯电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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