六足减灾仿生机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种六足减灾仿生机器人，包括电源、上位机控制系统和下位机控制系统，所述下位机控制系统包括通信电路、数据采集电路和运动控制电路，所述上位机控制系统与通信接口电路双向电连接，所述数据采集电路分别与摄像头、超声波测距传感器和温湿度传感器连接，所述运动控制电路与舵机连接；所述电源和下位机控制系统设置在控制盒内，所述控制盒两对侧设置有通风孔，所述控制盒上表面设置有散热翅片。本实用新型专利技术提高了机器人对复杂地形和环境的适应能力，满足不同场合的救灾任务。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机器人，特别涉及一种六足减灾仿生机器人。
技术介绍
随着人类对自然的不断探索，自然带给我们的不只是丰富的资源，通过分析各种生命的行为，我们从中获取了许多灵感，从蝙蝠到超声波，从鸟类到飞机，从鲸鱼到潜艇等等，但生命的各种行为带给我们的远远不止于此。在仿生机器人研究方面，国外的研究比较多,海陆空三维空间内以多种生物为原型开展仿生机器人研究，取得了诸多的研究成果。研究开发人员主要通过对仿生生物原型的结构仿生、材料仿生、功能仿生、控制仿生和群体仿生设计和发展仿生机器人。国内仿生机器人的研究起步较晚，相对国外落后很多、差距比较大。早在上世纪90年代，欧美各国以及日本就开始了初步的六足机器人的研究，然而受限于控制芯片的功能以及体积，大多六足机器人体型庞大，并且行动缓慢，电池的续航也是很大问题。随着技术的不断进步，芯片变得体积越来越小，功能越来越强大，而电池容量也随着内部材料的革新变得越来越持久耐用，因此，制造出投入到现实可用的六足机器人成为可能。而当我们从自然界获得这些灵感的同时，自然也常
常带给我们灾难，比如地震，雪灾，矿难等等，造成社会财富的巨大损失。当前投入实际使用的机器人大多为履带式，比如美军的剑式机器人，排爆机器人，但履带式机器人容易受制于地形的限制。
技术实现思路
本技术的目的是提供了一种六足减灾仿生机器人，通过设置摄像头和传感器查看环境状态，以适应复杂地形和环境。本技术提供的技术方案为：一种六足减灾仿生机器人，包括电源、上位机控制系统和下位机控制系统，所述下位机控制系统包括通信电路、数据采集电路和运动控制电路，所述上位机控制系统与通信接口电路双向电连接，所述数据采集电路分别与摄像头、超声波测距传感器和温湿度传感器连接，所述运动控制电路与舵机连接；所述电源和下位机控制系统设置在控制盒内，所述控制盒两对侧设置有通风孔，所述控制盒上表面设置有散热翅片。优选的是，所诉通风孔处设置有防尘网。优选的是，所述控制盒内表面上设置有金属屏蔽网。优选的是，所述电源为舵机提供7.6V直流电，为下位机控制系统提供5V直流电。本技术的有益效果为：本技术提供的六足减灾仿生机器人通过设置的摄像头和多种测量传感器，对地形和环境进行检测，提高了机器人对复杂地形和环境的适应能力，满足不同场合的救灾任务。附图说明图1为六足减灾仿生机器人总体结构示意图。图2为控制盒安装位置示意图。图3为控制盒剖视图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。如图1所示，本技术提供了一种六足减灾仿生机器人，包括上位机控制系统110、下位机控制系统120、监测系统130、舵机140和电源150。所述监测系统130包括摄像头131、超声波测距传感器132和温湿度传感器133。所述摄像头131能够对周围环境进行摄像，从而通过图像查看六足减灾仿生机器人所处的环境，相当于为六足减灾仿生机器人安装了一双眼睛。超声波测距传感器132采用超声波回波测距原理，运用精确的时差测量技术，检测传感器与目标物之间的距离，采用小角度，小盲区超声波传感器，具有测量准确，无接触，防水，防腐蚀，低成本等优点，安装在六足减灾仿生机器人上能够检测出前方障碍物的距离，尤其在夜晚光线较弱时，可避免六足减灾仿生机器人碰撞到障碍物。所述温湿度传感器133用于检测环境的温度和湿度，便于了解现场的环境。所述下位机控制系统120包括数据采集电路121、通信电路122和运动控制电路123。所述数据采集电路121与监测系统130连接，接收所述监测系统130检测到的图像信息、距离信息以及温湿度信息。所述通信电路122与上位机控制系统110连接，实现上位机控制系统110和下位机控制系统120之间的数据传递。做为一种优选的，所述通信电路122为无线通信电路，能够实现上位机控制系统110和下位机控制系统120之间的无线通信。下位机控制系统120能够通过通信电路122将采集的图像信息、距离信息以及温湿度信息传输给上位机控制系统110，在上位机控制系统110上设置有显示界面，可时时查看六足减灾仿生机器人的状态，而通过上位机控制系统110也可以实现对六足减灾仿生机器人进行控制，即上位机控制系统110通过通信电路122将控制指令传递给下位机控制系统120。所述运动控制电路123与舵机140连接，实现控制舵机140运动。所述舵机140共设置有18个，六个足中，每个足上设置有3个。电源150用于为下位机控制系统120、监测系统130和舵机140供电，其中，为下位机控制系统120和监测系统130提供5V直流电，为舵机提供7.6V直流电。如图2所示，在另一实施例中，所述下位机控制系统120和电源150设置在控制盒160内，所述控制盒160固定于六足减灾仿生机器人背部中间位置。如图3所示，所述控制盒160为一空心矩形盒体，在控制盒160的左右两侧设置有通风孔161，用于控制盒160内的通
风散热。在通风孔161上设置有防尘网162，防止灰尘以及颗粒物进入到控制盒160内。在控制盒160的顶部设置有散热翅片163，目的是增大控制盒160上部的表面积，使对流换热时能够带走更对的热量。在控制盒160的内表面上还设置有金属屏蔽网164，用于屏蔽电磁干扰。尽管本技术的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本技术的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本技术并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种六足减灾仿生机器人，其特征在于，包括电源、上位机控制系统和下位机控制系统，所述下位机控制系统包括通信电路、数据采集电路和运动控制电路，所述上位机控制系统与通信接口电路双向电连接，所述数据采集电路分别与摄像头、超声波测距传感器和温湿度传感器连接，所述运动控制电路与舵机连接；所述电源和下位机控制系统设置在控制盒内，所述控制盒两对侧设置有通风孔，所述控制盒上表面设置有散热翅片。

【技术特征摘要】
1.一种六足减灾仿生机器人，其特征在于，包括电源、上位机控制系统和下位机控制系统，所述下位机控制系统包括通信电路、数据采集电路和运动控制电路，所述上位机控制系统与通信接口电路双向电连接，所述数据采集电路分别与摄像头、超声波测距传感器和温湿度传感器连接，所述运动控制电路与舵机连接；所述电源和下位机控制系统设置在控制盒内，所述控制盒两对侧设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王蕾，
申请(专利权)人：唐山学院，
类型：新型
国别省市：河北;13