【技术实现步骤摘要】
:本技术涉及一种能够电脑遥控的仿生欠驱动水下机器人。
技术介绍
:随着人类开发海洋资源的进一步发展,人类对水下机器人的要求也会逐渐提高,水下机器人作为人类了解、利用海洋资源的重要工具所承载的历史使命非常艰巨,目前国内没有一种能够通过电脑遥控操作的仿生机器人。本产品拥有类似于自然界中鱼体的外形、运动模式甚至交互模式,控制系统控制水下机器人完成前进、转弯、速度调节等水下任务,通过电脑对其进行速度、方向、升降等操作。
技术实现思路
:本技术的目的是提供一种能够电脑遥控的仿生欠驱动水下机器人。上述的目的通过以下的技术方案实现:一种能够电脑遥控的仿生欠驱动水下机器人,其组成包括:仿生机器人,所述的仿生机器人前方端部中间位置安装有红外传感器,所述的仿生机器人前端内部安装有控制系统,所述的控制系统上方通过导线与通讯系统连接,所述的控制系统下方通过导线与电池连接,所述的电池侧面通过导线与开关连接,所述的仿生机器人后端依次安装有关节C、关节B、关节A,所述的仿生机器人尾部安装有尾鳍。所述的能够电脑遥控的仿生欠驱动水下机器人,所述的仿生机器人外表面具有防水鱼皮,所述的仿生机器人前端两侧面分别安装有2个胸鳍,2个所述的胸鳍中间部位分别安装有充气装置、天线、充电插头。有益效果:1.本技术是一种能够电脑遥控的仿生欠驱动水下机器人,本产品拥有类似于自然界中鱼体的外形、运动模式甚至交互模式,控制系统控制水下机器人完成前进、转弯、速度调节等水下任务,通过电脑对其进行速度、方向、升降等操作,使其能够完成水下各种工作。本技术能够使水下机器人通过尾部的摆动可以在水中象真鱼一样自由游动,在所述的仿 ...
【技术保护点】
一种能够电脑遥控的仿生欠驱动水下机器人,其组成包括:仿生机器人,其特征是:所述的仿生机器人前方端部中间位置安装有红外传感器,所述的仿生机器人前端内部安装有控制系统,所述的控制系统上方通过导线与通讯系统连接,所述的控制系统下方通过导线与电池连接,所述的电池侧面通过导线与开关连接,所述的仿生机器人后端依次安装有关节C、关节B、关节A,所述的仿生机器人尾部安装有尾鳍。
【技术特征摘要】
2015.12.01 CN 20152098111151.一种能够电脑遥控的仿生欠驱动水下机器人,其组成包括:仿生机器人,其特征是:所述的仿生机器人前方端部中间位置安装有红外传感器,所述的仿生机器人前端内部安装有控制系统,所述的控制系统上方通过导线与通讯系统连接,所述的控制系统下方通过导...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨立新,郭立东,杨莹,赵为光,谢东岩,王越明,
申请(专利权)人:黑龙江科技大学,
类型:新型
国别省市:黑龙江;23
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