【技术实现步骤摘要】
本技术属于无人机领域，具体地说是一种无人机仿生起落架。
技术介绍
1、无人机是一种可以远程控制的飞行工具，自身根据使用用途也具备多种功能，也是生活中常见的工具，在使用无人机的过程中，起飞和降落是必须的动作，为此会需要使用起落架对无人机进行支撑，而在不同的路面降落或起飞时，也会需要使用仿生结构的起落架；
2、根据中国专利申请号为：201921268502.7，公开了一种无人机仿生起落架，涉及无人机领域，该无人机仿生起落架，包括安装板，所述安装板的底面铰接有大臂和第一连杆，第一连杆位于大臂的左侧，大臂远离安装板的一端设置有小臂，小臂的上端与第一连杆远离安装板得到一端铰接，小臂开设有前后贯通的转孔，转孔位于小臂与第一连杆的下方，转孔的内部插接有弹簧，弹簧的正面和背面分别固定连接有第一垫片和第二垫片，第二垫片位于转孔的前方，该无人机仿生起落架，通过设置安装板、缓冲板、大臂、小臂和弹簧，可以达到保护无人机内部机构不被摔坏的效果，解决了的无人机在急速降落的时候没有缓冲性可能会造成机器的损坏和飞行的时候还会产生很大的阻力的问题；
3、对比例通过仿生架的设置，为无人机提供较好的缓冲功能，但是装置在实际使用时，因为底部的缓冲板呈长条状，不便于适应不平整的户外路面，在不平整的路面上降落的过程中，容易导致无人机的姿态倾斜，甚至让无人机倾倒，影响到无人机的降落。
4、综上，因此本技术提供了一种无人机仿生起落架，以解决上述问题。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本
2、一种无人机仿生起落架，包括无人机本体，所述无人机本体底部前端、中部和后端的两侧均固定连接有阻尼器，所述阻尼器的底部固定连接有连接板，所述连接板的数量为三个，所述阻尼器表面套设有弹簧，且弹簧的两端分别与连接板和无人机本体固定连接，所述连接板的顶部固定连接有架板，所述架板内腔的上端设置有螺纹杆，所述螺纹杆的下端贯穿连接板并螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套表面的两侧均通过转轴活动连接有拉杆，所述连接板底部的两侧均通过转轴活动连接有支撑杆，所述拉杆的一端通过转轴与支撑杆活动连接，所述支撑杆远离拉杆的一侧通过转轴活动连接有滚轮。
3、优选的，所述螺纹杆的下端固定连接有限位板，所述限位板的面积大于螺纹套的面积。
4、优选的，所述螺纹杆的上端固定连接有齿轮，三个所述齿轮均通过链条传动连接。
5、优选的，中部所述齿轮的顶部固定连接有连接杆，所述齿轮顶部连接杆的上端贯穿螺纹杆并固定连接有套杆，所述套杆的内腔活动连接有旋转杆。
6、优选的，所述旋转杆表面的四周均开设有延伸槽，所述套杆内腔的四周均固定连接有延伸块，所述延伸块的一端延伸至延伸槽的内腔，且与延伸槽的内腔活动连接。
7、优选的，所述无人机本体内腔的底部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿无人机本体并与旋转杆传动连接。
8、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
9、1、本技术通过设置无人机本体、阻尼器、连接板、螺纹套、拉杆和支撑杆，无人机本体配合阻尼器和弹簧以及三个连接板还有六个支撑杆的支撑，形成多足生物的仿生结构，对无人机本体进行降落时，提供较好的支撑，同时每个连接板配合阻尼器以及弹簧可以很好的对无人机本体进行缓冲，且根据户外地形的不同，阻尼器和弹簧均会对支撑杆所在地形的高度进行适应，因而减少因为户外地形的不平整，导致无人机本体出现倾斜甚至侧翻的情况出现，提高了对无人机本体的支撑效果。
10、2、本技术通过设置架板、螺纹杆和滚轮，架板配合齿轮对螺纹杆进行支撑，同时螺纹套配合螺纹杆的旋转以及拉杆可以对支撑杆进行调节，让支撑杆可以在无人机本体起飞时收起，且配合滚轮可以较为方便的在地面对支撑杆进行收起作业。
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1.一种无人机仿生起落架，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)底部前端、中部和后端的两侧均固定连接有阻尼器(2)，所述阻尼器(2)的底部固定连接有连接板(3)，所述连接板(3)的数量为三个，所述阻尼器(2)表面套设有弹簧，且弹簧的两端分别与连接板(3)和无人机本体(1)固定连接，所述连接板(3)的顶部固定连接有架板(4)，所述架板(4)内腔的上端设置有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的下端贯穿连接板(3)并螺纹连接有螺纹套(6)，所述螺纹套(6)表面的两侧均通过转轴活动连接有拉杆(7)，所述连接板(3)底部的两侧均通过转轴活动连接有支撑杆(8)，所述拉杆(7)的一端通过转轴与支撑杆(8)活动连接，所述支撑杆(8)远离拉杆(7)的一侧通过转轴活动连接有滚轮(9)。
2.如权利要求1所述无人机仿生起落架，其特征在于：所述螺纹杆(5)的下端固定连接有限位板(10)，所述限位板(10)的面积大于螺纹套(6)的面积。
3.如权利要求1所述无人机仿生起落架，其特征在于：所述螺纹杆(5)的上端固定连接有齿轮(11)，三个所述齿轮(11)均通过链条传动连接
4.如权利要求3所述无人机仿生起落架，其特征在于：中部所述齿轮(11)的顶部固定连接有连接杆，所述齿轮(11)顶部连接杆的上端贯穿螺纹杆(5)并固定连接有套杆(12)，所述套杆(12)的内腔活动连接有旋转杆(13)。
5.如权利要求4所述无人机仿生起落架，其特征在于：所述旋转杆(13)表面的四周均开设有延伸槽(15)，所述套杆(12)内腔的四周均固定连接有延伸块(14)，所述延伸块(14)的一端延伸至延伸槽(15)的内腔，且与延伸槽(15)的内腔活动连接。
6.如权利要求4所述无人机仿生起落架，其特征在于：所述无人机本体(1)内腔的底部固定连接有伺服电机(16)，所述伺服电机(16)的输出轴贯穿无人机本体(1)并与旋转杆(13)传动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机仿生起落架，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)底部前端、中部和后端的两侧均固定连接有阻尼器(2)，所述阻尼器(2)的底部固定连接有连接板(3)，所述连接板(3)的数量为三个，所述阻尼器(2)表面套设有弹簧，且弹簧的两端分别与连接板(3)和无人机本体(1)固定连接，所述连接板(3)的顶部固定连接有架板(4)，所述架板(4)内腔的上端设置有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的下端贯穿连接板(3)并螺纹连接有螺纹套(6)，所述螺纹套(6)表面的两侧均通过转轴活动连接有拉杆(7)，所述连接板(3)底部的两侧均通过转轴活动连接有支撑杆(8)，所述拉杆(7)的一端通过转轴与支撑杆(8)活动连接，所述支撑杆(8)远离拉杆(7)的一侧通过转轴活动连接有滚轮(9)。
2.如权利要求1所述无人机仿生起落架，其特征在于：所述螺纹杆(5)的下端固定连接有限位板(10)，所述限位板(10)的面积大于螺纹套(6)的...
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