一种六足机器人制造技术

本发明专利技术公开一种六足机器人，包括中间连接部、与中间连接部连接的六个机械足，所述中间连接部包括底板和上板，所述底板和上板中间设有连接件，所述中间连接部上设有六个与机械足连接的连接臂，所述连接臂分别包括上板和底板的一个U形突出部，所述U形突出部包括底边和两个与底边连接的侧边，所述底边设有第一固定孔，所述侧边设有多个第一固定孔。由于中间连接部上设有六个与机械足连接的连接臂，连接臂分别包括上板和底板的一个U形突出部，U形突出部包括底边和两个与底边连接的侧边，底边、侧边通过第一固定孔与机械足连接，结构简单，方便制造，重量轻方便携带。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人领域，更具体的说，涉及一种六足机器人。
技术介绍
轮式机器人和履带式机器人能够在平坦的地面上表现出良好的运动能力，但是在非平坦的、非结构化的地面，轮式和履带式机器人的运动能力就不能很好的发挥，甚至有些地形都无法行走。足式机器人特别是六足机器人能够很好的克服轮式和履带式机器人的上述缺点，能够实现在复杂、非结构化的地面环境中实现稳定地行走。现有的六足机器人要实现复杂的动作，其整体结构需要较为复杂。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单的六足机器人本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种六足机器人，包括中间连接部、与中间连接部连接的六个机械足，所述中间连接部包括底板和上板，所述底板和上板中间设有连接件，所述中间连接部上设有六个与机械足连接的连接臂，所述连接臂分别包括上板和底板的一个U形突出部，所述U形突出部包括底边和两个与底边连接的侧边，所述底边设有第一固定孔，所述侧边设有多个第一固定孔。进一步的，所述连接件为连接柱，所述底板和上板两端分别设有两个连接孔，连接柱两端穿过连接孔，连接柱中间直径大于连接柱两端，也大于连接孔，连接柱两端穿过底板和上板后通过螺帽固定。通过连接柱固定底部和上板，底部和上板之间留有空间，空间内可以放置控制板、电池等部件。上板上可以加设机械手臂、摄像头等部件。进一步的，所述连接件为连接板，所述底板和上板两端分别设有两个第一缺口，所述连接板两端设有对应两个第一缺口的两个凸出部，所述凸出部卡入第一缺口内。通过连接板固定底部和上板，可以更好的支撑底部和上板，底部和上板之间留有空间，空间内可以放置控制板、电池等部件。上板上可以加设机械手臂、摄像头等部件。进一步的，连接板中间设有多个减重孔，所述减重孔包括位于连接板中间的第一减重孔、围绕第一减重孔设置的多个第二减重孔，第一减重孔直径大于第二减重孔直径。减轻连接板的重量，方便六足机器人行走。进一步的，所述中间连接部为长方形，所述中间连接部两端左右各有一个连接臂与一个机械足连接，所述中间连接部中间两侧各有一个连接臂连接一个机械足。分布均匀，方便行走。进一步的，上板和底板中间设有多个减重开口。减轻上板和底板的重量，方便六足机器人行走，节约材料。进一步的，所述底边设有对称的两个或多个第一固定孔，所述侧边设有一列或多列第一固定孔。通过第一固定孔与机械足固定连接，连接牢固稳定性好，不容易分离。进一步的，所述机械足包括与中间连接部连接的第一腿部，所述第一腿部通过第一关节部连接第二腿部，所述第二腿部通过第二关节部连接第三腿部，所述第三腿部与地面接触；所述第一腿部包括第一壳体，所述第一壳体卡在连接臂内，所述第一壳体上部和下部靠近中间连接部一侧和左右两侧向外突出形成固定突出部，所述固定突出部设置在中间连接部上板和底板之间，所述第一壳体上部和底部靠近机械足一侧的固定突出部分别固定在连接臂的U形突出部的底边上，所述第一壳体上部和下部的左右侧边的固定突出部分别固定在连接臂的U形突出部的侧边上。第一腿部卡在连接臂内，连接牢固，协调性好，方便行走。进一步的，所述固定突出部上设有与连接臂上第一固定孔对应的穿孔，所述连接臂中间设具有第二缺口，所述第一壳体中间在连接臂的第二缺口内空出，所述第一壳体下表面的中间设有控制口，所述第一壳体的上表面设有与连接臂第二缺口吻合的凸起的第一凸起部，所述第一壳体的下表面靠近中间连接部一侧设有抵住连接臂的U形突出部的底边的第二凸起部。第一腿部设置在连接臂的第二缺口内，第一腿部的两面分别设有第一凸起部和第二凸起部抵住第二缺口边缘，连接牢固稳定。本专利技术由于中间连接部上设有六个与机械足连接的连接臂，连接臂分别包括上板和底板的一个U形突出部，U形突出部包括底边和两个与底边连接的侧边，底边、侧边通过第一固定孔与机械足连接，结构简单，方便制造，重量轻方便携带。附图说明图1是本专利技术实施例的一种六足机器人侧面示意图；图2是本专利技术实施例的一种六足机器人示意图；图3是本专利技术实施例的一种六足机器人中间连接部示意图；图4是本专利技术实施例的一种六足机器人中间连接部另一示意图；图5是本专利技术实施例的一种六足机器人连接板示意图；图6是本专利技术实施例的一种六足机器人机械足示意图；图7是本专利技术实施例的一种六足机器人机械足另一示意图；图8是本专利技术实施例的一种六足机器人机械足第一腿部和第一关节部示意图；图9是本专利技术实施例的一种六足机器人机械足第一腿部示意图；图10是本专利技术实施例的一种六足机器人机械足第一腿部另一示意图；图11是本专利技术实施例的一种六足机器人机械足第一驱动轴示意图；图12是本专利技术实施例的一种六足机器人机械足第一驱动盘示意图；图13是本专利技术实施例的一种六足机器人机械足第二驱动轴示意图；图14是本专利技术实施例的一种六足机器人机械足第二驱动机构示意图；图15是本专利技术实施例的一种六足机器人机械足第一转接件示意图；图16是本专利技术实施例的一种六足机器人机械足第一转接件另一示意图；图17是本专利技术实施例的一种六足机器人机械足第二腿部和第二关节部示意图；图18是本专利技术实施例的一种六足机器人机械足第三腿部示意图；图19是本专利技术实施例的一种六足机器人机械足行走端部示意图。其中：1、中间连接部，11、底板，12、上板，13、连接孔，14、第一缺口，15、减重开口，16、连接臂，161、第二缺口，17、U形突出部，171、底边，172、侧边，173、第一固定孔，18、连接柱，19、连接板，191、凸出部，192、第一减重孔，193、第二减重孔，2、机械足，3、第一腿部，31、第一壳体，311、固定突出部，312、穿孔，313、第一凸起部，314、凸起块，32、控制口，33、第一驱动孔，34、第二驱动孔，35、第一驱动轴，351、底圈部，352、中轴部，353、卡接凸块，36、第一驱动机构，361、第一驱动盘，3611、横向凹槽，362、驱动盘开口，363、第二固定孔，364、第一凹陷部，365、第一环形凸起，366、第二环形凸起，367、第一凹槽，368、第一加强凸起，369、第一固定螺栓，37、第二驱动轴，371、第一分轴，372、第一串联部连接，373、第二分轴部，374、第二串联部，38、第二驱动机构，381、第二圆环，382、第二固定螺栓，383、第二轴套，384、外端部，385、套接部，386、套接通孔，39、突出圈，4、第一关节部，41、第一转接件，42、中间支撑板，421、卡接口，422、第三缺口，423、卡勾，424、第一转接开口，425、第二转接开口，426、第一加强筋，427、第二凹槽，428、第二加强凸起，43、夹持臂，431、第四缺口，44、第二转接件，5、第二腿部，6、第二关节部，61、第三转接件，62、第三转接板，63、固定凸起，64、第四转接件，7、第三腿部，71、第三控制腿部，72、行走板，721、第一侧边，722、第二侧边，723、第三侧边，724、第四侧边，725、第五侧边，726、第六侧边，727、第七侧边，728、第八侧边，73、行走固定部，74、行走夹持板，741、夹持开口，742、行走突起部，75、夹持孔，8、行走端部，81、端部侧边，811、固定凸块，82、端部底边，821、外侧边，822、内侧边，823、左侧边，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种六足机器人，其特征在于，包括中间连接部、与中间连接部连接的六个机械足，所述中间连接部包括底板和上板，所述底板和上板中间设有连接件，所述中间连接部上设有六个与机械足连接的连接臂，所述连接臂分别包括上板和底板的一个U形突出部，所述U形突出部包括底边和两个与底边连接的侧边，所述底边设有第一固定孔，所述侧边设有多个第一固定孔。

【技术特征摘要】
1.一种六足机器人，其特征在于，包括中间连接部、与中间连接部连接的六个机械足，所述中间连接部包括底板和上板，所述底板和上板中间设有连接件，所述中间连接部上设有六个与机械足连接的连接臂，所述连接臂分别包括上板和底板的一个U形突出部，所述U形突出部包括底边和两个与底边连接的侧边，所述底边设有第一固定孔，所述侧边设有多个第一固定孔。2.根据权利要求1所述的一种六足机器人，其特征在于，所述连接件为连接柱，所述底板和上板两端分别设有两个连接孔，连接柱两端穿过连接孔，连接柱中间直径大于连接柱两端，也大于连接孔，连接柱两端穿过底板和上板后通过螺帽固定。3.根据权利要求1所述的一种六足机器人，其特征在于，所述连接件为连接板，所述底板和上板两端分别设有两个第一缺口，所述连接板两端设有对应两个第一缺口的两个凸出部，所述凸出部卡入第一缺口内。4.根据权利要求3所述的一种六足机器人，其特征在于，连接板中间设有多个减重孔，所述减重孔包括位于连接板中间的第一减重孔、围绕第一减重孔设置的多个第二减重孔，第一减重孔直径大于第二减重孔直径。5.根据权利要求1所述的一种六足机器人，其特征在于，所述中间连接部为长方形，所述中间连接部两端左右各有一个连接臂与一个机械足连接，所述中间连接部中间两侧各有一个连接臂连接一个机械足。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉婷，
申请(专利权)人：李玉婷，
类型：发明
国别省市：广东;44