The invention discloses a both autonomous navigation and remote control of the six legged robot, including robot system and remote control platform, the robot system is connected with the remote control platform of robot system includes a first signal, the main control module, physical mechanical structure, a first power supply power system, servo control module, LCD display module, sector scan state ultrasonic module, GPS positioning module, electronic compass module and a first wireless transceiver module; remote control platform is provided with a PC control interface, with second main control module, power supply system, second second wireless transceiver module, touch screen display control module and RS232 serial port, the structure of the invention has the advantages of simple principle, convenient operation, intelligent the high degree of remote control of the robot to complete a variety of instructions, and real return, The measured information of the environmental perception system is displayed on the robot body.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人
,具体为一种兼具自主导航及远程遥控的六足机器人。
技术介绍
机器人技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要体现。在当前人们生产生活中的发挥着日益重要的作用,代表当前科技研究的热点方向,因此对于机器人技术的研究引起了人们日益广泛的重视,与轮式、履带式移动机器人相比在崎岖不平的路面多足爬行机器人具有独特优越性,能在这种背景下多足步行机器人的研究蓬勃发展起来。而仿生多足机器人的出现更加显示出多足机器人的优势;机器人在工业、农业、服务和医疗等领域中都发挥了重要作用,要求机器人具有感知环境信息的能力,获得其当前的位置与环境现状,完成机器人从初始点到目标点的路径轨迹;同时,通过对获取的环境信息显示分析,实现对机器人远程遥控。目前,对于机器人自主导航的研究更多的偏于向智能化方向发展,已经提出了基于人工神经网络、模糊逻辑控制以及模糊控制与神经网络相结合的导航算法,但目前提出的这些算法采用的是开环控制方法,相对于闭环控制方法来说在机器人路径选择和速度控制方面的性能有所欠缺。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种兼具自主导航及远程遥控的六足机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种兼具自主导航及远程遥控的六足机器人,包括机器人系统和远程控制平台,所述机器人系统与远程控制平台双向信号连接,所述机器人系统包括第一主控制模块、肢体机械结构、第一电源动力系统、舵机控制模块、LCD实时显示模块、扇形扫描状态超声波模块、GPS定位模块、电子罗盘模块和第一无线收发模块;所述第一主控模块分别连接肢体机械 ...
【技术保护点】
一种兼具自主导航及远程遥控的六足机器人,包括机器人系统(1)和远程控制平台(2),其特征在于:所述机器人系统(1)与远程控制平台(2)双向信号连接,所述机器人系统(1)包括第一主控制模块(3)、肢体机械结构(4)、第一电源动力系统(5)、舵机控制模块(6)、LCD实时显示模块(7)、扇形扫描状态超声波模块(8)、GPS定位模块(9)、电子罗盘模块(10)和第一无线收发模块(11);所述第一主控模块(3)分别连接肢体机械结构(4)、第一电源动力系统(5)、舵机控制模块(6)、LCD实时显示模块(7)、扇形扫描状态超声波模块(8)、GPS定位模块(9)、电子罗盘模块(10)、第一无线收发模块(11);所述扇形扫描状态超声波模块(8)由超声波传感器(18)及舵机(15)组成;所述第一电源动力系统(5)由动力支持模块(16)和大电流动力支持模块(17)组成。
【技术特征摘要】
1.一种兼具自主导航及远程遥控的六足机器人,包括机器人系统(1)和远程控制平台(2),其特征在于:所述机器人系统(1)与远程控制平台(2)双向信号连接,所述机器人系统(1)包括第一主控制模块(3)、肢体机械结构(4)、第一电源动力系统(5)、舵机控制模块(6)、LCD实时显示模块(7)、扇形扫描状态超声波模块(8)、GPS定位模块(9)、电子罗盘模块(10)和第一无线收发模块(11);所述第一主控模块(3)分别连接肢体机械结构(4)、第一电源动力系统(5)、舵机控制模块(6)、LCD实时显示模块(7)、扇形扫描状态超声波模块(8)、GPS定位模块(9)、电子罗盘模块(10)、第一无线收发模块(11);所述扇形扫描状态超声波模块(8)由超声波传感器(18)及舵机(15)组成;所述第一电源动力系统(5)由动力支持模块(16)和大电流动力支持模块(17)组成。2.根据权利要求1所述的一种兼具自主导航及远程遥控的六足机器人,其特征在于:所述远程控制平台(2)上设有上位机控制显示界面(19),内部设有第二主控制模块(20)、第二电源动力系统(21)、第二无线收发模块(22)、触摸屏显示控制模块(23)以及RS232串口(24);所述第二电源动力系统(21)、第二无线收发模块(22)、触...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜巧玲,李双红,孔令文,刘迪,李鹏永,刘思楠,
申请(专利权)人:吉林大学,
类型:发明
国别省市:吉林;22
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