一种可进行飞行状态和摄像角度切换控制的无人机控制器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可进行飞行状态和摄像角度切换控制的无人机控制器，用于控制带有摄像机的无人机飞行器，所述摄像机可活动安装于无人机飞行器上，所述无人机控制器包括壳体、设于壳体内的控制电路，所述控制电路与无人机飞行器和摄像机通讯连接；所述壳体上设有姿态球，所述姿态球下方设有分别控制无人机飞行姿态和速度的无人机动作状态传感器、以及控制摄像机镜头方向的摄像机传感器，所述壳体上还设有一模式切换键，所述模式切换键下方设有切换电路，所述无人机动作状态传感器和摄像机传感器分别通过切换电路连接控制电路。实现了无人飞行器飞行姿态与无人飞行器摄像头的方向控制。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机控制领域，更具体的说，是涉及一种可进行飞行状态和摄像角度切换控制的无人机控制器。
技术介绍
现在市场上面的无人飞行控制器都是拨杆式的，在控制精度上无法实现对无人飞行器的精准姿态控制，而且容易出现误操作，从而造成飞行器的失控，另外，在现在市场上的控制器中，都是将摄像装置与飞行器控制装置进行分开处理，在控制上，没有优化无人飞行器的拍摄体验，既无法流畅的控制飞行器，又不能流畅完成航空拍摄；通过在图像传输端，嵌入虚拟现实设备，实现了用户的沉浸式控制体验，也实现了飞行器动作与航空拍摄的流程切换。
技术实现思路
有鉴于此，有必要针对上述问题，提供一种可进行飞行状态和摄像角度切换控制的无人机控制器，实现了无人飞行器飞行姿态与无人飞行器摄像头的方向控制，并通过无线传输的方式将信号传输到用户终端的虚拟现实设备，实现沉浸式的飞行体验。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种可进行飞行状态和摄像角度切换控制的无人机控制器，用于控制带有摄像机的无人机飞行器，所述摄像机可活动安装于无人机飞行器上，所述无人机控制器包括壳体、设于壳体内的控制电路，所述控制电路与无人机飞行器和摄像机通讯连接；所述壳体上设有姿态球，所述姿态球下方设有分别控制无人
机飞行姿态和速度的无人机动作状态传感器、以及控制摄像机镜头方向的摄像机传感器，所述壳体上还设有一模式切换键，所述模式切换键下方设有切换电路，所述无人机动作状态传感器和摄像机传感器分别通过切换电路连接控制电路。作为优选的，所述模式切换键控制切换电路使无人机动作状态传感器或摄像机传感器与控制电路电连接。作为优选的，所述姿态球为可转动安装于壳体上的活动按键。作为优选的，所述摄像机上设有无线传输模块，用于将摄像机拍摄的图形传输到其他设备。作为优选的，所述壳体上还设有拍摄/录制按键，所述拍摄/录制按键连接控制电路。作为优选的，所述壳体上还设有一键降落按键和其他功能按键，所述一键降落按键和其他功能按键连接控制电路。作为优选的，所述控制电路包括速度控制模块和姿态控制模块。作为优选的，所述控制电路包括一无人机悬停控制模块，用于控制无人机飞行器悬停，所述无人机悬停控制模块连接切换电路，由飞行状态模式向摄像模式切换时实现，并通过摄像机传感器电连接控制电路时触发。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：优化无人飞行器的拍摄体验，既可以流畅的控制飞行器，又能流畅完成航空拍摄；通过在图像传输端，嵌入虚拟现实设备，实现了用户的沉浸式控制体验，也实现了飞行器动作与航空拍摄的流程切换。附图说明图1为本技术实施例的电路结构框图；图2位本技术实施例中控制方式示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术所述的一种可进行飞行状态和摄像角度切换控制的无人机控制器作进一步说明。以下是本技术所述的一种可进行飞行状态和摄像角度切换控制的无人机控制器的最佳实例，并不因此限定本技术的保护范围。图1示出了一种可进行飞行状态和摄像角度切换控制的无人机控制器的结构框图，用于控制带有摄像机的无人机飞行器，所述摄像机可活动安装于无人机飞行器上，所述无人机控制器包括壳体、设于壳体内的控制电路，所述控制电路与无人机飞行器和摄像机通讯连接；所述壳体上设有姿态球，所述姿态球下方设有分别控制无人机飞行姿态和速度的无人机动作状态传感器、以及控制摄像机镜头方向的摄像机传感器，所述壳体上还设有一模式切换键，所述模式切换键下方设有切换电路，所述无人机动作状态传感器和摄像机传感器分别通过切换电路连接控制电路。在本实施例中，作为优选的，所述控制电路包括速度控制模块和姿态控制模块。所述模式切换键控制切换电路使无人机动作状态传感器或摄像机传感器与控制电路电连接，所述控制电路包括无人机悬停控制模块，用于控制无人机飞行器悬停，所述无人机悬停控制模块连接切换电路，并通过摄像机传感器电连接控制电路时触发，无人机动作状态传感器通过与控制电路触发控制信号，控制无人机飞行器的飞行姿态和飞行速度，无人机飞行器内部装有陀螺仪用以测试飞行器的飞行姿态，如前后，左右，上下以及俯仰。无人机飞行器内部装有加速度计，通过姿态球的滚动速度控制飞行器的飞行速度。在本实施例中，所述姿态球为可转动安装于壳体上的活动按键。在本实施例中，可以将姿态球的控制设定为两种模式，并通过模式切换按键进行控制模式的切换，包括模式A和模式B，进入模式A，控制电信号进入无人飞行器的飞控中心，从而指导无人飞行器做出姿态变化，飞行器内部装有陀螺仪用以测试飞行器的飞行姿态，如前后，左右，上下以及俯仰；进入模式B时，在动作信号传输通道方面，姿态球此时可以控制无人飞行器上面的摄像机，通过控制姿态球从而完成对摄像头方向的控制，此外，在图像传输通道方面，图像信号通过无线传输模块传输到控制者的虚拟现实设备中。姿态球在模式A的时候，无法进入模式B，即摄像头无法控制方向，但是摄像头一直朝向默认的前方方向，此时可以完成图片及视频的录制，但只是一个方向。姿态球在模式B的时候，无人飞行器进入悬停状态，通过姿态球可以完成摄像头的方向控制，也可以完成图片的拍摄及视频的录制。作为优选的，所述壳体上还设有拍摄/录制按键，所述拍摄/录制按键连接控制电路。作为优选的，所述壳体上还设有一键起飞/降落按键(通过按键实现，短按是起飞，长按是降落)和自定义按键，所述一键降落按键和其他功能按键连接控制电路，其他功能键如自定义设置键，设置兴趣点环绕，航迹规划等。在本实施例中，所述姿态球分为姿态球A和姿态球B，姿态控制分为两个维度，按XYZ划分，即为XZ平面与YZ平面，其中姿态球A负责控制XZ平米的动作，及左前后，左右及动作速度快慢，姿态球B可以控制侧面的的滑轮，因为只有维度，负责控制飞行器的上下；当模式切换为摄像模式，飞行器进入悬停状态时，姿态球A可以控制摄影头的各种方位，姿态球B控制失去作用。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：优化无人飞行器的拍摄体
验，既可以流畅的控制飞行器，又能流畅完成航空拍摄；通过在图像传输端，嵌入虚拟现实设备，实现了用户的沉浸式控制体验，也实现了飞行器动作与航空拍摄的流程切换。以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可进行飞行状态和摄像角度切换控制的无人机控制器，用于控制带有摄像机的无人机飞行器，所述摄像机可活动安装于无人机飞行器上，其特征在于，所述无人机控制器包括壳体、设于壳体内的控制电路，所述控制电路与无人机飞行器和摄像机通讯连接；所述壳体上设有姿态球，所述姿态球下方设有分别控制无人机飞行姿态和速度的无人机动作状态传感器、以及控制摄像机镜头方向的摄像机传感器，所述壳体上还设有一模式切换键，所述模式切换键下方设有切换电路，所述无人机动作状态传感器和摄像机传感器分别通过切换电路连接控制电路。

【技术特征摘要】
1.一种可进行飞行状态和摄像角度切换控制的无人机控制器，用于控制带有摄像机的无人机飞行器，所述摄像机可活动安装于无人机飞行器上，其特征在于，所述无人机控制器包括壳体、设于壳体内的控制电路，所述控制电路与无人机飞行器和摄像机通讯连接；所述壳体上设有姿态球，所述姿态球下方设有分别控制无人机飞行姿态和速度的无人机动作状态传感器、以及控制摄像机镜头方向的摄像机传感器，所述壳体上还设有一模式切换键，所述模式切换键下方设有切换电路，所述无人机动作状态传感器和摄像机传感器分别通过切换电路连接控制电路。2.根据权利要求1所述的可进行飞行状态和摄像角度切换控制的无人机控制器，其特征在于，所述模式切换键控制切换电路使无人机动作状态传感器或摄像机传感器与控制电路电连接。3.根据权利要求2所述的可进行飞行状态和摄像角度切换控制的无人机控制器，其特征在于，所述姿态球为可转动安装于壳体上的活动按键。4.根据权利要求2所述的可...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏禹，黄立，
申请(专利权)人：普宙飞行器科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44