机器人及其驾驶系统和远程服务器技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机器人及其驾驶系统和远程服务器。该机器人包括：视频摄像头，用于采集机器人周边的环境信息，生成机器人周边环境的视频；雷达，用于探测障碍物与机器人的距离以确定视频中的障碍物与机器人的距离；处理器，与视频摄像头和雷达相连接，用于根据视频中的障碍物与机器人的距离绘制机器人周边环境的3D地形图；发送机构，与处理器相连接，用于将3D地形图、机器人周边环境的视频和障碍物与机器人的距离上传至远程服务器。通过本实用新型专利技术，提高了对机器人周边环境的视频信息的利用率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人领域，具体而言，涉及一种机器人及其驾驶系统和远程服务器。
技术介绍
目前，市面上的汽车多数都具有防抱死制动系统，少数车辆具有自动泊车系统，防抱死制动系统和自动泊车系统都是由系统控制汽车的范例，由机器人驾驶汽车控制汽车的加减速及转弯等简单运行已经成为现实，而对于机器人驾驶而言，能够及时准确地获取汽车周围的路况信息，获取汽车周围环境的视频对于控制汽车运行具有重要意义，现有技术中，拍摄汽车行驶过程中周围的视频时不能获取汽车与视频中障碍物之间的距离，或者即使能够获取汽车与障碍物之间的距离，但是距离不够准确，误差较大，因此对于障碍物的位置判断不够准确，所获取到的视频不能被机器人广泛使用，利用率低。针对相关技术中对机器人周边环境的视频信息利用率低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种机器人及其驾驶系统和远程服务器，以解决对机器人周边环境的视频信息利用率低的问题。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种机器人，该机器人包括：视频摄像头，用于采集机器人周边的环境信息，生成机器人周边环境的视频；雷达，用于探测障碍物与机器人的距离以确定视频中的障碍物与机器人的距离；处理器，与视频摄像头和雷达相连接，用于根据视频中的障碍物与机器人的距离绘制机器人周边环境的3D地形图；以及发送机构，与处理器相连接，用于将3D地形图、机器人周边环境的视频和障碍物与机器人的距离上传至远程服务器。进一步地，机器人还包括：接收机构，与处理器相连接，用于接收远程服务器下发的行车信息；以及输出机构，用于输出行车信息。进一步地，机器人还包括：距离传感器，与所述处理器相连接，用于检测机器人与周边障碍物的距离。进一步地，距离传感器为可旋转的激光测距仪。进一步地，机器人还包括：蓝牙连接模块，与汽车和处理器相连接，连接，用于向汽车发送控制信号。进一步地，机器人还包括：微型传感器，与所述处理器相连接，用于监控车辆是否偏离预设路线。进一步地，机器人还包括：GPS定位模块，与所述处理器相连接，用于对机器人进行定位。为了实现上述目的，根据本技术的另一方面，提供了一种远程服务器，该远程服务器包括：接收器，用于接收机器人发送的3D地形图和障碍物与机器人的距离，其中，机器人为本技术的机器人；处理器，与接收器相连接，用于将机器人周边环境的视频、视频中的障碍物与机器人的距离和3D地形图进行整合。进一步地，远程服务器还包括：发送机构，与处理器相连接，用于发送控制指令。为了实现上述目的，根据本技术的另一方面，提供了一种机器人驾驶系统，该机器人驾驶系统包括：机器人，用于将周边环境的视频、视频中的障碍物与机器人的距离和3D地形图发送至远程服务器以及通过控制指令控制汽车的运行；远程服务器，用于将机器人周边环境的视频、视频中的障碍物与机器人的距离和3D地形图进行整合，生成行车信息；汽车，用于接收机器人的控制指令并根据控制指令运行。本技术通过视频摄像头，用于采集机器人周边的环境信息，生成机器人周边环境的视频；雷达，用于探测障碍物与机器人的距离以确定视频中的障碍物与机器人的距离；处理器，与视频摄像头和雷达相连接，用于根据视频中的障碍物与机器人的距离绘制机器人周边环境的3D地形图；以及发送机构，与处理器相连接，用于将3D地形图、机器人周边环境的视频和障碍物与机器人的距离上传至远程服务器，解决了对机器人周边环境的视频信息利用率低的问题，进而达到了提高机器人周边环境的视频信息利用率的效果。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是根据本技术实施例的机器人驾驶系统的示意图；图2是根据本技术实施例的机器人的示意图；以及图3是根据本技术实施例的远程服务器的示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本技术实施例提供了一种机器人驾驶系统。图1是根据本技术实施例的机器人驾驶系统的示意图，如图1所示，该系统包括机器人10，汽车20和服务器30。机器人10，用于将机器人周边环境的视频、视频中的障碍物与机器人的距离和3D地形图发送至远程服务器以及通过控制指令控制汽车的运行。机器人10包括视频摄像头，视频摄像头用于采集机器人周边的环境信息，生成机器人周边环境的视频。视频摄像头可以采集机器人周围的交通信号灯，行人，自行车骑行者等车辆行驶路线上遇到的移动障碍物，机器人10还包括雷达，用于探测障碍物与机器人的距离以确定视频中的障碍物与机器人的距离，雷达可以探测与机器人10的距离较远的固定障碍物，例如远处的高楼和电线杆等固定路障，雷达将所采集到的位置和距离信息发送至机器人10的处理器中，处理器根据所接收到的位置和距离信息绘制机器人周边环境的3D地形图，由发送机构将3D地形图，机器人周边环境的视频和障碍物与机器人的距离上传至远程服务器20。例如，发送机构可以通过无线网络将3D地形图，机器人周边环境的视频和障碍物与机器人的距离上传至远程服务器20。机器人10还包括处理器，该处理器与视频摄像头和雷达相连接，处理器接收视频摄像
头拍摄的视频和雷达探测的障碍物与机器人的距离，根据视频摄像头所拍摄的视频，和雷达探测到的视频中的障碍物与机器人的距离绘制所述机器人周边环境的3D地形图，3D地形图可以储存在机器人的存储设备中，也可以发送至远程服务器20中。机器人10还包括发送机构，该发送机构与处理器相连接，用于将3D地形图、机器人周边环境的视频和障碍物与机器人的距离上传至远程服务器。优选地，机器人10还包括距离传感器，该距离传感器与处理器相连接，距离传感器检测机器人与周边障碍物的距离然后传输至处理器，由地图绘制机构或者处理器绘制机器人周边环境的3D地形图，可选地，距离传感器可以为可旋转的激光测距仪，例如，激光测距仪采用可旋转270度的激光测距仪，用于采集机器人周围环境的3D地形图，在采集周围环境信息时可以通过及时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping，简称为SLAM)技术。如果机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人，其特征在于，包括：视频摄像头，用于采集所述机器人周边的环境信息，生成所述机器人周边环境的视频；雷达，用于探测障碍物与所述机器人的距离以确定所述视频中的障碍物与所述机器人的距离；处理器，与所述视频摄像头和所述雷达相连接，用于根据所述视频中的障碍物与所述机器人的距离绘制所述机器人周边环境的3D地形图；以及发送机构，与所述处理器相连接，用于将所述3D地形图、所述机器人周边环境的视频和所述障碍物与所述机器人的距离上传至远程服务器。

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括：视频摄像头，用于采集所述机器人周边的环境信息，生成所述机器人周边环境的视频；雷达，用于探测障碍物与所述机器人的距离以确定所述视频中的障碍物与所述机器人的距离；处理器，与所述视频摄像头和所述雷达相连接，用于根据所述视频中的障碍物与所述机器人的距离绘制所述机器人周边环境的3D地形图；以及发送机构，与所述处理器相连接，用于将所述3D地形图、所述机器人周边环境的视频和所述障碍物与所述机器人的距离上传至远程服务器。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括：接收机构，与所述处理器相连接，用于接收所述远程服务器下发的行车信息；以及输出机构，与所述处理器相连接，用于输出所述行车信息。3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括：距离传感器，与所述处理器相连接，用于检测机器人与周边障碍物的距离。4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述距离传感器为可旋转的激光测距仪。5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括：蓝牙连接模块，与汽车和所述处理器连接，用于向所述汽车发送控制信号。6.根据权利要求1所述的机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳光启合众科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44