一种移动机器人导航系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种移动机器人导航系统。
技术介绍
目前，机器人的导航技术大多采用单纯的磁条导航，也有采用视觉导航或激光导航技术。采用视觉导航、或者激光导航技术等也可以达到对机器人的运动进行导航的效果，比如与此相关中国专利CN104898657A公开了一种基于DSP的机器人视觉路径识别方法，通过视觉导航系统来进行机器人运动导航。采用单纯的磁条导航，要铺设的磁条数量大，施工量大，要经常更换磁条。采用视觉导航系统由于涉及到摄像头拍摄、图像处理、图像信息的获取等复杂技术，视觉导航系统存在的问题是所使用的图像采集和信息获取技术复杂，导致不实用，有可能信息获取错误，这对该导航系统的使用有影响。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种降低使用成本、安装简单方便，后期维护量少且维护容易的移动机器人导航系统。本技术采用的技术方案是：一种移动机器人导航系统，其包括磁条、电磁传感器、陀螺仪和主控板；所述磁条铺设于机器人行走路线的弯角位置，磁条的周围产生磁场；所述电磁传感器固定于机器人底部，电磁传感器从所述磁条感应电磁信号，电磁传感器的输出端连接所述主控板；所述陀螺仪固定机器人上，陀螺仪的输出端连接主控板。所述机器人底部设置的电磁传感器为5个，5个所述电磁传感器一字水平并排设置，位于中间的一个传感器位于机器人中轴线上，其它的电磁传感器对称分布于机器人中轴线两侧。所述主控板包括微处理器，微处理器接收电磁传感器输送的电磁信号和陀螺仪输送的信号，并输出控制信号控制机器人运动。所述主控板上还设有信号放大及滤波电路，电磁传感器的输出端通过信号放大及滤波电路...
【技术保护点】
一种移动机器人导航系统，其特征在于：其包括磁条、电磁传感器、陀螺仪和主控板；所述磁条铺设于机器人行走路线的弯角位置，磁条的周围产生磁场；所述电磁传感器固定于机器人底部，电磁传感器从所述磁条感应电磁信号，电磁传感器的输出端连接所述主控板；所述陀螺仪固定机器人上，陀螺仪的输出端连接主控板。
【技术特征摘要】
1.一种移动机器人导航系统，其特征在于：其包括磁条、电磁传感器、陀螺仪和主控板；所述磁条铺设于机器人行走路线的弯角位置，磁条的周围产生磁场；所述电磁传感器固定于机器人底部，电磁传感器从所述磁条感应电磁信号，电磁传感器的输出端连接所述主控板；所述陀螺仪固定机器人上，陀螺仪的输出端连接主控板。2.根据权利要求1所述一种移动机器人导航系统，其特征在于：所述机器人底部设置的电磁传感器为5个，5个所述电磁传感器一字水平并排设置，位于中间的一个传感器位于机器人中轴线上，其它的...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔继民，
申请(专利权)人：福州凯和电子有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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