【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种RFID定位的传菜机器人。
技术介绍
现有技术中机器人多采用无线定位、超声波定位或者激光定位技术等都可以达到进行机器人的精准定位的效果，比如与此相关中国专利CN105116378A公开了一种无线、超声波复合定位系统及其定位方法，通过无线和超声波复合定位系统来进行位置定位。但是无线和超声波复合定位系统由于涉及到无线通讯、超声波控制等复杂技术，这对该定位系统的现场安装和调试等都是非常不方便的。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种安装简单方便，维护容易的RFID定位的传菜机器人。本技术采用的技术方案是：一种RFID定位的传菜机器人，其包括多个RFID卡、RFID读卡器和机器人本体，所述机器人本体上设有主控板，多个所述RFID卡分别埋设于机器人本体行驶线路上的各个定位点，RFID读卡器的固定于机器人本体的底部，RFID读卡器经过定位点时读取RFID卡的卡号信息，每个RFID卡对应一个卡号信息，所述主控板包括微处理器和存储器，RFID读卡器的输出端连接微处理器，所述存储器连接微处理器，存储器上预存有与卡号信息对应的位置信息。所述RFID卡为无源RFID 射频卡。所述RFID读卡器带有串行通信接口，并通过串行通信接口连接所述微处理器。本技术采用以上技术方案，采用RFID射频技术，机器人本体在行驶过程中，如果有经过预先埋置在路线上的RFID卡，RFID读卡器则可以通过其读卡线圈的电磁场变化信号来读取RFID卡对应的卡号信息，同时RFID读卡器将读到的RFID卡对应的卡号信息通过其串行通信接口传送给主控板的微处理器。...
【技术保护点】
一种RFID定位的传菜机器人，其特征在于：其包括多个RFID卡、RFID读卡器和机器人本体，所述机器人本体上设有主控板，多个所述RFID卡分别埋设于机器人本体行驶线路上的各个定位点，RFID读卡器的固定于机器人本体的底部，RFID读卡器经过定位点时读取RFID卡的卡号信息，每个RFID卡对应一个卡号信息，所述主控板包括微处理器和存储器，RFID读卡器的输出端连接微处理器，所述存储器连接微处理器，存储器上预存有与卡号信息对应的位置信息。
【技术特征摘要】
1.一种RFID定位的传菜机器人，其特征在于：其包括多个RFID卡、RFID读卡器和机器人本体，所述机器人本体上设有主控板，多个所述RFID卡分别埋设于机器人本体行驶线路上的各个定位点，RFID读卡器的固定于机器人本体的底部，RFID读卡器经过定位点时读取RFID卡的卡号信息，每个RFID卡对应一个卡号信息，所述主控板包括微处理器和存储器...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔继民，
申请(专利权)人：福州凯和电子有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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