本实用新型公开一种光电隔离电压测量电路，其包括光耦芯片U3、放大器U4A、放大器U5A、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电容C6和二极管Z1。待测电压经过限流电阻R6和二极管Z1形成稳定电压为放大器U4A和...

本实用新型涉及一种斜坡自动水平机器人，包括用于置物的车底盘，车底盘后端设有两个驱动后轮，车底盘前端设有一个前轮，还包括水平调节机构，所述水平调节机构与前轮连接用于驱动前轮升降以保持车底盘自动水平；所述水平调节机构包括步进电机、滚珠丝杆螺...

本实用新型公开一种移动机器人导航系统，其包括磁条、电磁传感器、陀螺仪和主控板；所述磁条铺设于机器人行走路线的弯角位置，磁条的周围产生磁场；所述电磁传感器固定于机器人底部，电磁传感器从所述磁条感应电磁信号，电磁传感器的输出端连接所述主控板...

本实用新型公开一种RFID定位的传菜机器人，其包括多个RFID卡、RFID读卡器和机器人本体，所述机器人本体上设有主控板，多个所述RFID卡分别埋设于机器人本体行驶线路上的各个定位点，RFID读卡器的固定于机器人本体的底部，RFID读卡...

本实用新型涉及一种自动水平平衡机器人，包括车底盘和设置在车底盘上的置物架，所述车底盘前端和后端均设有两个前轮和驱动后轮，其还包括相互配合支撑置物架的支撑机构和水平调节机构，所述支撑机构一端与车底盘固定连接，支撑机构另一端与置物架底部转动...

本实用新型公开一种基于磁传感矩阵的机器人导航装置，其包括磁轨、磁传感矩阵和控制主板；所述磁轨铺设于机器人行走路线，磁轨的周围产生磁场；所述磁传感矩阵固定于机器人底部，磁传感矩阵从所述磁轨感应电磁信号，磁传感矩阵的输出端连接所述控制主板；...

本实用新型公开了一种手持RF读卡器无线充电装置，其包括设于RF射频读卡器内的充电电路和充电电池，其还包括无线发射装置和无线接收装置，无线发射装置设有连接电源的LC振荡发射电路，无线接收装置设于RF射频读卡器内部，无线接收装置利用读卡线圈...

本实用新型公开了一种电设备的CPU复位开关，其包括外部电源、放电延时电路、低电平导通开关、高电平导通开关，所述的低电平导通开关、高电平导通开关和电设备CPU的复位端依序串联，低电平导通开关接地，所述的外部电源、放电延时电路和高电平导通开...